系統搭建
關注創建者：王慶 創建時間：2015-08-19
系統搭建的視頻教程
基于hypermesh的【整車模型搭建11】——排氣系統
一 注意：為了方便同學們學習，“【整車模型搭建】系列課程”按照章節拆分，已經購買系列課程的同學請勿重復購買！系列課程鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c11561 課程介紹： 排氣系統和發動機排氣歧管相連，主要部件有三元催化器、波紋管（減震降噪、延長消音器壽命）和消音器，之間通過排氣管和法蘭相連。靠近發動機的部分外面有一層隔熱罩。
￥39.9 22分鐘 345播放
查看
系統搭建的實例教程
在自家屋頂搭建一套光伏發電系統，自發自用，是不是很高端大氣上檔次哈^^。下面主要介紹一下如何自己搭建一套家庭光伏發電系統。
汽車的舒適性、操控性跟底盤的懸掛系統有著密切的關系，麥弗遜式獨立懸架是比較常見的一種懸掛系統，它的舒適性還可以，結構簡單而且成本相對低廉，所以在現代汽車工業中有著非常廣泛的應用，本期文章將介紹使用Abaqus Connector搭建整車麥弗遜式獨立懸架。
麥弗遜式獨立懸架
麥弗遜式獨立懸架結構主要包括減震器（彈簧、阻尼器）、控制臂、穩定桿等，這些部件之間通過多種運動副連接在一起，傳遞載荷與運動關系。Abaqus中的Connector單元可以表達各種復雜的連接關系，實現汽車底盤懸掛系統的動力學建模分析。
Abaqus中的Connector單元（部分）
首先，我們可以簡化出懸架部件的基本構型，并以剛體的形式納入整車懸掛系統模型中，各個部件之間的連接關系采用Interaction模塊中的Connector單元來完成建模。
麥弗遜式獨立懸架結構簡化模型
Connector單元的GUI建模工具
底盤懸掛系統動力學模型整車外觀
轉向系統采用三種連接器單元：U Joint、Flow-Converter、Slip Ring，可以實現將轉向柱的轉動轉化為前輪拉桿的平動，推動前輪進行同步轉向。
轉向系統
利用Axial連接器的Elasticity和Damping屬性來定義各獨立懸架的減震器。
碾過減速帶（23.8Km/h）
減震彈簧的力-時間曲線
通過方向盤控制汽車的前進方向，先向左打一圈，再迅速回正、緊接著向右打一圈，繞過減速帶，在現實中操作起來很容易，現在我們要在Abaqus中實現這個過程，注意速度云圖，輪胎與地面接觸區域為藍色，代表此時輪胎純滾動。
展開 若系統采用PD控制器來控制電機，則電機的驅動電壓U為：
2.3、電動助力轉向系統數學模型
式中，T0為轉向阻力矩，Mr為主要由原地轉向阻力矩，Mz為回正力矩，車輪轉向角α，側偏角φ，車速v，行駛的路面，輪胎的類型及其氣壓，車身重量，前軸負荷及各個傳動系統的摩擦力等相關的非線性的函數關系，為簡化分析以下式來表達阻力矩：
上述方程為二元微分方程，為分析其特性建立矩陣方程，令：
據上述可得到矩陣方程：
系統的輸入量為：
可得系統的狀態方程為：
系統的輸出方程為：
線性二自由度汽車模型方程如下：
遞推過程此處簡化，最終可得：
EPS系統的汽車和普通轉向系統的汽車相比較，EPS系統的橫擺角速度穩態增益小于普通轉向系統。同時可以通過修改M文件中的參數值來獲得在不同車速下的增益。
展開 北京國際無人機系統產業博覽會UAS EXPO CHINA為每年舉辦一屆，先后得到了廣大主流無人機系統科研生產單位的積極參與，產生了巨大的社會效益和經濟效益，經過多年的歷練發展已成為我國無人機領域公認的重要交流平臺。2021北京國際無人機系統產業博覽會將于7月9日-11日在北京亦創國際會展中心再度榮耀亮相，是集學術交流、展覽展示、商業洽談、飛行表演、模擬體驗于一體的高檔次、大規模、較權威的綜合性專業活動，對于推動國內無人機科技創新、加強國際間的交流與合作、促進航空航天和無人機產業健康發展將發揮重要的橋梁作用。
參展咨詢：湯老師 13718681191（同微信）
展開 這些傳感器從不同維度感知環境，獲得圖像、點云、高精度定位以及被測目標物等信息，為系統提供原始數據。
數據處理層：對傳感器采集的原始數據進行處理。通過時間同步算法（PTP/gPTP），使不同傳感器數據在時間上對齊，解決多源傳感器數據時間同步難題。運用標定算法，對各傳感器進行單傳感器標定和傳感器間標定，確定傳感器之間的空間關系。同時，解析不同格式的數據，使其能在系統中統一處理。
