雙擺
關注創(chuàng)建者：琳泓comsol 創(chuàng)建時間：2020-12-13
雙擺的實例教程
四、
濟南二機床再發(fā)力，又一國家科技重大專項項目通過驗收
12月16日，由濟南二機床牽頭承擔的“數控機床雙擺角銑頭關鍵技術研究及應用示范”課題在陜西漢中順利通過綜合績效評價和檔案終驗收。項目于2018年啟動，歷時三年時間，攻克了雙擺角銑頭系列化、關鍵零件制造、靜/動態(tài)精度調整、補償及性能優(yōu)化、與國產數控系統(tǒng)的匹配以及可靠性驗證等一系列關鍵技術，完成了重點領域用戶40臺套產品的示范應用。
五、天道新能源投建鎂合金材料新能源汽車零部件生產基地
日前，國內新能源物流車領軍企業(yè)湖北天道新能源汽車制造有限公司與華夏幸福基業(yè)股份有限公司簽約，正式落戶湖北嘉魚產業(yè)新城，將投資建設輕量化鎂合金材料新能源汽車零部件生產基地。這里將成為母公司的上游配套企業(yè)，將輕量化鎂合金材料新能源汽車零部件制造的核心技術，用于生產鎂合金汽車輪轂、鎂合金汽車動力電池箱體及支架、電機傳動一體箱、進氣歧管等新能源汽車核心零部件的生產基地。
展開 M8.3配置為3+2軸、雙擺搖籃式立式加工中心，可實現5軸5面體加工，A、C軸皆為直驅電機，扭矩1400N·m，重復定位精度±3″，工作臺直徑f400mm，適合用于汽車底盤、箱體及殼體的加工。
M 8.4配置為5軸聯動、雙擺搖籃立式加工中心，可實現復雜曲面及腔體的加工，雙擺搖籃采用直驅技術，重復定位精度±3″。其中，A軸為雙電機驅動，最大扭矩2800N·m。適合模具、醫(yī)療、航空、汽車零件的加工。
M8.5配置為4軸聯動立式加工中心，搭配A軸轉臺和尾座，工件最大尺寸f300mm×500mm，適合葉片等復雜回轉零件的加工。
M8.6配置為臥式車銑加工中心，搭配車削主軸和尾、C軸聯動，可實現車削和銑削的集成加工，工件最大尺寸f200mm×500mm，適合各種軸類、盤類的車銑復合加工。
M8.7配置為立式車銑加工中心，搭配垂直車削主軸，實現車削和銑削的集成加工，主軸扭矩540N·m，工件最大尺寸f320 mm×200mm，適合各種盤類的車銑復合加工。
M8.8配置為倒置車削加工中心，搭配倒置車削主軸和3個動力頭實現銑削功能，適合小型及異型零件的復合加工。
「 2. 終端-網絡-云平臺 」
1）終端
i5智能數控系統(tǒng)不僅是機床運動控制器，同時還是工廠網絡的智能終端。i5智能數控系統(tǒng)不僅包含工藝支持、特征編程、圖形診斷、在線加工過程仿真等智能化功能，同時還實現了操作智能化、編程智能化、維護智能化和管理智能化，如圖3所示。
圖3 i5智能數控系統(tǒng)
i5數控系統(tǒng)的智能化表現以下幾方面：
（1）操作智能化。
展開 基于comsol的混沌擺仿真 ￥460
</p><p><strong>點擊鏈接</strong><a href="https://www.yqgqt.org.cn/z/551473"><strong>https://www.yqgqt.org.cn/z/551473</strong></a>查看我的主頁，有詳細介紹</p><p><br></p><p> 混沌擺： 在物理學和數學中，在動力系統(tǒng)領域，雙擺是一個擺錘，另一個擺錘連接在其末端，是一個簡單的物理系統(tǒng)，具有豐富的動態(tài)特性，對初始條件具有很強的敏感性。</p><p> 我們通常使用的雙擺系統(tǒng)尺寸并不大，通過計算可以看到，自然情況下需要非常長的擺動周期后，仔細對比才能發(fā)現N次擺動的形態(tài)和1次擺動有較明顯差異，不論是現實產品還是仿真計算都不是很有展示價值。</p><p> 因此，為了加快戲劇性的混沌現象，現實產品會在主關節(jié)處增加一個電機，由電池驅動在固定的時間間隔時給與隨機扭矩激勵。</p><p> 同樣，仿真的模型也參考實物處理，可以分析不同時間間隔的隨機激勵帶來的影響。</p><p><br></p><p>同一模型同一設置，兩次求解后產生的混沌擺動動圖。
展開 其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術為RTCP技術。
