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驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。

；當(dāng)然如果想在不同的分析步顯示不同點(diǎn)，或同一個(gè)分析步顯示多個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，只需<strong>多次運(yùn)行腳本</strong>即可。

如果選擇“復(fù)合曲線軌跡”，界面上除顯示運(yùn)動(dòng)曲線方程系數(shù)的表格框外，還顯示“結(jié)合點(diǎn)位置”系數(shù)，以便根據(jù)需要選擇合適直線與曲線結(jié)合點(diǎn)的位置，無論選擇以上哪種，都還可以利用拉桿條之間控制凸輪運(yùn)動(dòng)曲線或運(yùn)動(dòng)速率軌跡曲線。也可以先預(yù)設(shè)初步曲線方程系數(shù)，然后通過拉桿條調(diào)整。在選擇“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”后，按“確定”鍵出現(xiàn)圖3界面。

如果選擇“復(fù)合曲線軌跡”，界面上除顯示運(yùn)動(dòng)曲線方程系數(shù)的表格框外，還顯示“結(jié)合點(diǎn)位置”系數(shù)，以便根據(jù)需要選擇合適直線與曲線結(jié)合點(diǎn)的位置，無論選擇以上哪種，都還可以利用拉桿條之間控制凸輪運(yùn)動(dòng)曲線或運(yùn)動(dòng)速率軌跡曲線。也可以先預(yù)設(shè)初步曲線方程系數(shù)，然后通過拉桿條調(diào)整。在選擇“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”后，按“確定”鍵出現(xiàn)圖3界面。

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圖10是下環(huán)鑄鋼件工藝優(yōu)化后的夾雜結(jié)果驗(yàn)證，圖10a)中的實(shí)際鑄件明顯不存在夾雜缺陷；而圖 10b)中的夾雜運(yùn)動(dòng)軌跡顯示雜最后大部分集中于冒口區(qū)域中，鑄件中基本沒有夾雜缺陷，與實(shí)際結(jié)果合。 4結(jié)論以水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪用下環(huán)鑄鋼件為對(duì)象分析了其主要鑄造缺陷為夾雜。

axes=gca;axes.CameraViewAngleMode='manual';axes.CameraViewAngle=7.5;gf=gcf;gf.Position=[400,300,720,420];saveas(gf,'B樣條末端運(yùn)動(dòng)軌跡','svg')figure('Color',[1,1,1],'Position',[485,180,536,325]);

可見效果還是很不錯(cuò)的，和節(jié)目給出的軌跡圖是一致的。 另外，我們還可以在代碼上加上一點(diǎn)，使得可以顯示結(jié)點(diǎn)在軌跡上游走的過程。

文獻(xiàn)［6］指出，動(dòng)渦旋盤的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)就是十字滑環(huán)相對(duì)于支架體的牽連運(yùn)動(dòng)和動(dòng)渦盤相對(duì)于十字滑環(huán)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成，其中心 b 的運(yùn)動(dòng)軌跡是以支架體中心 a 為圓心，以 r 為半徑的圓在 ADAMS 軟件中，依次取動(dòng)渦旋盤和曲軸上任意一點(diǎn)，即可得到動(dòng)渦旋盤的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖 12 所示，動(dòng)渦旋盤運(yùn)動(dòng)軌跡是以曲軸偏心距 r為半徑的圓。從而驗(yàn)證了動(dòng)渦旋盤公轉(zhuǎn)平動(dòng)的規(guī)律。為動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

流體流動(dòng)顆粒追蹤(粒子追蹤模塊)，用于計(jì)算紅細(xì)胞和血小板在阻力和介電泳力的影響下以及布朗運(yùn)動(dòng)下的軌跡。 底層模型中使用了三個(gè)研究： 研究 1 求解了頻率為 100kHz 的穩(wěn)態(tài)流體動(dòng)力學(xué)和頻域(AC)電勢(shì)。 研究 2 使用瞬態(tài)研究步驟，該步驟利用研究 1 中的解并在沒有介電泳力的情況下計(jì)算粒子軌跡。

其中凸輪運(yùn)動(dòng)曲線直接顯示了系統(tǒng)變焦組和補(bǔ)償組的運(yùn)動(dòng)曲線形狀，還可從圖上讀出曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)值；凸輪升角曲線是根據(jù)設(shè)計(jì)出的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算出的曲線上各點(diǎn)的斜率只值，從中分析凸輪曲線運(yùn)動(dòng)陡度，陡度過大就容易造成運(yùn)動(dòng)的卡滯，影響使用效果；焦距變化曲線顯示了系統(tǒng)焦距隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的變化關(guān)系，因?yàn)橛行?duì)系統(tǒng)焦距變化要求嚴(yán)格控制幷需要便于讀取的系統(tǒng)，就必須在凸輪設(shè)計(jì)時(shí)控制焦距變化曲線。

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如何定義可解釋的駕駛行為 在某種程度上，預(yù)測(cè)需要圍繞在高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中觀察到的軌跡是否具備可解釋性而構(gòu)建的，目標(biāo)識(shí)別過程有助于直觀解釋其軌跡預(yù)測(cè)的合理性，從而有助于進(jìn)行系統(tǒng)分析和調(diào)試。這樣將朝著使我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將向更值得信賴的方向發(fā)展，也是證明系統(tǒng)決策的能力的關(guān)鍵。自車以藍(lán)色顯示，條形圖顯示非自車的目標(biāo)概率。

更有趣的是觀察旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的軌跡。上面的右圖顯示了雜耍者在旋轉(zhuǎn)框架中看到的東西。您注意到這些球是如何以弧線運(yùn)動(dòng)的嗎? 要在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中生成繪圖，如上圖右側(cè)所示，只需將線函數(shù) TL 乘以一個(gè)以相同角速度向相反方向旋轉(zhuǎn)的指數(shù)函數(shù)。

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例如，假設(shè)我們要在 1s 的總仿真時(shí)間內(nèi)追蹤水中直徑約 20μm 的石英玻璃顆粒的運(yùn)動(dòng)。從上述表格我們可知，水中這樣的小粒子的拉格朗日響應(yīng)時(shí)間約為 5×10^-5 s，所以總仿真時(shí)間約為 2000τ_p。如果我們想在幾分鐘或幾小時(shí)的跨度內(nèi)追蹤更小的粒子，那么我們的總仿真時(shí)間可能比 τp 大幾百萬倍。 下面的截圖顯示了瞬態(tài)求解器在跟蹤這些 20μm 粒子時(shí)所采取的時(shí)間步日志。

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