摘要: 應(yīng)用多體動力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動 態(tài),準確的反映了四履帶足機器人行走機構(gòu)的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。1. 引言2.