《基于軸心軌跡分析的大型風機振動研究》入選“攻堅克難案例庫”，則彰顯了HBK將前沿技術、方法有效應用于實際工程場景，推動技術進步與產業發展的強大轉化能力。 兩項成果同時獲得國家級權威認可，標志著HBK在關鍵技術攻關與前沿成果轉化方面均處于行業先進地位。

后處理分析：基于加速度或聲壓信號的轉速提取、特征信號處理、模態分析、動平衡分析（單面、雙面、多面）、軸心軌跡與平均軸心位置（軸絕對振動，軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置，極坐標、伯德圖、APHT圖、半頻譜圖、全頻譜圖、趨勢圖、XY圖、動力學剛度圖）、根軌跡分析、故障診斷分析，聲品質分析，基于波束形成法和聲全息方法的噪聲源定位。

硬核技術分享：從理論到實踐的全鏈路解析 本次活動的主題圍繞著多物理量數據采集、信號與系統分析、旋轉設備故障診斷和應變測試展開，HBK專家團隊呈現了立體化的技術內容： 王利博士介紹了HBK在微弱信號處理方面的處理方法和技術，包括時域增強、軸心軌跡、跟蹤濾波、互譜和相干分析等；對大型設備在運行條件的狀態監測，介紹了以運行模態參數識別為基礎的結構狀態監測方法并進行了演示。

圖9 轉軸振動時間歷程曲線 圖10 轉軸軸心軌跡 由圖9、圖10中可以看出：轉軸時域振動信號在1倍頻周期信號的基礎上疊加了6倍頻周期分量，同時轉軸的軸心軌跡在空間上呈“七瓣星形”分布。這種現象均與6倍頻周期振動的擾動有關。

進行瞬態計算還可以獲得運動過程的軸心軌跡，通過識別軸心軌跡的形狀，可以進一步分析振動。潤滑油溫度過高會導致潤滑油的加速氧化和劣化，產生酸性物質或者一些不溶物質和沉淀物，降低工件使用壽命；潤滑油溫度過高或過低，都會導致潤滑油的使用壽命降低；溫度過低的情況下還導致黏度降低，油膜太厚的情況下難以提供潤滑保護。進行熱計算后的獲得的油膜溫度和固體表面溫度，都可以判斷環境溫度、注油溫度對軸承行為產生的影響。

當產生此類故障時，轉子的軸心軌跡呈橢圓形；振動信號的原始時間波形一般呈正弦波形；在頻譜圖中，基頻所占比重很大，其他倍頻占比重很小，諧波能量主要集中在基頻。

軸承系統的橫向振動計算分析 通過分析轉子系統應變能、動能分布情況，判斷轉子振型，以及軸承、支撐、轉子及其零部件在不同振型下運動形態和特征； 通過臨界轉速分析，得到轉子臨界轉速與支承剛度變化規律； 通過伯德圖計算由不平衡力，軸彎曲或盤傾斜等原因引起的轉子系統的穩態同步響應，可直接在圖中顯示臨界轉速及工作轉速范圍，以方便校核工作轉速是否滿足API中關于隔離裕度的要求； 通過非線性諧波響應和瞬態響應分析能得到相應的軸心軌跡圖

同時還可以得到圓盤處的X方向的時程振幅曲線： 圓盤處的Y方向的時程振幅曲線： 圓盤處的時程軸心軌跡圖： 3.分析過程 建立d=0.01m，l=0.4m的線體模型導入Mechanical中，在圓盤的位置添加質量點來模擬圓盤如下： 例子命令流如下： /prep7 !

軸彎曲的軸心軌跡呈現橢圓的正進動。 軸彎曲的時候，振動的增大與轉速正相關，同時相關因素例如潤滑溫度、介質溫度、壓力、流量、負荷等變化不明顯。

圖9 轉子偏心 圖10 轉子偏心對軸承力影響 圖11為考慮和不考慮電磁徑向拉力電機轉子的徑向位移和軸承軸心軌跡的結果對比，其中藍色線為不考慮電磁拉力影響的結果，黑色線為考慮轉子徑向位移與電磁場耦合引起的徑向電磁拉力影響的結果。