軌跡顯示
關注創建者：USim 創建時間：2020-04-30
軌跡顯示的視頻教程
基于動參考系法(MRF/滑移網格)+DPM模型的植保無人機螺旋槳下洗和噴霧仿真
包括： SCDM的幾何創建； Fluent Meshing 的不共節點多區域網格的劃分； MRF法計算旋轉機械（螺旋槳）的方法，包括： 螺旋槳的下洗流場，流線，壓力； 螺旋槳的拉力，力矩等數據； 單向耦合和雙相耦合的穩態液滴粒子追蹤； 液滴軌跡的顯示； 液滴粒徑的分布統計等； 3、掌握螺旋槳（旋轉機械）的瞬態和噴霧動態過程的仿真。
￥239 1小時27分鐘 935播放
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卡爾曼濾波和MATLAB程序詳解視頻算法與實時技術信號處理
交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡介（30分鐘） 39、KF25_馬爾可夫鏈與轉移概率矩陣等概念簡介（25分鐘） 40、KF26_1交互式多模型狀態方程與觀測方程的結構及轉移概率與模型概率（30分鐘） 41、KF26_2交互式多模型4大步驟及其公式詳解與思考4問題（41分鐘） 42、KF27_1程序書寫模型狀態方程與觀測方程及交互輸入（23分鐘，有程序） 43、KF27_2IMM濾波3子函數及軌跡圖形顯示分析解讀
￥238 29小時24分鐘 2421播放
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軌跡顯示的實例教程
運動視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示
本案例共享了MATLAB運動視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示，希望對大家有所幫助。
運動視頻檢測2——彩色跟蹤+軌跡顯示.zip
Abaqus后處理二次開發顯示運動軌跡 ￥99.9
#定義背景色彩等
session.graphicsOptions.setValues(backgroundStyle=SOLID, backgroundColor='#FFFFFF')
session.printOptions.setValues(vpDecorations=OFF, vpBackground=ON)
#顯示軌跡、定義軌跡線型等
...
Abaqus案例應用
A. 在這個模型中，小球以一定的初速度扔進漏斗，彈跳幾下之后沿著漏斗曲面來回滾動，最終落入漏斗，圖中顯示的是球心的運動軌跡。
小球落入漏斗
B. 該模型為示意模型，演示了行星公轉時衛星繞行星的運動，圖中顯示的是衛星的運動軌跡。
衛星運動
C. 這個模型是一個三級球面擺，外圈以恒定的速度轉動，內圈在重力作用下做非規則運動，圖中顯示的是最內圈的擺端部中心點的運動軌跡。
三級球面擺
D. 最后這一個模型是之前的文章-奇妙的單擺中介紹過的，這里不再贅述，我們用此模型作為tracing.py的教學演示。
沖浪者單擺
本文章付費部分目錄
1. tracing.py使用方法詳細教學
2. tracing.py與沖浪者inp文件surfer.inp的Baidu網盤下載鏈接
展開 導讀：介紹DPM相關的邊界條件設置及后處理，追蹤和顯示此類粒子軌跡的方法，以及調用數據采樣以獲取 DPM 后處理變量的時間統計數據。
DPM邊界條件
要設置DPM邊界條件，可以進入Physics + Zones + Boundaries，編輯所需的邊界區域。單擊DPM選項卡，設置DPM邊界條件
Fluen默認設置不同區域的DPM邊界條件如下
Reflect：應用在wall、symmetry, 和axis 邊界上，恢復系數都等于1.0，并且回復系數只能在wall邊界進行修改
escape：應用進出口邊界
在所有內部邊界（散熱器、多孔跳躍等）都假定為內部類型
粒子的粗糙壁面
粗糙壁面給了粒子不完美的反射，即返回方向不一定是預期，類似在不平坦的地面上反彈一個球。
當粒子與壁面碰撞時，虛擬壁面取代真實壁面
虛擬壁面的傾斜角 從高斯分布中采樣，其均值和標準差根據以下參數計算得出：
統計表面粗糙度參數。
顆粒直徑
粗糙壁面模型需要從Injection設置框激活
激活模型后，每個wall壁面的DPM設置都可以指定粗糙壁面參數
顯示軌跡
要顯示軌跡，請轉到“Result”選項卡的“Graphics”組中的“Particle Tracks”選項，然后單擊“New”
Release from Injections：選擇要跟蹤的Injection
Color by：下選擇粒子變量或其他變量
Track Style：將粒子軌跡顯示為不同的形狀（線、點等）
Vector Style：也可以將將粒子軌跡顯示為矢量。
展開 ▎仿真過程
①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉
②進行不同速率（RPM）工況的仿真
③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況
④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況
▎關鍵仿真技術
?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真
?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力
?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動
▎工具包
?RecurDyn/Professional
▎工程問題
?使用物理原型進行反復試驗需要半年以上的時間來實現設計改進
?利用物理試驗測量和監測閥門旋轉非常困難的
?傳統CAD軟件不支持復雜的接觸行為
?閥門接觸面形狀的改善必須以合理的時間和成本實現
▎解決方案
? 使用專業動力學軟件進行快速建模和仿真
