蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計

蛇形坦克機器人設計
本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計,該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式(類似坦克)移動系統相結合,能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物,并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。這種混合設計提高了機器人的機動性、耐用性和環境適應性,使其非常適合災區救生行動。
蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計的圖1

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