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       混沌擺： 在物理學(xué)和數(shù)學(xué)中，在動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，雙擺是一個(gè)擺錘，另一個(gè)擺錘連接在其末端，是一個(gè)簡(jiǎn)單的物理系統(tǒng)，具有豐富的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)初始條件具有很強(qiáng)的敏感性。

      我們通常使用的雙擺系統(tǒng)尺寸并不大，通過(guò)計(jì)算可以看到，自然情況下需要非常長(zhǎng)的擺動(dòng)周期后，仔細(xì)對(duì)比才能發(fā)現(xiàn)N次擺動(dòng)的形態(tài)和1次擺動(dòng)有較明顯差異，不論是現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品還是仿真計(jì)算都不是很有展示價(jià)值。

     因此，為了加快戲劇性的混沌現(xiàn)象，現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品會(huì)在主關(guān)節(jié)處增加一個(gè)電機(jī)，由電池驅(qū)動(dòng)在固定的時(shí)間間隔時(shí)給與隨機(jī)扭矩激勵(lì)。

     同樣，仿真的模型也參考實(shí)物處理，可以分析不同時(shí)間間隔的隨機(jī)激勵(lì)帶來(lái)的影響。

同一模型同一設(shè)置，兩次求解后產(chǎn)生的混沌擺動(dòng)動(dòng)圖。

 

最終時(shí)刻展示他們的運(yùn)動(dòng)軌跡圖對(duì)比。