軌跡顯示的案例
運動視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示
運動視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示
本案例共享了MATLAB運動視頻檢測—彩色跟蹤+軌跡顯示，希望對大家有所幫助。
運動視頻檢測2——彩色跟蹤+軌跡顯示.zip
Abaqus后處理二次開發顯示運動軌跡 ￥99.9
#定義背景色彩等
session.graphicsOptions.setValues(backgroundStyle=SOLID, backgroundColor='#FFFFFF')
session.printOptions.setValues(vpDecorations=OFF, vpBackground=ON)
#顯示軌跡、定義軌跡線型等
...
Abaqus案例應用
A. 在這個模型中，小球以一定的初速度扔進漏斗，彈跳幾下之后沿著漏斗曲面來回滾動，最終落入漏斗，圖中顯示的是球心的運動軌跡。
小球落入漏斗
B. 該模型為示意模型，演示了行星公轉時衛星繞行星的運動，圖中顯示的是衛星的運動軌跡。
衛星運動
C. 這個模型是一個三級球面擺，外圈以恒定的速度轉動，內圈在重力作用下做非規則運動，圖中顯示的是最內圈的擺端部中心點的運動軌跡。
三級球面擺
D. 最后這一個模型是之前的文章-奇妙的單擺中介紹過的，這里不再贅述，我們用此模型作為tracing.py的教學演示。
沖浪者單擺
本文章付費部分目錄
1. tracing.py使用方法詳細教學
2. tracing.py與沖浪者inp文件surfer.inp的Baidu網盤下載鏈接
展開 DPM|04邊界條件及后處理
導讀：介紹DPM相關的邊界條件設置及后處理，追蹤和顯示此類粒子軌跡的方法，以及調用數據采樣以獲取 DPM 后處理變量的時間統計數據。
DPM邊界條件
要設置DPM邊界條件，可以進入Physics + Zones + Boundaries，編輯所需的邊界區域。單擊DPM選項卡，設置DPM邊界條件
Fluen默認設置不同區域的DPM邊界條件如下
Reflect：應用在wall、symmetry, 和axis 邊界上，恢復系數都等于1.0，并且回復系數只能在wall邊界進行修改
escape：應用進出口邊界
在所有內部邊界（散熱器、多孔跳躍等）都假定為內部類型
粒子的粗糙壁面
粗糙壁面給了粒子不完美的反射，即返回方向不一定是預期，類似在不平坦的地面上反彈一個球。
當粒子與壁面碰撞時，虛擬壁面取代真實壁面
虛擬壁面的傾斜角 從高斯分布中采樣，其均值和標準差根據以下參數計算得出：
統計表面粗糙度參數。
顆粒直徑
粗糙壁面模型需要從Injection設置框激活
激活模型后，每個wall壁面的DPM設置都可以指定粗糙壁面參數
顯示軌跡
要顯示軌跡，請轉到“Result”選項卡的“Graphics”組中的“Particle Tracks”選項，然后單擊“New”
Release from Injections：選擇要跟蹤的Injection
Color by：下選擇粒子變量或其他變量
Track Style：將粒子軌跡顯示為不同的形狀（線、點等）
Vector Style：也可以將將粒子軌跡顯示為矢量。
展開 RecurDyn經典案例：摩托車發動機氣門設計改進
▎仿真過程
①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉
②進行不同速率（RPM）工況的仿真
③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況
④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況
▎關鍵仿真技術
?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真
?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力
?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動
▎工具包
?RecurDyn/Professional
▎工程問題
?使用物理原型進行反復試驗需要半年以上的時間來實現設計改進
?利用物理試驗測量和監測閥門旋轉非常困難的
?傳統CAD軟件不支持復雜的接觸行為
?閥門接觸面形狀的改善必須以合理的時間和成本實現
▎解決方案
? 使用專業動力學軟件進行快速建模和仿真
? 使用強大的接觸算法進行快速且精確的仿真
? 與繁瑣的物理實驗測量和監控相比，結果的可視化更加簡單方便
? 定量評價接觸面形狀的效果并通過軌跡顯示視覺驗證閥門旋轉
▎結論
? RecurDyn正確重建了凸輪軸在不同轉速下的氣門模型
? 通過仿真驗證了新的閥門接觸面形狀
? 仿真結果為新發動機的進一步設計改進提供了指導
▎其他應用
掃碼添加官方微信加入RecurDyn技術交流群
展開 
