RECURDYN的案例
跟我一起來認識RecurDyn 附RecurDyn柔性體技術介紹下載
來源：RecurDyn
RecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發的新一代多體動力學仿真軟件，它功能強大，廣泛應用于各行各業。今天小編將和大家一起來認識RecurDyn，后期我們會在公眾號上推出RecurDyn學習教程，分析技巧等干貨。
RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。
RecurDyn產品線
RecurDyn模塊豐富，大致可以分為RecurDyn/Professional，多學科集成模塊，行業專用工具包模塊，數據接口模塊及二次開發平臺五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基礎，包括前后處理器及求解器。我們可以在Professional中完成建模，定義約束和接觸，添加運動等前處理，完成對其進行運動學、動力學、靜平衡、特征值等全面的虛擬測試驗證，通過判斷仿真測試的數據、曲線、動畫、軌跡等結果，據以進行系統功能改善，實現創新設計。
數據接口模塊包括CAD圖形接口模塊和CAE接口模塊。我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數據模型，還可以通過圖形接口模塊導入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數據類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。
展開 一起學RecurDyn：RecurDyn接觸
RecurDyn 接觸類型
在RecurDyn中可以建立從簡單到復雜、從RecurDyn自建到外部導入的幾何體之間的接觸。RecurDyn在處理剛體間接觸、剛體與柔性體間、柔性體間接觸問題具有明顯的優勢。其主要特點是類型多、速度快、解決的領域廣。
剛體接觸
a) 面面接觸（Surface Contact）
面面接觸是采用關鍵面簡化復雜的實體接觸，可以計算外形復雜、如意的接觸問題，是最初的算法。包含Surface to Surface和Extended Surface to Surface兩種方式可供選擇，它們的區別在于Action面的離散方式不同。
相對于其它接觸類型，面面接觸的計算速度較慢。
b) 分析接觸（Analysis Contact）
對于機械系統，用于接觸的面的形狀通常是已知的。分析接觸是在接觸面的幾何形狀已知的情況下，通過分析其幾何形狀， 采用更快的接觸計算方法，減少在接觸計算過程中不必要的計算量，從而大大提高接觸計算的速度。
RecurDyn提供23中分析接觸類型，囊括了內接觸、外接觸等問題。
c) 實體接觸（Solid Contact）
實體接觸是RecurDyn在不影響計算速度的前提下，為了提高計算穩定性和計算精度而采用的最新接觸分析技術。相比分析接觸而言，實體接觸的建模過程簡化，計算速度更快，但在接觸參數設置方面需要更多技巧。
展開 第三代 多體動力學軟件 RecurDyn的簡介
RecurDyn/F-Flex 有限元柔體
可以直接導入有限元的模型，如Nastran的BDF輸入文檔，在RecurDyn中可對網格節點施加邊界條件，對網格進行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和屬性數據，修改基本的節點和單元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模態綜合法只適用于小變形，在線性范圍內求解的局限性；特別的，其可進行柔性體、剛體和柔性體、柔性體和柔性體之間的接觸計算。
RecurDyn/Linear 線性特征分析
線性化有助于理解非線性系統在確定狀態下的系統行為。如果設計的機械系統涉及控制系統，可以用RecurDyn/Linear預測機械系統的響應，有利于控制系統的設計。用RecurDyn/Linear得到系統模型的頻域特性也可以和有限元分析或者模態試驗的結果進行對比。
RecurDyn/ Control & Hydraulic 控制、液壓
RecurDyn/Control& Hydraulic將機械系統模型和控制、液壓系統模型有機地結合起來，進行機械系統和控制、液壓的聯合設計。可與控制軟件(如Matlab/Simulink)及專業的液壓軟件(如AMEsim、HyPneu)集成，進行復雜機械系統仿真。
RecurDyn/ CoLink 內置控制模塊
RecurDyn/CoLink是FunctionBay公司開發的控制模塊，用戶在RecuDyn中就能夠進行控制系統的建模，其專業的電機控制模塊為一般的控制軟件所沒有。有了RecurDyn/CoLink模塊，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模塊。Conlink使得控制系統和機械結構系統使用同一個求解器進行求解，提高了計算精度和求解效率。
