第三代 多體動力學軟件 RecurDyn的簡介
瀏覽：72502 評論：3 收藏：1
RecurDyn
RecurDyn概述
RecurDyn(RecursiveDynamic)是由韓國FunctionBay公司基于劃時代算法遞歸－算法開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。RecurDyn借助于其特有的MFBD(Multi Flexible BodyDynamics)多柔體動力學分析技術，可以更加真實地分析柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等；此外，RecurDyn提供的各種專業工具包極大地提高了工程師建模速度。
憑借著其3G（第三代）特有的（也是傳統的多體軟件無法提供的）技術優勢，RecurDyn很快就建立起了不可動搖的全球市場地位，許多國際知名大企業已改用RecurDyn進行機構方面的產品研發。畢竟，新的電子樣機技術讓企業進一步提高了產品的質量也縮短了產品的開發周期。相對于使用舊軟件、舊技術的競爭者，先一步使用新科技的企業和單位將是21世紀的勝出者。
RecurDyn特色
RecurDyn 專用工具箱
專為坦克裝甲等車輛設計的專業化高機動履帶系統工具包，豐富的履帶系統組件，可參數化地調節各部件的幾何形狀。工具箱由鏈齒輪，路面車輪，履帶鏈接，橡膠襯套和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以迅速建立履帶車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的接觸特性。同時亦可由穩健的積分器求解駕駛中的強烈擺動問題。
專為履帶式工程車輛設計的低機動履帶系統工具包。參數化的部件包括鏈齒輪、單緣輪、雙緣輪等。使用者只需輕松點擊各個部件就可完成整個履帶系統的裝配。RecurDyn/Track（LM）工具箱由鏈輪，法蘭，履帶鏈接，橡膠襯套，輥子護欄和地面剖面庫組成。利用這些部件，可以快速建立低機動履帶車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的相互接觸特性，以及各種工況中出現的結構問題。
MTT2D包含專門的二維建模器和求解器。提供二維運動的媒介軌跡仿真建模，廣泛應用于進紙機構（如打印機、復印機、傳真機），銀行設備（如ATM取款機、點鈔機）等。能夠檢查由于各種原因引起的潛在堵塞，如不同的紙張尺寸、重量和剛度，由于高溫，高濕度，磨損等引起的紙張屬性的不同等。
MTT3D是MTT2D的延伸，是三維的媒介傳輸系統專門建模器。MTT3D用于仿真媒體傳送的三維運動，可以檢查由于板形的尺寸﹑重量和剛度的不同所引起的潛在擾動，由于未對準驅動滾軸所引起的板材間的速度差，因間隙、磨損所導致的滾軸速度差等。除用于進紙機構外，也廣泛應用于傳送帶機構（如水泥廠、鋼廠、玻璃廠），醫療器械（如X光機、CT機）等。
提供完整的齒輪建模及分析模塊，可自動生成齒輪的幾何體及自動定義接觸關系。齒輪的種類包含Spur,Helical,Scissors等。該模塊還可以和其它模塊一起構成一個整體進行分析，例如發動機模型。
可輕松實現鏈條的裝配，裝配信息包含了鏈條系統的全部信息：接觸參數、襯套特性、鏈節數、鏈節形狀及接觸力輸出信息等。鏈條系統的幾何體包括鏈齒輪、滾軸、導軌以及側向擋板等，可完成鏈條裝配自動化，同時高效的接觸算法使得仿真快速穩健。
由模塊化的皮帶和皮帶輪構成，可輕松設計和分析整個皮帶滑輪系統。使用者只需選擇所需的皮帶滑輪類型，輕松點擊各個部件就可完成整個皮帶系統的裝配，并自動定義皮帶與滑輪之間的接觸作用力。RecurDyn/Belt-pulley可以精確地給出系統在運動過程中的動態特性，從而改進和完善系統設計。典型的應用包括無級變速系統CVT（轉子，法蘭，V形帶輪和V形皮帶），正時皮帶機構（轉子，正時皮帶輪和正時皮帶）等。