? 使用強大的接觸算法進行快速且精確的仿真
? 與繁瑣的物理實驗測量和監控相比，結果的可視化更加簡單方便
? 定量評價接觸面形狀的效果并通過軌跡顯示視覺驗證閥門旋轉
▎結論
? RecurDyn正確重建了凸輪軸在不同轉速下的氣門模型
? 通過仿真驗證了新的閥門接觸面形狀
? 仿真結果為新發動機的進一步設計改進提供了指導
▎其他應用
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展開 ▎仿真過程
①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉
②進行不同速率（RPM）工況的仿真
③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況
④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況
▎關鍵仿真技術
?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真
?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力
?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動
▎工具包
?RecurDyn/Professional
▎工程問題
?使用物理原型進行反復試驗需要半年以上的時間來實現設計改進
?利用物理試驗測量和監測閥門旋轉非常困難的
?傳統CAD軟件不支持復雜的接觸行為
?閥門接觸面形狀的改善必須以合理的時間和成本實現
▎解決方案
? 使用專業動力學軟件進行快速建模和仿真
? 使用強大的接觸算法進行快速且精確的仿真
? 與繁瑣的物理實驗測量和監控相比，結果的可視化更加簡單方便
? 定量評價接觸面形狀的效果并通過軌跡顯示視覺驗證閥門旋轉
▎結論
? RecurDyn正確重建了凸輪軸在不同轉速下的氣門模型
? 通過仿真驗證了新的閥門接觸面形狀
? 仿真結果為新發動機的進一步設計改進提供了指導
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03
仿真與精度控制
?實體動態模擬：加工前可全視角預覽切削過程，顯示刀具軌跡與 XYZ 坐標，支持剖面檢視內部孔洞相交情況，提前排查干涉風險。
? 參數智能調節：內置刀具與材料庫，可根據石材硬度自動計算進給速度與轉速；支持 G41/G42 刀具補償，可在機床端直接調整參數抵消刀具磨損影響。
DPM|04邊界條件及后處理9個月前
Color by：下選擇粒子變量或其他變量
Track Style：將粒子軌跡顯示為不同的形狀（線、點等）
Vector Style：也可以將將粒子軌跡顯示為矢量。
wx_fmt=gif&from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn x Particleworks噴油冷卻仿真</strong></p><p>Particleworks可以模擬不同溫度下油液粘度的變化及其對流動和換熱的影響，此外還可以清晰追蹤油液飛濺軌跡，直觀顯示油液在復雜腔體內的覆蓋和分布情況，并對關鍵設計參數，例如噴孔角度
▎仿真過程
①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉
②進行不同速率（RPM）工況的仿真
③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況
④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況
▎關鍵仿真技術
?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真
?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力
?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動
圖10是下環鑄鋼件工藝優化后的夾雜結果驗證，圖10a)中的實際鑄件明顯不存在夾雜缺陷；而圖 10b)中的夾雜運動軌跡顯示雜最后大部分集中于冒口區域中，鑄件中基本沒有夾雜缺陷，與實際結果合。
4結論
以水輪機轉輪用下環鑄鋼件為對象分析了其主要鑄造缺陷為夾雜。
本課題組利用非定常離散粒子模型(unsteady discrete particle model)對150 萬顆Rosin-Rammler 分布的粉末顆粒進行軌跡追蹤。
Solution Controls設置Flow Courant Number為50
10 初始化
選擇標準初始化，Compute From選擇all-zones，單擊Initialize，完成初始化
11 計算設置
設置計算步長100步
12 后處理
速度云圖，選擇對稱面顯示速度運動
顆粒軌跡，以顆粒粒徑顯示顆粒軌跡
圖5：顆粒軌跡顯示了流體進入離心泵葉輪時產生的渦流
仔細觀察粒子軌跡模擬，可以在泵的入口處看到流動渦流，這是一種消耗能量而不增加功率輸出的常見現象。在這種情況下，葉輪的旋轉會在入口處產生渦旋。為了限制這種影響，工程師可以決定在泵殼中安裝鰭片，以創造更有效的設計。
較低的縮放軌跡顯示更熟悉的竇性心律
某些開發情況需要當前不可用的系統元素。與其在缺少的部件可用之前停止工作，不如使用 AWG 模擬缺少的元素。AWG 可以通過分析或從數字化儀或示波器導入波形來產生極其廣泛的波形。一個例子是圖 9 所示的心電圖 (ECG) 信號。
采集波形后，可以通過更改其幅度和偏移量來對其進行修改。
內置高精度雙天線GNSS板卡，4G全網通模塊、藍牙模塊，支持NTRIP CLIENT 協議、TCP/IP協議,支持JT808協議，支持千尋云蹤實時地圖顯示軌跡與位置，定位精度水平約1CM，高程精度約2CM。 支持聯通、移動、電信4G向下兼容3G、2G。