展開 RecurDyn 新手入門指導
另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結果與理論計算結果的驗證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發的理論知識。
介紹了以上學習資料的獲取方法，這里需要著重說明的是，Help文檔是我們學習RecurDyn過程中最常用也是最重要的途徑，不論是初學者還是有經驗的仿真工程師都應該學會并且習慣查閱Help文檔。軟件提供了RecurDyn Online Help和RecurDyn Help兩種形式，前者為線上Help，其優點為更新及時、內容更加全面，缺點是需要聯網、打開速度較慢。后者為本地文檔，其優點為打開速度快，但是本地文檔僅跟隨軟件版本而更新。
最后，您也可以通過RecurDyn的官方技術支持網站（https://support.functionbay.cn/cn）獲取更多信息，例如產品介紹、技術介紹、常見問題、知識庫、初學入門、下載中心等等，也可以在“客戶支持-論壇”進行留言，其中“常見問題”包含許多用戶之前提出的問題和相關的解答，“知識庫”中包含了技術小貼士、視頻講座等，您可以在這里查看RecurDyn新功能介紹、技術點精講等相關內容。
展開 
RecurDyn中國大學計劃 -大連交通大學合作簽約儀式順利舉行
10月11日上午，RecurDyn中國大學計劃合作協議簽合儀式在大連交通大學舉行，大連交通大學副校長關天明，教育發展基金理事長甘愛軍等校領導，相關職能部門及學院負責人、老師出席儀式。杭州擬創科技有限公司總經理王峰與大連交通大學副校長關天明簽署了“RecurDyn中國大學計劃”合作協議，杭州擬創科技有限公司向大連交通大學捐贈了30套，價值1230萬人民幣的RecurDyn軟件。
報告會中關校長表示：高校既是培養人才的搖籃，也是科研創新的重要陣地，大連交通大學作為一所以工科為主導的綜合性大學，多年來致力于提高學校的科研創新水平，培養學生的專業能力。與此同時，大交作為東北地區唯一一所以軌道交通為特色的高校，專注于軌道交通領域研究和人才培養，工科課題研究離不開工業軟件的幫助，我校對數字化虛擬仿真更是尤為重視，目前建有虛擬仿真實驗教學中心等相關國家級實驗室。RecurDyn軟件是一款優秀的綜合性動力學分析軟件，可以幫助研究人員解決多種研究難題。因此，感謝杭州擬創有限公司對大連交大的慷慨捐贈，也非常榮幸能和擬創科技達成長期的深度合作，未來希望借助RecurDyn軟件提高大學的整體科研水平，為社會培養更多高素質高水平的綜合性人才。
王總表示：RecurDyn起源于高校，發展壯大于輔助工程師切實解決各種工程技術問題。在過去的20余年中，在全球合作方面，RecurDyn與30多個國家的200余高校進行了合作。此次在國內，我們也十分榮幸可以與大連交通大學達成密切的合作關系，并以大連交通大學作為第一站正式開啟“RecurDyn中國大學計劃！”。中國具有全球規模最大的工科教育，現有的工程師數量和仿真分析的市場潛力也非常巨大。因此RecurDyn非常重視同我國高校間的合作。
展開 運動無處不在，RecurDyn與您永相伴 | RecurDyn V2023發布暨數字孿生的元模型技術
7月14日，由上海安世亞太舉辦的RecurDyn V2023新版本發布暨數字孿生的元模型技術與載荷紐帶技術研討會于上海順利舉辦。
RecurDyn產品及應用簡介
安世亞太高級結構工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強大的接觸建模分析能力、領先的MFBD技術、靈活的“機-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實用型”行業工具包五個特色功能。最后以實際案例闡述了RecurDyn軟件在工程機械、機器人、電子電器、汽車、介質傳輸等多個行業的應用。
RecurDynV2023版本新功能
博覽達技術專家焦曉娟博士表示相對于上一個版本，RecurDyn V2023版本根據各公司需求，整合新增了三十多個新功能，如單位制可以在建模之后改變、Relation Map的Filter功能、支持自定義快捷鍵、支持保持指定的視圖中心、圖形工作區可顯示Base與Action、組件元模型的計算、靜態求解器的增強等等。同時焦曉娟博士詳細舉例解釋了這些功能可以解決的難題。
數字孿生的柔性體組件元模型技術
RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。
展開 2023年RecurDyn年會順利召開
由此期待RecurDyn全球技術團隊的默契度將進一步提升，再創佳績。