可讀取NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、ANSYS、I-DEAS等軟件所計算的振動模態，在充分考慮構件的柔性的情況下進行多體系統的仿真求解，真實反映整個系統的動態特性。R-Flex也可顯示計算結果中的變形、應力和應變，從而為結構強度設計提供設計參考。但基于模態綜合法的柔性體不適合解決非線性，大變形問題，也不能解決柔性體接觸問題。
可以直接導入有限元的模型，如Nastran的BDF輸入文檔，在RecurDyn中可對網格節點施加邊界條件，對網格進行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和屬性數據，修改基本的節點和單元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模態綜合法只適用于小變形，在線性范圍內求解的局限性；特別的，其可進行柔性體、剛體和柔性體、柔性體和柔性體之間的接觸計算。
線性化有助于理解非線性系統在確定狀態下的系統行為。如果設計的機械系統涉及控制系統，可以用RecurDyn/Linear預測機械系統的響應，有利于控制系統的設計。用RecurDyn/Linear得到系統模型的頻域特性也可以和有限元分析或者模態試驗的結果進行對比。
RecurDyn/Control& Hydraulic將機械系統模型和控制、液壓系統模型有機地結合起來，進行機械系統和控制、液壓的聯合設計。可與控制軟件(如Matlab/Simulink)及專業的液壓軟件(如AMEsim、HyPneu)集成，進行復雜機械系統仿真。
RecurDyn/CoLink是FunctionBay公司開發的控制模塊，用戶在RecuDyn中就能夠進行控制系統的建模，其專業的電機控制模塊為一般的控制軟件所沒有。有了RecurDyn/CoLink模塊，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模塊。Conlink使得控制系統和機械結構系統使用同一個求解器進行求解，提高了計算精度和求解效率。
RecurDyn/Tire提供各種研究車輛動力學行為的輪胎模型，包含Fial/UA/MF/SWFIT/Soil/FTir及用戶自定義模型。 FTire用于耐久性和平順性分析，獨特的Soil Tire輪胎模型能夠仿真車輛在不平坦軟土路面上的受力。
RecurDyn/Spring是專業的彈簧建模工具包，其中還包含一款專為BMW開發的彈簧模型。基于MMS和MFBD的技術可以考慮彈簧的自身接觸，研究彈簧的動力學特性以及強度、疲勞問題。
在RecurDyn中，用戶可以建立全參數化的模型。基于全參數化的模型，用戶可以建立真正的數字化樣機，可以分析各個參數對整個系統的影響，可以進行DFSS、6σ、DOE、靈敏度以及設計優化分析等。
汽車大體可分為底盤、傳動系、發動機、車體附件四個子系統，無論是單個子系統的動力學行為，還是整機的動態性能（平順、操穩、載荷預測、舒適性、噪聲等），均可利用RecurDyn/Auto進行詳細分析，幫助用戶找到最佳設計方案。RecurDyn提供了專業的發動機模塊：Valve /Crank/Piston /EHD /Bearing /HAT等專門模塊進行引擎系統分析；同時還提供了Tire/SoilTire/Driver等用于驅動系統的動力性能分析。
RecurDyn關鍵詞
RecurDyn采用相對座標系，比應用絕對座標的其他軟體求解速度快，尤其在求解大規模的、高速及剛性問題上更顯示其功能強大。
遞歸算法是一種高級計算理論，為動力學研究者廣知，該方法以高計算效率著稱。但是，它僅被個人工具所認識，用于有限的應用，如機器人模擬等。如今RecurDyn是唯一擁有完全遞歸方法（嚴格的N次）的商業化軟體。
RecurDyn內建有限元求解器，可以進行結構大變形分析。而傳統的多體動力仿真軟件只可以考慮柔性體的線性變形。采用MFBD技術，RecurDyn可以很方便地求解柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛體之間的接觸等。
RecurDyn應用領域
履帶/輪式車輛穩定性分析；
推土機、挖掘機、壓路機、吊車、礦產機械等動力學行為預測；
操控人員視野研究；電機及其它驅動裝置功率預測；振動機沖擊效應…
送紙設備如打印、復印、傳真機傳送效率及卡紙預測與改進；