RecurDyn經典案例：摩托車發動機氣門設計改進
▎仿真過程
①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉
②進行不同速率（RPM）工況的仿真
③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況
④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況
▎關鍵仿真技術
?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真
?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力
?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動
▎工具包
?RecurDyn/Professional
▎工程問題
?使用物理原型進行反復試驗需要半年以上的時間來實現設計改進
?利用物理試驗測量和監測閥門旋轉非常困難的
?傳統CAD軟件不支持復雜的接觸行為
?閥門接觸面形狀的改善必須以合理的時間和成本實現
▎解決方案
? 使用專業動力學軟件進行快速建模和仿真
? 使用強大的接觸算法進行快速且精確的仿真
? 與繁瑣的物理實驗測量和監控相比，結果的可視化更加簡單方便
? 定量評價接觸面形狀的效果并通過軌跡顯示視覺驗證閥門旋轉
▎結論
? RecurDyn正確重建了凸輪軸在不同轉速下的氣門模型
? 通過仿真驗證了新的閥門接觸面形狀
? 仿真結果為新發動機的進一步設計改進提供了指導
▎其他應用
如果您想更深入地了解RecurDyn，或是對我們的服務有任何疑問、意見及建議，請通過以下官方聯系方式與我們取得聯系。
展開 【機械原理】30個經典機械結構動圖，展現異形件機械加工原理
橢圓不同點的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鉆三角孔的一部分。
它的角是鋒利的。
三角孔的內接圓孔必須提前鉆孔。
28.鉆三角孔1b（Drilling triangle holes 1b）
基于“鉆三角孔1a”的鉆鋒利角三角孔機制。
29.不規則魯洛三角形（Irregular (scalene) Reuleaux triangle）
不規則魯洛三角形在方形內旋轉。
魯洛三角形的示意圖和不同點的軌跡已顯示。
30.推進鉆孔帶機制（Mechanism for advancing perforated strip）
免責聲明：本文系網絡轉載，版權歸原作者所有。如涉及版權，請聯系刪除！文中內容僅代表作者個人觀點，轉載不同于本平臺認同或者持有相同觀點。
展開 如何用Abaqus隱式動力學畫出李薩如圖形？
調整擺長
沙擺Model1
沙擺Model2
沙擺Model3
沙擺Model4
如果要在Abaqus的后處理界面直接顯示沙擺軌跡，可以通過之前文章中介紹的Python腳本來完成。
沙擺軌跡顯示
Abaqus隱式瞬態保真應用-沙擺_CAE+inp文件獲取方式：轉發這篇文章到朋友圈，截圖并發送到此公眾號后臺，便可獲取本文沙擺模型的CAE+inp文件。
如何用Abaqus隱式動力學畫出李薩如圖形？ 附Abaqus動力學有限元分析指南張文元下載
調整擺長
沙擺Model1
沙擺Model2
沙擺Model3
沙擺Model4
如果要在Abaqus的后處理界面直接顯示沙擺軌跡，可以通過之前文章中介紹的來完成。
沙擺軌跡顯示
下載地址：Abaqus動力學有限元分析指南張文元
【有趣的abaqus后處理】巧用annotation之運動軌跡及動態注釋 ￥99
</p><p>那么怎么把第一個問題的<strong>運動軌跡</strong> 和 第二個問題中標記的<strong>動態注釋</strong> 顯示出來？</p><p>雖然<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">abaqus</a>后處理非常強大，但據我所知還沒有可以直接將節點的軌跡畫出來。我記得abaqus大神 <strong><em>USIM </em></strong>用腳本實現了顯示運動點的軌跡；雖然不太清楚用的是什么方法，最近自己也參考幫助文檔寫了個腳本，主要用到了后處理之 annotation功能。</p><h2 class="ql-align-center"><strong>1.干貨</strong></h2><p>首先是顯示指定區間內某個部件上節點的運動軌跡：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<img src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif" title="SIM1.gif" alt="SIM1.gif" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif?