2023 FunctionBay Annual Meeting順利召開，為公司凝聚力、合作力注入全新的催化劑。公司CEO - Michael Jang表示，公司2022財年較上一財年收入總額增長20%，可謂增長勢頭強勁。公司業績的增長首先來源于我們研發團隊在每年更新一次的RecurDyn新版本研發方面做出的巨大貢獻，今年也是繼RecurDyn V9R5之后全新變更版本名稱的初始年，相信RecurDyn2023的問世將會帶來更好的用戶體驗和市場反饋。其次我們的全球銷售團隊在市場拓展方面也做出了很多嘗試和努力，開拓了大量的銷售渠道，增強了客戶黏性，這些都為公司總營收的增長奠定了堅實的基礎。
展開 【8月19-21日 杭州】杭州擬創科技RecurDyn軟件培訓班
RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。為了提供更多人學習使用RecurDyn履帶工具包的機會，特舉辦本次履帶專題培訓。
二、主辦單位：杭州擬創科技有限公司
RECURDYN CHINA（杭州擬創科技有限公司）是2017年受RecurDyn軟件韓國研發總部FunctionBay公司授權與委托在杭州設立的專屬責任機構，負責RecurDyn軟件在中國區域內的大學合作，客戶技術支持，產品宣傳及軟件銷售等一系列相關工作。
迄今為止，RecurDyn已在全球30多個國家，涵蓋200余所大學內構建合作關系，并與其中部分實驗室開展共同研發，始終堅持以技術革新為首任的開發理念，持續進行新技術迭代。RECURDYN CHINA擁有專業的原廠工程師技術團隊，通過近十年對中國區客戶的技術支持及全方位售后服務，深度了解了我國用戶的所需所想，逐步實現了以多體動力學技術為主的項目咨詢、解決方案制定、軟件導入、應用培訓及售后支持等系列化技術服務流程。RECURDYN CHINA以切實解決客戶問題為核心任務，以提高客戶研發能力為導向，提供優質的軟件銷售服務，實現了真正意義上的技術引導式銷售模式。
通過全體RECURDYN CHINA員工的共同努力，公司現已獲得國家級高新技術企業、杭州市高新技術企業等資質認證。RECURDYN CHINA多年以來潛心鉆研仿真技術，針對中國市場的需求進行了包含戰場車輛、工程機械、航天衛星、高鐵、高壓電塔、新能源汽車、摩托車、機器人、船舶、電梯及家電產品等眾多行業領域的技術型項目及相關仿真工作。
在當今產業化加速升級的進程中，我國高端制造業已形成一定規模，目前國內用戶對仿真分析的要求也在逐步提升。
展開 基于Python的RecurDyn二次開發
1）從RecurDyn的安裝目錄下的Bin/Python目錄中拷貝ProcessNetTemplate.py到你的項目目錄中，根據需要在這個文件中編寫代碼并保存；
2）從RecurDyn的Customize>ProcessNet (Python)>Run打開Python腳本的運行窗口，選擇上一步的py文件，然后點擊Run運行腳本；
3）也可以不從RecurDyn中而在Python的IDE中或用命令行直接運行這個腳本文件。
3 ProcessNet Python開發實例
本實例在Visual Studio Code中編碼完成，Visual Studio Code中有接口的智能提示功能，方便快速腳本編寫。
展開 全新功能上線：Creo和RecurDyn全新接口
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全新功能發布
Creo和RecurDyn全新接口
EnginSoft USA 通過新界面為 PTC Creo 用戶提供多體動力學，新接口為 Creo 用戶提供簡化和自動化的柔性主體和觸點建模。
2022 年 1 月 27 日 – 領先的計算機輔助工程 （CAE） 公司 EnginSoft USA 今天發布了 PTC Creo? CAD 軟件的新接口，可實現 Creo 與全球領先的柔性車身多體動力學 （MBD） 軟件 RecurDyn 之間的數據交換。
新的 MBD for Creo Interface （CRIX） 可自動執行并簡化將數據從 Creo 移動到 RecurDyn 的工作流程。它非常快速且輕松地將組件從 Creo 導出到 RecurDyn 中，即幾何圖形的摘要以及與幾何圖形相關的所有關節。
展開 RecurDyn直播預告：基于RecurDyn的AutoDesign功能的優化方法
高效設計新途徑:RecurDyn AutoDesign精華講解
主講人介紹
主講人：武文彬
RecurDyn中國技術支持中心，原廠工程師。從事RecurDyn仿真分析多年，主要研究領域MFBD，振動分析，航天等。
直播內容
當我們進行設計時，首先會想到各種概念，這些概念可以包括許多選項，例如功能、尺寸、容量、材料、形狀等等...最終，我們需要從幾個選項中選擇一個。換句話說，為了成功的產品開發，必須做出選擇。