各種制造工廠（如水泥廠、鋼鐵廠、玻璃廠等）的傳送系統機構分析；
包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統分析；
醫療器械如X-光、CT機等傳送機構分析…
衛星姿態、軌跡動力學；太陽能帆板伸展動力學；捆綁火箭分離；
衛星整流罩拋罩；分離、解鎖機構設計；飛行器空間交會對接；
空間機械臂；繩系衛星動力學 …
起落架落振/收放動力學仿真；整機著陸/地面行走/制動分析；
飛控系統可靠性分析；運動機構載荷計算；
彈射座椅設計；螺旋槳 振動分析 …
洗衣機振動分析；高壓/低壓電器開關；
電機/風扇動平衡分析；磁盤/光盤驅動機構；
壓縮機動力學分析 …
關于FunctionBay中國
FunctionBay中國成立于2007年4月，創辦人為張湝渭博士，與FunctionBay創始人Dr.J.H.Choi同為世界知名多體動力學大師Prof.A.A.Shabana的學生。公司致力于解決有限元及多體動力學的問題，為廣大用戶提供軟件以及咨詢服務。所有的RecurDyn產品在中國（包含 港，澳，臺）的行銷由博覽達軟件科技獨家總代理。有關FunctionBay中國的詳細資料見于 www.functionbaychina.com.cn 。
3G (第三代) 的最新多體動力學機構仿真
——虛擬產品設計開發平臺
RecurDyn概述
RecurDyn(RecursiveDynamic)是由韓國FunctionBay公司基于劃時代算法遞歸－算法開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。RecurDyn借助于其特有的MFBD(Multi Flexible BodyDynamics)多柔體動力學分析技術，可以更加真實地分析柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等；此外，RecurDyn提供的各種專業工具包極大地提高了工程師建模速度。
憑借著其3G（第三代）特有的（也是傳統的多體軟件無法提供的）技術優勢，RecurDyn很快就建立起了不可動搖的全球市場地位，許多國際知名大企業已改用RecurDyn進行機構方面的產品研發。畢竟，新的電子樣機技術讓企業進一步提高了產品的質量也縮短了產品的開發周期。相對于使用舊軟件、舊技術的競爭者，先一步使用新科技的企業和單位將是21世紀的勝出者。
RecurDyn特色
- 柔性體接觸，大變形，非線性的MFBD有限元柔性體技術
- 快速、高效、可靠的機構系統仿真
- 專業工具包快速自動建模，鏈，齒輪，履帶，皮帶，傳送…
- 基于Windows的友好用戶界面
- 強大的2D/3D面接觸建模 高性價比
RecurDyn 專用工具箱
- RecurDyn/Track（HM） 高機動性履帶包
專為坦克裝甲等車輛設計的專業化高機動履帶系統工具包，豐富的履帶系統組件，可參數化地調節各部件的幾何形狀。工具箱由鏈齒輪，路面車輪，履帶鏈接，橡膠襯套和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以迅速建立履帶車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的接觸特性。同時亦可由穩健的積分器求解駕駛中的強烈擺動問題。
- RecurDyn/Track（LM） 低機動性履帶包
專為履帶式工程車輛設計的低機動履帶系統工具包。參數化的部件包括鏈齒輪、單緣輪、雙緣輪等。使用者只需輕松點擊各個部件就可完成整個履帶系統的裝配。RecurDyn/Track（LM）工具箱由鏈輪，法蘭，履帶鏈接，橡膠襯套，輥子護欄和地面剖面庫組成。利用這些部件，可以快速建立低機動履帶車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的相互接觸特性，以及各種工況中出現的結構問題。
- RecurDyn/MTT2D 2D媒介傳輸包
MTT2D包含專門的二維建模器和求解器。提供二維運動的媒介軌跡仿真建模，廣泛應用于進紙機構（如打印機、復印機、傳真機），銀行設備（如ATM取款機、點鈔機）等。能夠檢查由于各種原因引起的潛在堵塞，如不同的紙張尺寸、重量和剛度，由于高溫，高濕度，磨損等引起的紙張屬性的不同等。
