機(jī)器設(shè)計(jì)
關(guān)注創(chuàng)建者：技術(shù)鄰公告 創(chuàng)建時(shí)間：2022-06-01
機(jī)器設(shè)計(jì)的視頻教程
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人常用結(jié)構(gòu)及對(duì)比 4. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)難點(diǎn)
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力學(xué)輔導(dǎo)—理論力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)課
五、理論力學(xué)的應(yīng)用與拓展 工程應(yīng)用：理論力學(xué)是機(jī)械工程、土木工程、航空航天等工程學(xué)科的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于橋梁、建筑、機(jī)器設(shè)備的設(shè)計(jì)制造以及航天器的發(fā)射運(yùn)行等領(lǐng)域。 科學(xué)技術(shù)進(jìn)步：隨著科技的發(fā)展，理論力學(xué)在機(jī)器人技術(shù)、納米技術(shù)、生物技術(shù)等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。 與其他學(xué)科的結(jié)合：理論力學(xué)與地質(zhì)學(xué)、生物學(xué)等學(xué)科結(jié)合，產(chǎn)生了地質(zhì)力學(xué)、生物力學(xué)等邊緣學(xué)科。
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Creo增材制造—如何實(shí)現(xiàn)高效的一體化3D打印設(shè)計(jì)【PTC官方課程】
與會(huì)嘉賓將了解到： · 何為增材制造 · 如何在Creo中設(shè)計(jì)適配于增材制造的模型，包括在Creo 中用晶格實(shí)現(xiàn)輕型設(shè)計(jì) · 如何實(shí)現(xiàn)Creo與3D打印機(jī)的互聯(lián) 參數(shù)化建模、晶格優(yōu)化、仿真分析、打印檢查 4合1，一步到位。大幅減省3D打印設(shè)計(jì)和機(jī)器設(shè)置時(shí)間。 報(bào)名福利： 點(diǎn)擊鏈接加入群【技術(shù)鄰creo/proe交流群】：https://jq.qq.com/?
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機(jī)器設(shè)計(jì)的實(shí)例教程
擁抱現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器設(shè)計(jì)的復(fù)雜性并開始通過合適的云端 CAD 軟件進(jìn)行創(chuàng)新。
觀看視頻，了解 NX 和 Xcelerator Share 如何改變機(jī)械制造商設(shè)計(jì)新一代機(jī)器的方式。
制造行業(yè)的云計(jì)算使得多領(lǐng)域協(xié)同、靈活機(jī)器設(shè)計(jì)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)管理變得更加簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
NX 和 Xcelerator 幫助創(chuàng)建靈活機(jī)器設(shè)計(jì)
開發(fā)創(chuàng)新、靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)需要團(tuán)隊(duì)合作。
行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)械制造商深知，他們通過加強(qiáng)機(jī)械、電氣、自動(dòng)化和軟件工程師之間的協(xié)同，可以設(shè)計(jì)更好的產(chǎn)品。
云端 NX 和 Xcelerator Share 提供隨時(shí)隨地可以從任意設(shè)備訪問的通用安全設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)，助力實(shí)現(xiàn)更好的設(shè)計(jì)協(xié)同。
觀看視頻并了解其工作方式。
通過工業(yè)機(jī)器軟件進(jìn)行項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
通過云端提供的更好項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理軟件來簡(jiǎn)化協(xié)同。
如果設(shè)計(jì)師、工程師、開發(fā)人員、合作伙伴和客戶能夠輕松訪問所需信息，企業(yè)就可以更快將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
觀看視頻以了解有關(guān)工業(yè)機(jī)器云端軟件 NX 和 Xcelerator Share 的詳細(xì)信息。
展開 蛇形坦克機(jī)器人設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目展示了一種模塊化救援機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)，該機(jī)器人專為地震后搜救任務(wù)而開發(fā)。該機(jī)器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達(dá) 30 厘米的障礙物，并傳輸實(shí)時(shí)熱成像和視頻數(shù)據(jù)以支持救援隊(duì)。這種混合設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、耐用性和環(huán)境適應(yīng)性，使其非常適合災(zāi)區(qū)救生行動(dòng)。
克服這些困難需要更加高效的機(jī)器制造與設(shè)計(jì)方法，即智能性能工程。
智能性能工程包含三種主要功能：
1. 多物理場(chǎng)仿真
2. 集成式設(shè)計(jì)和仿真
3. 閉環(huán)驗(yàn)證
本白皮書重點(diǎn)探討第二方面，即集成式設(shè)計(jì)和仿真。
采用集成式機(jī)器設(shè)計(jì)和仿真，設(shè)計(jì)師和仿真工程師可以在同一系統(tǒng)中使用同一模型，有助于推動(dòng)創(chuàng)新和提高生產(chǎn)效率。