有幾種關于優化的理論，其中許多理論都是給予大量的復雜數學推算。導致許多人認為優化過程本身也很困難。
【RecurDyn在工程/農業機械領域的應用】直播補充
答：目前RecurDyn建立繩索的方法是通過Beam實現的：
（1）通過幾何建模模塊，創建一條線，outline/Spline，退出體編輯模式
（2）然后，右鍵選擇該line，》mesh
（3）進入mesh 模式，使用beamMesh將該line柔性化（低版本的用戶選擇AutoMesh，通過beam劃分網格）
（4）定義material（Mat_Property_1）
（5）注意：由于繩索的彎曲和梁單元不同，因此用戶需要對梁單元的property進行修改，Cross Section Type 選擇RecurDyn圖標類型，自行定義截面轉動慣量，通過參數調節的方式，盡量貼近繩索的真實彎曲狀態。
RecurDyn可不可以進行衣服布料仿真和索膜結構仿真？
問：Recurdyn可不可以進行衣服布料仿真和索膜結構的仿真？
答：可以進行索膜仿真，布料形變也可以，但是不能進行撕裂破損仿真。
EDEM與RecurDyn耦合問題
問：EDEM與Recurdyn耦合，顆粒落在皮帶上彈跳，那改顆粒參數還是改皮帶參數呢？Recurdyn皮帶的彈性模量需要改嗎？
答：需要在EDEM中設置wall的參數，在Recurdyn中也要給皮帶設置真實的物理屬性。
展開 RecurDyn中國大學計劃-廣東海洋大學合作簽約儀式順利舉行
2023年5月23日下午，RecurDyn中國大學計劃合作協議簽約儀式在廣東海洋大學舉行，杭州擬創科技有限公司代表、廣東海洋大學機械工程學院領導及老師出席儀式。
杭州擬創科技有限公司（RecurDyn中國）總經理王峰與廣東海洋大學機械工程學院領導鐘桂安簽署了“RecurDyn中國大學計劃”合作協議，并向廣東海洋大學捐贈RecurDyn軟件81套。王總表示：RecurDyn源于高校，發展壯大后，輔助工程師解決各種工程技術問題。RecurDyn中國積極加強與高校合作，很榮幸邀請廣東海洋大學加入“RecurDyn中國大學計劃”。
簽約儀式中鐘桂安書記代表學院感謝我司為學院學術研究與人才培養提供的慷慨捐贈，向我司頒發捐贈證書，并贈送學校紀念禮品。RecurDyn市場負責人王崢燕與學院機械系主任尹凝霞共同為“RecurDyn數字化產品創新中心”掛牌。
儀式后由我司RecurDyn專家華成婷做“MBD新技術-RecurDyn軟件核心技術及案例分析”的報告。
廣東海洋大學
廣東海洋大學（Guangdong Ocean University），簡稱：廣東海大，坐落于廣東省湛江市，是國家海洋局與廣東省人民政府共建的省屬重點建設大學、廣東省高水平大學重點學科建設高校、粵港澳高校聯盟成員，入選卓越農林人才教育培養計劃，是教育部本科教學水平評估優秀院校。
展開 【RecurDyn在汽車領域的應用】直播補充
親愛的技術鄰小伙伴，
首先非常感謝您在百忙中參加 RecurDyn(中國)技術支持中心通過技術鄰平臺進行的 “RecurDyn在汽車領域的應用”直播分享會，您可以通過以下鏈接觀看直播回放：
本次直播介紹了RecurDyn可用于對汽車零部件強度分析，疲勞分析，自動駕駛控制分析，涉水試驗分析等等，并且重點介紹了用于汽車臺架振動虛擬試驗的TSG模塊和用于傳動系統建模的DriveTrian模塊。
由于直播時間有限，RecurDyn在汽車領域的更多應用和具體功能未能一一介紹，您可以通過我司官方網頁了解更多詳情：
RecurDyn在汽車領域的應用：
汽車領域分析研討會后續：
本次直播的答疑提問，已在官方論壇中發布答案，您可以點擊查看：
RecurDyn官方論壇入口：
本中心近年基于客戶需求，將分領域進行專題課程，感謝您關注RecurDyn的同時，為您送上我們精選的RecurDyn資料大禮包，請通過以下二維碼或鏈接下載領取：
https://wss1
.cn/f/7fw65f
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如果您對RecurDyn感興趣，歡迎咨詢及試用，我司將為您提供資深工程師技術指導。
聯系我們：
電話：+86-5715692 0398
傳真：+86-5715692 0399
官網：https://support.functionbay.cn/cn
郵箱：support@mbdsim.com
地址：浙江省杭州市濱江區浦沿街道六和路307號F座1幢403
祝您生活愉快！
RecurDyn與您一路同行！
展開 解鎖RecurDyn高級功能：用戶子程序USUB
因此該函數調用用于獲取RecurDyn仿真中指定marker的空間指定X方向上的相對位移數據。在用戶子程序中，每次調用SYSFNC 函數時，因為 SYSFNC 函數中使用的 mkid 只在最初注冊一次，因此不建議在 if 語句中使用 SYSFNC。
作者: RecurDyn中國 華成婷