- RecurDyn/MTT3D 3D媒介傳輸包
MTT3D是MTT2D的延伸，是三維的媒介傳輸系統專門建模器。MTT3D用于仿真媒體傳送的三維運動，可以檢查由于板形的尺寸﹑重量和剛度的不同所引起的潛在擾動，由于未對準驅動滾軸所引起的板材間的速度差，因間隙、磨損所導致的滾軸速度差等。除用于進紙機構外，也廣泛應用于傳送帶機構（如水泥廠、鋼廠、玻璃廠），醫療器械（如X光機、CT機）等。
- RecurDyn/Gear 齒輪工具箱
提供完整的齒輪建模及分析模塊，可自動生成齒輪的幾何體及自動定義接觸關系。齒輪的種類包含Spur,Helical,Scissors等。該模塊還可以和其它模塊一起構成一個整體進行分析，例如發動機模型。
- RecurDyn/Chain 鏈條
可輕松實現鏈條的裝配，裝配信息包含了鏈條系統的全部信息：接觸參數、襯套特性、鏈節數、鏈節形狀及接觸力輸出信息等。鏈條系統的幾何體包括鏈齒輪、滾軸、導軌以及側向擋板等，可完成鏈條裝配自動化，同時高效的接觸算法使得仿真快速穩健。
- RecurDyn/ Belt-pulley 皮帶滑輪工具包
由模塊化的皮帶和皮帶輪構成，可輕松設計和分析整個皮帶滑輪系統。使用者只需選擇所需的皮帶滑輪類型，輕松點擊各個部件就可完成整個皮帶系統的裝配，并自動定義皮帶與滑輪之間的接觸作用力。RecurDyn/Belt-pulley可以精確地給出系統在運動過程中的動態特性，從而改進和完善系統設計。典型的應用包括無級變速系統CVT（轉子，法蘭，V形帶輪和V形皮帶），正時皮帶機構（轉子，正時皮帶輪和正時皮帶）等。
- RecurDyn/R-Flex 模態柔體－模態綜合法
可讀取NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、ANSYS、I-DEAS等軟件所計算的振動模態，在充分考慮構件的柔性的情況下進行多體系統的仿真求解，真實反映整個系統的動態特性。R-Flex也可顯示計算結果中的變形、應力和應變，從而為結構強度設計提供設計參考。但基于模態綜合法的柔性體不適合解決非線性，大變形問題，也不能解決柔性體接觸問題。
- RecurDyn/F-Flex 有限元柔體
可以直接導入有限元的模型，如Nastran的BDF輸入文檔，在RecurDyn中可對網格節點施加邊界條件，對網格進行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和屬性數據，修改基本的節點和單元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模態綜合法只適用于小變形，在線性范圍內求解的局限性；特別的，其可進行柔性體、剛體和柔性體、柔性體和柔性體之間的接觸計算。
- RecurDyn/Linear 線性特征分析
線性化有助于理解非線性系統在確定狀態下的系統行為。如果設計的機械系統涉及控制系統，可以用RecurDyn/Linear預測機械系統的響應，有利于控制系統的設計。用RecurDyn/Linear得到系統模型的頻域特性也可以和有限元分析或者模態試驗的結果進行對比。
- RecurDyn/ Control & Hydraulic 控制、液壓
RecurDyn/Control& Hydraulic將機械系統模型和控制、液壓系統模型有機地結合起來，進行機械系統和控制、液壓的聯合設計。可與控制軟件(如Matlab/Simulink)及專業的液壓軟件(如AMEsim、HyPneu)集成，進行復雜機械系統仿真。
- RecurDyn/ CoLink 內置控制模塊
RecurDyn/CoLink是FunctionBay公司開發的控制模塊，用戶在RecuDyn中就能夠進行控制系統的建模，其專業的電機控制模塊為一般的控制軟件所沒有。有了RecurDyn/CoLink模塊，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模塊。Conlink使得控制系統和機械結構系統使用同一個求解器進行求解，提高了計算精度和求解效率。
