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M8.3配置為3+2軸、雙擺搖籃式立式加工中心，可實現5軸5面體加工，A、C軸皆為直驅電機，扭矩1400N·m，重復定位精度±3″，工作臺直徑f400mm，適合用于汽車底盤、箱體及殼體的加工。 M 8.4配置為5軸聯動、雙擺搖籃立式加工中心，可實現復雜曲面及腔體的加工，雙擺搖籃采用直驅技術，重復定位精度±3″。其中，A軸為雙電機驅動，最大扭矩2800N·m。

</p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 我們通常使用的雙擺系統尺寸并不大，通過計算可以看到，自然情況下需要非常長的擺動周期后，仔細對比才能發現N次擺動的形態和1次擺動有較明顯差異，不論是現實產品還是仿真計算都不是很有展示價值。

功能概括 在統一的編程界面下操作 完整的機床和刀具路徑模擬仿真 通過真實的模擬仿真減少上機試切驗證 減少加工時間 全面的干涉碰撞檢查 支持任意角度車削、3+2定位銑削和4/5軸聯動銑削 支持搖籃結構、雙擺頭結構、單擺頭單工作臺等任何銑車復合機床結構任意角度和平面車削支持機床A軸0度、90度和其他任意角度車削，以達到最佳切削條件。

兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。 2.

第一個作業題是數值模擬雙擺 (double pendulum) 的運動過程。學生需要用Mathematica 求解其運動方程，并觀察簡諧振動和混沌過程。這個擺是最簡單的混沌擺。在WSU物理系門口，就有這樣的一個混沌擺，我以前每次進樓，都會搖一下它并觀察其復雜的運動過程。積累一些生活經驗對于理解物理的運動會非常有幫助。