雙擺的案例
鑄造新聞：每天5分鐘，了解全新鑄造業（1月5日）
四、
濟南二機床再發力，又一國家科技重大專項項目通過驗收
12月16日，由濟南二機床牽頭承擔的“數控機床雙擺角銑頭關鍵技術研究及應用示范”課題在陜西漢中順利通過綜合績效評價和檔案終驗收。項目于2018年啟動，歷時三年時間，攻克了雙擺角銑頭系列化、關鍵零件制造、靜/動態精度調整、補償及性能優化、與國產數控系統的匹配以及可靠性驗證等一系列關鍵技術，完成了重點領域用戶40臺套產品的示范應用。
五、天道新能源投建鎂合金材料新能源汽車零部件生產基地
日前，國內新能源物流車領軍企業湖北天道新能源汽車制造有限公司與華夏幸福基業股份有限公司簽約，正式落戶湖北嘉魚產業新城，將投資建設輕量化鎂合金材料新能源汽車零部件生產基地。這里將成為母公司的上游配套企業，將輕量化鎂合金材料新能源汽車零部件制造的核心技術，用于生產鎂合金汽車輪轂、鎂合金汽車動力電池箱體及支架、電機傳動一體箱、進氣歧管等新能源汽車核心零部件的生產基地。
展開 案例賞析：典型智能數控加工中心案例
M8.3配置為3+2軸、雙擺搖籃式立式加工中心，可實現5軸5面體加工，A、C軸皆為直驅電機，扭矩1400N·m，重復定位精度±3″，工作臺直徑f400mm，適合用于汽車底盤、箱體及殼體的加工。
M 8.4配置為5軸聯動、雙擺搖籃立式加工中心，可實現復雜曲面及腔體的加工，雙擺搖籃采用直驅技術，重復定位精度±3″。其中，A軸為雙電機驅動，最大扭矩2800N·m。適合模具、醫療、航空、汽車零件的加工。
M8.5配置為4軸聯動立式加工中心，搭配A軸轉臺和尾座，工件最大尺寸f300mm×500mm，適合葉片等復雜回轉零件的加工。
M8.6配置為臥式車銑加工中心，搭配車削主軸和尾、C軸聯動，可實現車削和銑削的集成加工，工件最大尺寸f200mm×500mm，適合各種軸類、盤類的車銑復合加工。
M8.7配置為立式車銑加工中心，搭配垂直車削主軸，實現車削和銑削的集成加工，主軸扭矩540N·m，工件最大尺寸f320 mm×200mm，適合各種盤類的車銑復合加工。
M8.8配置為倒置車削加工中心，搭配倒置車削主軸和3個動力頭實現銑削功能，適合小型及異型零件的復合加工。
「 2. 終端-網絡-云平臺 」
1）終端
i5智能數控系統不僅是機床運動控制器，同時還是工廠網絡的智能終端。i5智能數控系統不僅包含工藝支持、特征編程、圖形診斷、在線加工過程仿真等智能化功能，同時還實現了操作智能化、編程智能化、維護智能化和管理智能化，如圖3所示。
圖3 i5智能數控系統
i5數控系統的智能化表現以下幾方面：
（1）操作智能化。
展開 基于comsol的混沌擺仿真 ￥460
</p><p><strong>點擊鏈接</strong><a href="https://www.yqgqt.org.cn/z/551473"><strong>https://www.yqgqt.org.cn/z/551473</strong></a>查看我的主頁，有詳細介紹</p><p><br></p><p> 混沌擺： 在物理學和數學中，在動力系統領域，雙擺是一個擺錘，另一個擺錘連接在其末端，是一個簡單的物理系統，具有豐富的動態特性，對初始條件具有很強的敏感性。</p><p> 我們通常使用的雙擺系統尺寸并不大，通過計算可以看到，自然情況下需要非常長的擺動周期后，仔細對比才能發現N次擺動的形態和1次擺動有較明顯差異，不論是現實產品還是仿真計算都不是很有展示價值。</p><p> 因此，為了加快戲劇性的混沌現象，現實產品會在主關節處增加一個電機，由電池驅動在固定的時間間隔時給與隨機扭矩激勵。</p><p> 同樣，仿真的模型也參考實物處理，可以分析不同時間間隔的隨機激勵帶來的影響。</p><p><br></p><p>同一模型同一設置，兩次求解后產生的混沌擺動動圖。
展開 一文搞懂五軸聯動數控加工那些事兒
其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統一此類技術為RTCP技術。
那么RTCP功能是怎么產生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術而技術的噱頭，更多人是對其技術本身的熱衷和炒作。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術，更是一項能為客戶帶來效益和創造價值的好技術。擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，大大減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。
下文我們將以雙轉臺高檔五軸數控系統為例，詳細介紹一下RTCP功能。
在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。
好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。