展開 什么是利薩如圖？
由于是兩個相互垂直的信號疊加，利薩如圖最為典型的應用是軸心軌跡測量。
1. 利薩如圖的定義
利薩如圖是把兩個空間位置互相垂直的信號疊加，一個作為X軸，一個作為Y軸合成得到的圖形。兩個互相垂直的信號具有不同的幅值比、頻率比以及相位差會形成復雜形狀的圖形，如圖1所示。一般情況下，圖形是不穩定的，但當兩個振動信號的頻率成整數比時，它們就形成較穩定的圖形。
圖1 不同形狀的利薩如圖
利薩如圖最為簡單的情況是兩個相互垂直的簡諧波的疊加，如典型應用為軸心軌跡的測量。軸心軌跡顯示了旋轉的轉子軸心相對于軸承座渦動運動的軌跡。在忽略振動的情況下，利用軸心軌跡圖顯示軸心相對與軸承中心的穩態位置，從而可以看出軸承的偏位角、偏心距、最小油膜的厚度，從而判斷轉子運行是否平穩。在正常的情況下，軸心軌跡為橢圓形。若軸心軌跡的形狀、大小重復性好，則表明轉子是穩定的。對中不良時，為香蕉狀，嚴重時為8字形；摩擦時，多處出現鋸齒尖角或小環；軸承間隙或剛度差異過大時，為一個很扁的橢圓；瓦塊安裝間隙相互偏差較大時，會出現明顯的凹凸狀。轉子發生亞異步自激振動時，其軸心軌跡往往很不穩定，不僅形狀及大小時刻在發生較大的變化，而且還會出現大圈套小圈的情況。
展開 CFD仿真：離心泵設計中的效率優化
該分析的流速模式顯示了能量損失的幾個關鍵區域 - 水流經過蝸舌后的流速明顯減小，在葉輪吸入孔周圍發生了流動再循環（入口回流）。這種再循環的流體對泵的性能沒有貢獻，因此應該進行調整以恢復這種損失的能量，例如改變蓋板的幾何形狀。
圖4：CFD結果顯示了葉輪（葉片）尖端處存在高壓和葉輪吸入孔周圍的低壓區域
當流體進入泵的螺旋蝸殼時，它被轉化為壓力能。在理想的設計中，該區域的壓力增加應該是平穩和漸進的。然而，在這種設計的初始運行中，在螺旋蝸殼的開始處速度會突然下降。這肯定會對泵的效率產生負面影響，因此應進行審查。
圖5：顆粒軌跡顯示了流體進入離心泵葉輪時產生的渦流
仔細觀察粒子軌跡模擬，可以在泵的入口處看到流動渦流，這是一種消耗能量而不增加功率輸出的常見現象。在這種情況下，葉輪的旋轉會在入口處產生渦旋。為了限制這種影響，工程師可以決定在泵殼中安裝鰭片，以創造更有效的設計。
圖6：結果表明，葉輪葉片最靠近吸入孔處的壓力非常低，這造成了泵汽蝕的風險。
等值面結果為性能優化提供了有價值的見解。在葉輪葉片最靠近吸入孔的極低壓力表明存在泵汽蝕的風險。泵汽蝕不僅代表著能源的浪費，還可能導致葉輪和周圍部件的嚴重損壞和過早失效。在這種情況下，由于沖擊波，過度的噪音也成為一個問題。
結論
該模擬展示了CFD在識別設計中對效率產生負面影響的區域方面是非常有用的。
展開 
數控車床基本知識（必看）！
大多數現代數控機床都采取CRT顯示，能夠進行二維圖形的軌跡顯示，有的還能夠實現三維黑色靜態圖形顯示。借助CRT，運用鍵盤能夠實現次序的輸出、編纂、修正和刪除等功用。現代數控體系具備硬件、軟件及故障自診斷功用。
3）智能化
在現代數控體系中，引進了自適應掌握技巧。自適應掌握技巧是能調理在加工歷程中所測得的任務狀況特征，且能使切削歷程到達并保持最佳狀況的技巧。
現代數控體系智能化的開展，目前重要表如今以下幾方面：
①工件主動檢測，主動定心。
②刀具被損檢測及主動改換備用刀具。
刀具壽命及刀具收存狀況治理。
④負載監控、數據治理、培修治理。
⑤運用前饋掌握實時彌補矢量的功用。
⑥依據加工時的熱變形，對滾珠桿等伸縮進行實時彌補的功用。
5、數控機床的組成
現代盤算機數控機床由次序、輸出輸出設備、盤算機數控安裝、伺服體系、機床本體組成。