- RecurDyn/Tire 輪胎工具包
RecurDyn/Tire提供各種研究車輛動力學行為的輪胎模型，包含Fial/UA/MF/SWFIT/Soil/FTir及用戶自定義模型。 FTire用于耐久性和平順性分析，獨特的Soil Tire輪胎模型能夠仿真車輛在不平坦軟土路面上的受力。
- RecurDyn/Spring 彈簧工具包
RecurDyn/Spring是專業的彈簧建模工具包，其中還包含一款專為BMW開發的彈簧模型。基于MMS和MFBD的技術可以考慮彈簧的自身接觸，研究彈簧的動力學特性以及強度、疲勞問題。
- RecurDyn / AutoDesign 系統優化
在RecurDyn中，用戶可以建立全參數化的模型。基于全參數化的模型，用戶可以建立真正的數字化樣機，可以分析各個參數對整個系統的影響，可以進行DFSS、6σ、DOE、靈敏度以及設計優化分析等。
- RecurDyn for Auto 汽車動力特性分析工具
汽車大體可分為底盤、傳動系、發動機、車體附件四個子系統，無論是單個子系統的動力學行為，還是整機的動態性能（平順、操穩、載荷預測、舒適性、噪聲等），均可利用RecurDyn/Auto進行詳細分析，幫助用戶找到最佳設計方案。RecurDyn提供了專業的發動機模塊：Valve /Crank/Piston /EHD /Bearing /HAT等專門模塊進行引擎系統分析；同時還提供了Tire/SoilTire/Driver等用于驅動系統的動力性能分析。
RecurDyn關鍵詞
- 相對坐標系
RecurDyn采用相對座標系，比應用絕對座標的其他軟體求解速度快，尤其在求解大規模的、高速及剛性問題上更顯示其功能強大。
- 完全的遞歸算法
遞歸算法是一種高級計算理論，為動力學研究者廣知，該方法以高計算效率著稱。但是，它僅被個人工具所認識，用于有限的應用，如機器人模擬等。如今RecurDyn是唯一擁有完全遞歸方法（嚴格的N次）的商業化軟體。
- MFBD有限元多柔性體技術—RecurDyn特有
RecurDyn內建有限元求解器，可以進行結構大變形分析。而傳統的多體動力仿真軟件只可以考慮柔性體的線性變形。采用MFBD技術，RecurDyn可以很方便地求解柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛體之間的接觸等。
RecurDyn應用領域
- 工程機械
履帶/輪式車輛穩定性分析；
推土機、挖掘機、壓路機、吊車、礦產機械等動力學行為預測；
操控人員視野研究；電機及其它驅動裝置功率預測；振動機沖擊效應…
- 傳送機械
送紙設備如打印、復印、傳真機傳送效率及卡紙預測與改進；
各種制造工廠（如水泥廠、鋼鐵廠、玻璃廠等）的傳送系統機構分析；
包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統分析；
醫療器械如X-光、CT機等傳送機構分析…
- 航天
衛星姿態、軌跡動力學；太陽能帆板伸展動力學；捆綁火箭分離；
衛星整流罩拋罩；分離、解鎖機構設計；飛行器空間交會對接；
空間機械臂；繩系衛星動力學 …
- 航空
起落架落振/收放動力學仿真；整機著陸/地面行走/制動分析；
飛控系統可靠性分析；運動機構載荷計算；
彈射座椅設計；螺旋槳 振動分析 …
- 電器/電子設備
洗衣機振動分析；高壓/低壓電器開關；
電機/風扇動平衡分析；磁盤/光盤驅動機構；
壓縮機動力學分析 …
- 汽車制造、發動機行業、兵器工業…
關于FunctionBay中國
FunctionBay中國成立于2007年4月，創辦人為張湝渭博士，與FunctionBay創始人Dr.J.H.Choi同為世界知名多體動力學大師Prof.A.A.Shabana的學生。公司致力于解決有限元及多體動力學的問題，為廣大用戶提供軟件以及咨詢服務。所有的RecurDyn產品在中國（包含 港，澳，臺）的行銷由博覽達軟件科技獨家總代理。有關FunctionBay中國的詳細資料見于 www.functionbaychina.com.cn 。
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
3
1