展開 
沖壓模具動畫模擬圖，這就是模具的魅力！
3、雙擺塊式工件彎曲
4、折板形工件折彎
5、階梯形工件成型
6、圓形工件拉伸
僅僅展示一部分，就不一一展示了。希望對大家的設計能夠有所啟發！
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1.整體沖壓過程
2.圓形沖孔
3.群孔沖壓
4.壓彎變形
5.壓延加工
6.鋼筋彎曲
7.簡易拉伸成型
8.圓形工件彎曲
9.擺塊式工件彎曲
10.雙擺塊式工件彎曲
11.折板形工件彎曲
12.階梯形工件彎曲
13.連續彎曲模動畫
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展開 生產制造 | 產品加工-EDGECAM銑車復合解決方案
功能概括
在統一的編程界面下操作
完整的機床和刀具路徑模擬仿真
通過真實的模擬仿真減少上機試切驗證
減少加工時間
全面的干涉碰撞檢查
支持任意角度車削、3+2定位銑削和4/5軸聯動銑削
支持搖籃結構、雙擺頭結構、單擺頭單工作臺等任何銑車復合機床結構
任意角度和平面車削
支持機床A軸0度、90度和其他任意角度車削，以達到最佳切削條件。支持XZ平面和YZ平面車削。
A軸聯動車削
可以像五軸聯動銑削那樣，在車削過程中旋轉機床A軸，使車刀與車削輪廓始終保持在一個適合的角度范圍內，提升切削效率和零件表面質量。
3+2定位加工
和在普通五軸銑床上加工一樣，EDGECAM同樣支持所有銑削加工功能，包括3+2定位銑削加工，一次裝夾完成多個平面/角度的銑削和鉆孔加工。
五軸四聯動加工
支持五軸四聯動加工，即A軸定位到一個角度，C軸聯動加工。EDGECAM完全匹配該型號機床特性，可自由切換四軸聯動和五軸聯動加工。
在統一編程界面下完成銑車復合加工
在一個編程界面中，完成車削和銑削的全部編程任務，而不是銑削和車削分開編程。統一編程環境有助于加工節拍的控制，避免車銑沖突，同時編程環境更直觀。
與真機1:1的模擬仿真
內置銑車復合機床模型，可在加工之前準確預測機床運動和切削細節，避免機床干涉碰撞和過切，提高生產安全性，同時節省調機時間。
展開 五軸CNC模具加工你了解多少？
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。
2. 兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。
3. 兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）。
4. 兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。
5. 兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）。
*術語：如果旋轉軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。
看過這些結構的五軸機床，我相信我們應該明白了五軸機床什么在運動，怎樣運動。可是，這么多樣化的機床結構，在加工時究竟能展現出哪些特點呢？與傳統的三軸機床相比，又有哪些優勢呢？
展開 您真的了解五軸CNC模具加工嗎？
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。
2. 兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。
3. 兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）。
4. 兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。
5. 兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）。
*術語：如果旋轉軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。
看過這些結構的五軸機床，我相信我們應該明白了五軸機床什么在運動，怎樣運動。可是，這么多樣化的機床結構，在加工時究竟能展現出哪些特點呢？與傳統的三軸機床相比，又有哪些優勢呢？
展開 汽車沖壓模具的發展方向
創新發展高品質的大型覆蓋件高端模具，務必發展數控加工設備以及檢測設備的開發能力，重點去研究開發4-5米的動梁式超重型龍門加工中心、大型三坐標、五軸聯動數控龍門加工中心，以及特別注重數控機床關鍵核心部件的研發，如高速精密電主軸、刀庫機械手、數控回轉工作臺、高速防護裝置、數控動力刀架和雙擺角銑頭等。同時還得注重數控機床數控系統的研發。