展開 『下載』資料：Ansys基本分析過程指南（Doc）
224
第12章 創建幾何模型結果顯示 233
12.1 利用GUI來顯示幾何模型結果 233
12.2 創建結果的幾何顯示 233
12.3 改變POST1結果顯示規范 235
12.4 Q-Slice 技術 238
12.5 等值面技術 238
12.6 控制粒子流或帶電粒子的軌跡顯示
展開 大型混流式水輪機轉輪用鑄鋼件夾雜缺陷預測與工藝優化
2.5 夾雜粒子運動軌跡模擬與缺陷預測
圖7是下環鑄鋼件中兩個相同放入位置粒子的運動軌跡，其隨時間變化表現出不同的形態。設下層內澆口進入鑄件的粒子為 A，上層內澆口進入鑄件的粒子為B圖7a)為6.93s時A和B粒子的運動軌跡，A粒子從直澆道經底部橫澆道流入鑄件，于內澆口前端出現稍許渦流，B 粒子經另一澆注入口流過上層橫澆道進入鑄件，從內澆口處垂直下降至鑄件底部同此時的流動形態類似；圖7b)為20.94s時的A與B粒子運動路徑，可見A粒子進入鑄件上升距離比圖 7a)中的高，并且在液面附近出現渦流，B粒子與圖 7a)中的路徑相同，雖然顯示路徑終點較高，但隨著時間的延長，仍然為繼續下降；圖7c)為圖 7b)的進一步流動，規律與上同；圖7d)中 A粒子繼續維持上述規律，B粒子進入鑄件后反而往鑄件底部運動，隨后出現上升至另一冒口中。
綜上所示，如果夾雜粒子從底層澆道進入鑄件，則會上浮至液體表面；如果夾雜粒子從上層澆道進入鑄件，則會有兩種情形，一種會往鑄件底部運動，經流體上浮至冒口中；另一種會直接浮于冒口中的液面處。
圖8是不同放入位置的粒子運動軌跡，由于存在兩個澆注入口，為了對比的合理性，每個澆注入口中固定位置存在一個粒子運動軌跡，圖8a)中兩個長運動軌跡的粒子即為固定位置的粒子，另外兩個位置的粒子運動距離比較短，為底層橫澆道處改變運動方向的粒子，一為上次澆道橫澆道處改變運動方向的粒子；圖 8)中變化的兩個粒子軌跡分別與 8a)中的固定粒子呈反方向，上層反方向粒子明顯出現先下降至鑄件底部，后上升至冒口中，與前文結論相符。
展開 【虹科案例】虹科數字化儀在多通道、多功能測試和測量系統中的應用
串行接口在微處理器和輔助設備（例如控制器顯示器、EEPROM、VCO 和 DAC）之間進行通信。
這種環境非常適合虹科 M2p 系列模塊化儀器。數字化儀可以采集、顯示和分析模擬信號。而數字 I/O 模塊可以對數字信號執行相同的操作，例如地址和數據總線中使用的數字信號。AWG 可以基于采集的信號或數學創建的信號來模擬傳感器信號。
圖 3：來自 BLDC 電機的三相電壓和電流。電壓波形顯示在頂行，電流顯示在中間，而電壓波形的縮放視圖顯示在底行。
作為一個實際示例，請考慮測量便攜式手持工具中使用的三相無刷直流 (BLDC) 電機的電壓和電流。相電壓和電流是使用 16 位、八通道虹科M2p.5968-x4數字化儀獲得的，該數字化儀以高達 125 MS/s 的速度進行采樣。數字化儀由虹科 Spectrum SBench6 軟件控制，該軟件還用于顯示和分析測量數據，如圖 3 所示。
以 10 毫秒/秒的采樣率采集 40 毫秒的持續時間，捕獲大約 1.6 個電機旋轉周期。模擬顯示器 2（頂部中心）中的光標測量 25 ms 的旋轉周期，作為左側信息面板中的讀數。這轉化為每分鐘 40 Hz 或 2400 轉的旋轉頻率。電壓波形顯示了 6 步換向的特性，有時也稱為梯形控制。在電流波形中也觀察到換向，每轉六個“脈沖狀”波形段。電壓波形顯示了 PWM 電壓波形的切換特性。底部行中的水平擴展視圖顯示了各個脈沖波形。
展開 