那么RTCP功能是怎么產生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術而技術的噱頭，更多人是對其技術本身的熱衷和炒作。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術，更是一項能為客戶帶來效益和創(chuàng)造價值的好技術。擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，大大減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。
下文我們將以雙轉臺高檔五軸數控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。
在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。
好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。
展開 3、雙擺塊式工件彎曲
4、折板形工件折彎
5、階梯形工件成型
6、圓形工件拉伸
僅僅展示一部分，就不一一展示了。希望對大家的設計能夠有所啟發(fā)！
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功能概括
在統(tǒng)一的編程界面下操作
完整的機床和刀具路徑模擬仿真
通過真實的模擬仿真減少上機試切驗證
減少加工時間
全面的干涉碰撞檢查
支持任意角度車削、3+2定位銑削和4/5軸聯動銑削
支持搖籃結構、雙擺頭結構、單擺頭單工作臺等任何銑車復合機床結構
任意角度和平面車削
支持機床A軸0度、90度和其他任意角度車削，以達到最佳切削條件。
M8.3配置為3+2軸、雙擺搖籃式立式加工中心，可實現5軸5面體加工，A、C軸皆為直驅電機，扭矩1400N·m，重復定位精度±3″，工作臺直徑f400mm，適合用于汽車底盤、箱體及殼體的加工。
M 8.4配置為5軸聯動、雙擺搖籃立式加工中心，可實現復雜曲面及腔體的加工，雙擺搖籃采用直驅技術，重復定位精度±3″。其中，A軸為雙電機驅動，最大扭矩2800N·m。
第一個作業(yè)題是數值模擬雙擺 (double
pendulum) 的運動過程。學生需要用Mathematica 求解其運動方程，并觀察簡諧振動和混沌過程。這個擺是最簡單的混沌擺。在WSU物理系門口，就有這樣的一個混沌擺，我以前每次進樓，都會搖一下它并觀察其復雜的運動過程。積累一些生活經驗對于理解物理的運動會非常有幫助。
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。
2.
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。
2.
1.整體沖壓過程
2.圓形沖孔
3.群孔沖壓
4.壓彎變形
5.壓延加工
6.鋼筋彎曲
7.簡易拉伸成型
8.圓形工件彎曲
9.擺塊式工件彎曲
10.雙擺塊式工件彎曲
綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）
兩個坐標軸在刀具頂端，
但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）
四、
濟南二機床再發(fā)力，又一國家科技重大專項項目通過驗收
12月16日，由濟南二機床牽頭承擔的“數控機床雙擺角銑頭關鍵技術研究及應用示范”課題在陜西漢中順利通過綜合績效評價和檔案終驗收。
</p><p> 我們通常使用的雙擺系統(tǒng)尺寸并不大，通過計算可以看到，自然情況下需要非常長的擺動周期后，仔細對比才能發(fā)現N次擺動的形態(tài)和1次擺動有較明顯差異，不論是現實產品還是仿真計算都不是很有展示價值。
3、雙擺塊式工件彎曲
4、折板形工件折彎
5、階梯形工件成型
6、圓形工件拉伸
僅僅展示一部分，就不一一展示了。希望對大家的設計能夠有所啟發(fā)！