通過智能性能工程進(jìn)行制造設(shè)計(jì)和優(yōu)化
將智能性能工程運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備設(shè)計(jì)，機(jī)械制造商就可以在云端創(chuàng)建全面的數(shù)字化雙胞胎。
工程師可以使用數(shù)字化雙胞胎來優(yōu)化機(jī)器和設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)量更高的設(shè)計(jì)、更短的調(diào)試時(shí)間和預(yù)測(cè)性維護(hù)功能。
閱讀此白皮書，了解集成式設(shè)計(jì)和仿真如何為數(shù)字化雙胞胎奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
數(shù)字化和可視化原型制作的設(shè)計(jì)仿真軟件
數(shù)字化雙胞胎提供數(shù)字化原型，幫助預(yù)測(cè)實(shí)體機(jī)器在各種條件下的性能，讓企業(yè)擺脫制作物理樣機(jī)的需求。
這種虛擬原型制作幫助實(shí)現(xiàn)成本和計(jì)劃目標(biāo)，而不用犧牲復(fù)雜定制化機(jī)器的質(zhì)量。
擁抱數(shù)字化雙胞胎，機(jī)械制造商就能改進(jìn)對(duì)各種組件、設(shè)備及其特性的仿真，進(jìn)一步提高仿真準(zhǔn)確度。
下載白皮書，了解集成式設(shè)計(jì)和仿真如何改善和提高數(shù)字化和可視化原型制作。
智能性能工程和機(jī)器仿真
機(jī)器仿真和驗(yàn)證結(jié)果通過智能性能工程存儲(chǔ)在同一個(gè)集中存儲(chǔ)庫(kù)中，這樣可以實(shí)現(xiàn)信息共享自動(dòng)化、改進(jìn)不同工程領(lǐng)域之間的協(xié)同并且更好地為客戶需求提供支持。
機(jī)械制造商無需從頭開始，而是在機(jī)器仿真和測(cè)試積累的現(xiàn)成工程知識(shí)基礎(chǔ)之上，使用此成熟組件庫(kù)，加快設(shè)計(jì)流程。
閱讀此白皮書，了解工程師如何更快地生成完全優(yōu)化的機(jī)器。
展開 機(jī)器人一直是科幻類影視作品里的常客。遠(yuǎn)有《星球大戰(zhàn)》系列中的R2-D2、足球上長(zhǎng)腦袋的BB-8，近有《流浪地球2》里面的“軍犬”笨笨，以及“你動(dòng)它就動(dòng)“的門框機(jī)器人。不一定類人的外觀、能夠自主活動(dòng)的關(guān)節(jié)，配上一定的人工智能控制算法，大概就是人們幻想中未來機(jī)器人的樣子。
在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人不是什么未來技術(shù)。它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)業(yè)、教育娛樂和軍事等行業(yè)中幾十年，并且隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步在不斷迭代。應(yīng)該說，機(jī)器人是綜合了當(dāng)代機(jī)械、電子、控制等許多學(xué)科知識(shí)的一類集大成的產(chǎn)品。隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，這個(gè)領(lǐng)域也正在變得更加”性感“。
當(dāng)然，作為一種機(jī)械設(shè)備，它也離不開機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真。在各類機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程中，都需要用到哪些仿真相關(guān)技術(shù)呢？
——先讓我們來看看神奇的chatGPT怎么說：
1、在機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)過程中，有哪些重點(diǎn)技術(shù)？
2、在機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程中，要用到哪些仿真技術(shù)
在這里，”仿真“一詞并不僅僅指對(duì)三維模型的力學(xué)、熱學(xué)等有限元仿真，也包含更廣義的，電路仿真、控制系統(tǒng)的仿真等等。
以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。對(duì)于機(jī)器人整體，可以評(píng)估不同的控制策略；對(duì)于關(guān)鍵的承力部件，可以結(jié)合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓?fù)鋬?yōu)化，讓機(jī)器手臂的樣子更具未來感。
展開 工業(yè)機(jī)械制造商采用智能性能工程 (IPE) 來應(yīng)對(duì)如今機(jī)器不斷增長(zhǎng)的復(fù)雜性。
這種新方法融合了新的設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試方法，讓機(jī)器制造商得以創(chuàng)建全面數(shù)字化雙胞胎。
用于應(yīng)對(duì)市場(chǎng)挑戰(zhàn)的機(jī)器制造和設(shè)計(jì)軟件
機(jī)器制造商面臨諸多挑戰(zhàn)，包括不斷增加的個(gè)性化客戶需求和全球競(jìng)爭(zhēng)。
為了保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，制造商必須能夠獲得產(chǎn)品差異化優(yōu)勢(shì)，更快地創(chuàng)新，并以更快的節(jié)奏服務(wù)客戶。
數(shù)字化可以幫您實(shí)現(xiàn)這一切。
借助智能性能工程 (IPE) 進(jìn)行機(jī)器仿真
多物理場(chǎng)仿真和測(cè)試為設(shè)計(jì)工程師在同一位置提供多種物理場(chǎng)和學(xué)科研究。
與同一領(lǐng)域多名專家相互孤立工作不同，每位工程師都可以更加輕松地協(xié)作并實(shí)現(xiàn)彼此同時(shí)合作以更快采取行動(dòng)。
協(xié)同從制造商和供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)相互聯(lián)通獲取更加智能機(jī)器數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)階段開始，而又遠(yuǎn)超這一階段。