鑒于汽車的輕量化以及安全性、抗沖擊性能的持續高要求，對于高強度汽車機構鋼板零件的需求日益明顯。高強度汽車結構鋼板隨著強度的提高，其沖壓成形性能降低，尤其是當強度超過1000MPa時，特別是一些形狀復雜的零件，常規的冷沖壓工藝幾乎無法成形。超高強度汽車鋼板在室溫下一方面由于強度高，其塑性變形范圍很窄，所需的沖壓力大，沖壓時容易開裂；另一方面，其沖壓成形后零件的回彈增加，導致零件尺寸和形狀穩定性變差。為此，發展高端汽車模具制造技術，務必要去解決高強度鋼板零件的沖壓熱成形。
汽車零件熱沖壓成形技術是一項專門用于成形高強度鋼板沖壓件的新技術，可以成形強度高達1500MPa的沖壓件，且在高溫下成形幾乎沒有回彈，具有成形精度高、成形性能好等優點。目前，歐、美、日等各大汽車生產廠商已成功地將高強度鋼板熱成形技術廣泛應用汽車構件的生產中，有效地提高了市場競爭力。其非常適合車門防撞桿、保險杠加強梁、A、B、C柱、門框加強梁等汽車零件的技術革新。
汽車零件熱沖壓成形技術核心包括連續加熱爐的均勻性以及氣體保護措施、板料在設定的冷卻速率下均勻冷卻成形的帶冷卻系統的模具技術、有效的溫控系統等。冷卻系統的設計既要滿足快速冷卻零件，以保證零件的強度；還要通過該冷卻系統迅速帶走每次熱沖壓后模具殘留熱量，以確保每次沖壓前模具初始條件相同，從而穩定沖壓質量及產品質量。另外發展高強度鋼板熱成形CAE技術，也是發展高端汽車模具制造的必須。
展開 《經典力學》札記
第一個作業題是數值模擬雙擺 (double
pendulum) 的運動過程。學生需要用Mathematica 求解其運動方程，并觀察簡諧振動和混沌過程。這個擺是最簡單的混沌擺。在WSU物理系門口，就有這樣的一個混沌擺，我以前每次進樓，都會搖一下它并觀察其復雜的運動過程。積累一些生活經驗對于理解物理的運動會非常有幫助。
02
經典力學的主要內容
如果按照內容來分，經典力學包括三個方面的內容，即拉格朗日力學、哈密頓力學以及經典力學的數學物理方法。目前絕大部分教材都按照這條主線來分，所以可以清楚地看到拉格朗日力學和哈密頓力學兩個部分；但是有些教材則按照經典力學的主要運動形式和內容來分，比如朗道的《力學》等。這個比較容易理解，有些人喜歡把方法當作主線，而有些人把問題當作主線。此外，絕大部分教材不會討論經典力學的數學方法，但是 Arnold 的經典教材《經典力學的數學方法》會介紹這些內容；這本書可能是這個方面最好的一本教材。經典力學的數學方法主要涉及的辛幾何和辛代數（辛結構），在很多物理（尤其是幾何部分）課程中都有用到。
03
牛頓力學的“局限性”
牛頓運動方程以為基礎，其中Fi 為力，它對應勢能U=U(x1,x2,x3,?) 在xi 方向的梯度。這個方程在應用起來有一些明顯的局限性。第一，它很難用來研究一些復雜的力學模型。這是因為在這些模型中，力和坐標等都不一定要有簡單、直觀的定義。這是因為在受限條件下，直角坐標不是一個很好的描述形式。第二，這個方程只適合在直角坐標系下求解，如果轉到其它坐標系，比如球坐標、柱坐標，就會非常麻煩，比如我們不會有，其中r 為球坐標的半徑。此外，這個梯度?rU 似乎也沒有明顯的意義。
展開 
五軸機床有很多種類型，你都知道嗎？
綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：
兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）
兩個坐標軸在刀具頂端，
但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）
兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）
兩個坐標軸在工作臺上，
但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）
兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）
看過這些結構的五軸機床，相信我們應該明白了五軸機床什么在運動，怎樣運動。
發展五軸數控技術的難點及阻力
大家早已認識到五軸數控技術的優越性和重要性。但到目前為止，五軸數控技術的應用仍然局限于少數資金雄厚的部門，并且仍然存在尚未解決的難題。
五軸數控編程抽象、操作困難
這是每一個傳統數控編程人員都深感頭疼的問題。三軸機床只有直線坐標軸, 而五軸數控機床結構形式多樣；同一段NC 代碼可以在不同的三軸數控機床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機床的NC代碼卻不能適用于所有類型的五軸機床。數控編程除了直線運動之外, 還要協調旋轉運動的相關計算，如旋轉角度行程檢驗、非線性誤差校核、刀具旋轉運動計算等，處理的信息量很大，數控編程極其抽象。
五軸數控加工的操作和編程技能密切相關，如果用戶為機床增添了特殊功能，則編程和操作會更復雜。只有反復實踐，編程及操作人員才能掌握必備的知識和技能。
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