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蛇形坦克機器人設計 本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。

克服這些困難需要更加高效的機器制造與設計方法，即智能性能工程。智能性能工程包含三種主要功能：1. 多物理場仿真2. 集成式設計和仿真3. 閉環驗證本白皮書重點探討第二方面，即集成式設計和仿真。采用集成式機器設計和仿真，設計師和仿真工程師可以在同一系統中使用同一模型，有助于推動創新和提高生產效率。

▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器 ▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為

工業機械制造商采用智能性能工程 (IPE) 來應對如今機器不斷增長的復雜性。 這種新方法融合了新的設計、仿真和測試方法，讓機器制造商得以創建全面數字化雙胞胎。 用于應對市場挑戰的機器制造和設計軟件 機器制造商面臨諸多挑戰，包括不斷增加的個性化客戶需求和全球競爭。

此外，基于仿真數據和AI大模型的分析，為用戶提供決策建議，如在人形機器人設計中，根據不同的任務需求，推薦最優的關節參數、結構布局等。通過以上多方面的應用，海克斯康工業仿真軟件能夠為人形機器人的研發提供全面的技術支持，幫助研發人員解決從機械設計到控制系統開發，從結構強度到驅動系統設計等一系列復雜問題，加速人形機器人的研發進程，提升產品的競爭力。

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擁抱現代工業機器設計的復雜性并開始通過合適的云端 CAD 軟件進行創新。觀看視頻，了解 NX 和 Xcelerator Share 如何改變機械制造商設計新一代機器的方式。制造行業的云計算使得多領域協同、靈活機器設計和項目數據管理變得更加簡單和經濟實惠。NX 和 Xcelerator 幫助創建靈活機器設計開發創新、靈活的機器設計需要團隊合作。

為了讓機器人的工作表現達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數字樣機，來評估機器人的動力學、運動學特性。對于機器人整體，可以評估不同的控制策略；對于關鍵的承力部件，可以結合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓撲優化，讓機器手臂的樣子更具未來感。 3、多體動力學仿真在機器人設計中起什么作用？

宇樹A1機器人關節電機簡介（本圖來源于宇樹官網） 宇樹A1機器人關節電機是一款高性能電機，專為智能機器人設計，主要用于關節和機械臂。它配備高精度編碼器，支持精確角度控制和流暢運動，具備高扭矩輸出，適應復雜操作。

通過在傳動系統開發仿真分析中引入ODYSSEE，能夠基于歷史仿真分析數據構建快速預測機器學習模型，實現新設計參數的系統響應快速預測，以及快速設計優化過程，從而避免復雜和耗時的仿真過程。

圖1清潔機器人底殼產品圖從圖1可以看出， 塑件為近似為矩形的封閉殼體，殼體邊緣有3處小的功能性結構需要設計滑塊抽芯，塑件一個角部有一處斜向的圓筒，需要設計滑塊抽芯，斜向圓筒的外形同樣需要設計滑塊抽芯。塑件頂面有局部凸起，有4處凸臺并有圓孔。塑件邊緣和內部有多條加強筋。塑件尺寸較大，模具結構復雜，外形有多處滑塊抽芯，模具設計型腔排位為1出1.模具設計排位圖見圖2所示。

該機器人搭載多種探測傳感器并對關鍵驅控部分進行了輻射屏蔽，可在強輻射環境下完成探查、巡檢作業；該機器人的履帶移動底盤設計采用驅動輪與地面具有一定角度的離地角同時使誘導輪接地的方法以保證機器人具有較好的越障性能和地形適應能力；底盤設計了減震結構以減少機器人震動對探測器造成的影響。

象鼻機器人是一種模仿象鼻行為的具有無限自由度的機械手臂，目前正在研發中。這種機械臂機器人是由一組圓盤，通過中心連接到一個柔性軸上，由一組穿過圓盤的電纜控制。電纜的末端直接連接到電機上。手臂具有連續運動，可針對特定的應用場景進行定制，例如，探查危險區域。為了優化這種柔性機械臂的設計，需要研究幾個參數：纜繩張力、纜繩末端隨時間變化的力、驅動機構所需的力、機器人的工作體積。

圖3 (a) 機器學習模型搭建；(b) 機器學習模型精度對比假人傷害魯棒性分析假人傷害魯棒性分析需要大量碰撞仿真，利用上述訓練的高精度機器學習模型，能夠快速計算不同輸入參數下系統的各個響應曲線，大大提高工作效率。使用蒙特卡洛方法進行數據的采樣，假定3個設計變量滿足均值為設計值，均方差為設計值3.3%的正態分布。

本文研究結果表明，機器學習方法改善了項目的行駛和操縱預測開發階段，顯著縮短了測試時間。02使用ODYSSEE CAE學習測試數據ODYSSEE CAE是一個獨特而強大的以CAE為中心的創新平臺，允許工程師將機器學習、人工智能、降階建模（ROM）和設計優化應用于工作流程。

為了滿足Marc/Mentat用戶對人工智能（AI）和機器學習（ML）的需求，從Marc2021.4版本開始，在前處理器Mentat中引入了一個新的AI/ML工具彈出菜單，為Marc/Mentat用戶在ODYSSEE等軟件工具中部署AI/ML提供了一種有效的方式。ML技術的使用大致可以分為兩個階段：離線數據訓練和在線操作（包括參數研究、預測和設計優化）。

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HBK 的機器人傳感器解決方案HBK 可滿足 OEM 機器人設計人員的需求，為機器人系統的運行提供量身定制的測量解決方案，作為綜合測量解決方案，將測量技術、傳感器主體、電纜和電子元件整合為一個整體。憑借我們的專業知識，我們的工程團隊可以設計出符合復雜規格的傳感器解決方案。

/FFlex RecurDyn/Durability客戶痛點n新型機器人夾爪設計需開展夾持力分析；n滿足高負載需求的動應力分析；n對設計壽命10年的機器人夾爪進行壽命預測；n需獲取耐久性分析數據。