通過智能性能工程進(jìn)行制造優(yōu)化
閉環(huán)驗(yàn)證可以通過虛擬世界仿真確認(rèn)真實(shí)的物理操作情況。
這可以加深對(duì)于機(jī)器在測(cè)試和原型階段之外的了解，更好地理解機(jī)器在客戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)行。
由于獲得了機(jī)器使用情況方面的信息，這些信息可以與驗(yàn)證和分析數(shù)據(jù)結(jié)合，進(jìn)一步優(yōu)化某臺(tái)特定機(jī)器或者其他類似設(shè)備的運(yùn)行。
智能性能工程將設(shè)計(jì)與仿真、多物理場(chǎng)仿真和測(cè)試融合在一起，形成閉環(huán)驗(yàn)證，推動(dòng)創(chuàng)新。
以下為文檔部分截取
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機(jī)器設(shè)計(jì)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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機(jī)器設(shè)計(jì)的最新內(nèi)容
</p><p>圍繞結(jié)構(gòu)仿真與工程可靠性，Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)也已陸續(xù)上線，涵蓋結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真、汽車碰撞與翻滾分析、隨機(jī)振動(dòng)、電子封裝熱力可靠性、NVH、電控系統(tǒng)耐久性分析，以及 PyMechanical 驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)分析自動(dòng)化等，覆蓋汽車、電子、機(jī)器人及高端裝備等關(guān)鍵行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。歡迎大家報(bào)名參會(huì)。
家電配件與供應(yīng)鏈?
塑料件、五金件、發(fā)熱配件、電機(jī)、控制板、原材料、元器件、電源線、包裝印刷、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)器人等。
?配套服務(wù)?
工業(yè)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、媒體刊物、供應(yīng)鏈服務(wù)等。
5月，Ansys渠道合作伙伴將推出線上/線下培訓(xùn)，主題覆蓋Ansys Lumerical, medini analyze, SIwave, LS-DYNA, Zemax, SynMatrix, Icepak; 電熱力多物理場(chǎng)分析、AI、光學(xué)注塑成型、AR/VR光學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)設(shè)計(jì)等產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，報(bào)名成功后將在會(huì)前1-2個(gè)工作日通過郵件與短信發(fā)送參會(huì)通知。歡迎大家報(bào)名參與！
分析流程
① 基于3D設(shè)計(jì)模型，構(gòu)建機(jī)器人夾爪動(dòng)力學(xué)模型；
② 輸入夾爪電機(jī)實(shí)際扭矩值，驗(yàn)證與數(shù)學(xué)模型的相關(guān)性；
③ 建立對(duì)稱化有限元模型，開展MFBD分析以完成應(yīng)力評(píng)估；
④ 基于MFBD分析得到的應(yīng)力結(jié)果，進(jìn)行耐久性分析；
⑤ 分析并修正缺口系數(shù)，校正異常的疲勞壽命預(yù)測(cè)結(jié)果。
對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)者而言，多一種安裝方式的選擇，意味著多一份設(shè)計(jì)的自由。而這種自由，恰恰是工業(yè)無線充電技術(shù)走向成熟的標(biāo)志之一。
</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)</strong></p><p>機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)器人開發(fā)中的核心環(huán)節(jié)，其成功關(guān)鍵在于確保末端執(zhí)行器能夠可靠、精確且耐久地完成預(yù)定任務(wù)。
魯渝能源公司，作為全場(chǎng)景工業(yè)級(jí)無線充電技術(shù)的領(lǐng)航者，深度洞察這一行業(yè)瓶頸，推出了專為工業(yè)巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)的無線充電解決方案。該方案的核心優(yōu)勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)了 “無感、無人化”的能源自動(dòng)補(bǔ)給。
當(dāng)巡檢機(jī)器人完成任務(wù)或電量低于閾值時(shí)，它會(huì)自主導(dǎo)航至部署在巡檢路徑上的無線充電站。無需任何物理接觸，電能即可通過磁共振耦合技術(shù)，高效、安全地傳輸至機(jī)器人內(nèi)置的接收端。
、機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)、多目標(biāo)優(yōu)化
四、推薦硬件配置（按應(yīng)用場(chǎng)景）
1.
總結(jié)
機(jī)器學(xué)習(xí)課程設(shè)計(jì)報(bào)告
最后，有相關(guān)需求歡迎通過公眾號(hào)“320科技工作室”與我們聯(lián)絡(luò)
無論你是機(jī)器人研發(fā)工程師、測(cè)試人員，還是產(chǎn)品經(jīng)理，這份《HBK解決方案如何改變機(jī)器人世界》白皮書，都將為你提供：
各類機(jī)器人（工業(yè)、協(xié)作、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等）的傳感器選型指南；
電氣、動(dòng)態(tài)、壽命、精度等全方位測(cè)試方法；
振動(dòng)、噪聲、模態(tài)等高級(jí)分析與優(yōu)化策略；
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