存儲層：負責存儲處理后的數據。支持多種存儲格式，如激光雷達數據可存為 pcd 格式或 rosbag 包，毫米波雷達和 RTK 數據可選擇 csv 格式或 rosbag 包，方便不同場景下的數據使用和分析。并且按照傳感器類型將數據分類存入單獨文件夾，便于管理和查找。
用戶交互層（軟件界面）：為用戶提供操作入口。軟件支持各個傳感器數據的可視化，方便用戶實時查看傳感器采集的信息。允許用戶對數據采集進行多種配置，如選擇存儲路徑、設置攝像頭采集幀數、選擇顯示時間戳的來源等。還支持對采集環境進行描述，如記錄天氣和道路狀況，為后續數據分析提供更豐富的背景信息。
二、系統搭建
基于方案架構的功能性設計，系統搭建如圖2所示，包括線束改造，時間同步，傳感器標定和數據采集。
圖2：系統搭建
1、線束改造
線束改造方面，采用模塊化線束設計，針對不同傳感器的接口特性進行定制化適配：
（1）多協議兼容：支持以太網（LiDAR）、CAN 總線（Radar/RTK）、ProFrame（Camera）等多種通信協議，通過標準化接口實現傳感器即插即用，大幅縮短設備集成周期。
（2）輕量化布局：基于車輛工程設計，線束走向遵循最短路徑原則，減少冗余布線，提升系統可靠性的同時便于后期維護。
展開 
系統搭建的相關專題、標簽、搜索
系統搭建的最新內容
3.1 提示
? 對于六邊形二維光柵，在搭建系統時，用戶需要手動確保 period_y = sqrt(3) * period_x，這樣才能形成六邊形晶格。
? 對于折射率參數，例如 p4_slab_index，如果其值為 0，則使用 n_pos 的值；如果其值為 -1，則使用 n_neg 的值。這是通過在 Lumerical 文件中編寫腳本來實現控制的。
開發者可直接在平臺內拖拽調用組件，大幅縮短硬件適配周期，規避手動適配帶來的兼容性風險，為復雜工業系統的快速搭建奠定堅實基礎。
開發者可直接在平臺內拖拽調用組件，大幅縮短硬件適配周期，規避手動適配帶來的兼容性風險，為復雜工業系統的快速搭建奠定堅實基礎。
開發者可直接在平臺內拖拽調用組件，大幅縮短硬件適配周期，規避手動適配帶來的兼容性風險，為復雜工業系統的快速搭建奠定堅實基礎。
本次直播涵蓋 OpticStudio 中 AR-EPE 衍射光學模擬的 4 大核心模塊，包括 k 空間規劃、光柵參數配置、二維出瞳擴展系統搭建、系統性能優化與公差分析等關鍵操作。通過案例實操展示了 OpticStudio 在 AR-EPE 光柵設計、波導光學鏈路搭建、系統級優化中的應用，為增強現實光學系統設計中 EPE 的精準模擬與高效優化提供可落地的實用方案。
多通道DSP功放IC具備多通道輸出，適用于不同音響系統需求，輕松搭建高品質多聲道音響系統。在音響系統中音頻功放能夠將電信號轉換為音頻信號，提供清晰、強大的音頻效果，而功放內置DSP能對音頻信號進行精確的處理和調整；為音響系統提供更加清晰和強大的音頻效果。
由工采網代理的NTP8230G是一款單芯片全數字音頻放大器，包含立體聲放大系統的功率級。
多通道DSP功放IC具備多通道輸出，適用于不同音響系統需求，輕松搭建高品質多聲道音響系統。在音響系統中音頻功放能夠將電信號轉換為音頻信號，提供清晰、強大的音頻效果，而功放內置DSP能對音頻信號進行精確的處理和調整；為音響系統提供更加清晰和強大的音頻效果。
多通道DSP功放IC具備多通道輸出，適用于不同音響系統需求，輕松搭建高品質多聲道音響系統。在音響系統中音頻功放能夠將電信號轉換為音頻信號，提供清晰、強大的音頻效果，而功放內置DSP能對音頻信號進行精確的處理和調整；為音響系統提供更加清晰和強大的音頻效果。
由工采網代理的NTP8204G是一款單芯片全數字音頻放大器，包含立體聲放大系統的功率級。
Zemax：高端光學設計的全能工具
在設計階段，豐富的專利庫、材料庫與參數化建模工具，支持從簡單透鏡到復雜多組元系統的快速搭建；在優化階段，多目標優化算法與數十種像差控制操作數，可實現對MTF、畸變、照度等核心指標的精準調控；在驗證階段，MTF曲線、點列圖、場曲畸變圖等全方位的仿真分析工具，提前預判系統性能，為加工制造提供明確指引。
下文將結合行業實踐，系統拆解多總線（CAN/LIN/100BASE-T1等）數據采集方案的核心痛點、架構設計、同步策略與系統搭建，為從事智能汽車數據閉環開發的工程師提供一套可落地的技術參考。
二、關鍵技術挑戰
多總線數據采集常被簡化為硬件連接問題，但在工程化落地時，需系統應對四重挑戰，這直接決定了數據能否真正用于算法迭代。
