來源：RecurDyn

RecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發的新一代多體動力學仿真軟件，它功能強大，廣泛應用于各行各業。今天小編將和大家一起來認識RecurDyn，后期我們會在公眾號上推出RecurDyn學習教程，分析技巧等干貨。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

RecurDyn產品線

RecurDyn模塊豐富，大致可以分為RecurDyn/Professional，多學科集成模塊，行業專用工具包模塊，數據接口模塊及二次開發平臺五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基礎，包括前后處理器及求解器。我們可以在Professional中完成建模，定義約束和接觸，添加運動等前處理，完成對其進行運動學、動力學、靜平衡、特征值等全面的虛擬測試驗證，通過判斷仿真測試的數據、曲線、動畫、軌跡等結果，據以進行系統功能改善，實現創新設計。

數據接口模塊包括CAD圖形接口模塊和CAE接口模塊。我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數據模型，還可以通過圖形接口模塊導入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數據類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。

在多學科集成模塊，包括MFBD，與控制系統集成，流固耦合仿真及優化設計。應用MFBD多柔性體動力學分析技術，得到構件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結果對構件的疲勞壽命進行探究。RecurDyn的MFBD技術中包含R-Flex（模態柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規模的線性系統，求解速度快，F-Flex適合求解大變形，中小規模的非線性系統，求解精度高。

RecurDyn MFBD仿真分析流程

與控制系統集成方面，包含控制，電氣和液壓，RecurDyn中為用戶提供了機電液一體化的完整解決方案，為用戶的產品開發提供了完整的產品虛擬仿真，開發平臺。 

流固耦合中實現機械系統與流體，散體的聯合仿真。優化設計方便我們建立全參數化的模型，分析各個參數對整個系統的影響，探究最優設計方案。

RecurDyn設計優化

RecurDyn的行業專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發動機開發設計模塊。它包含豐富的行業專用組件，參數化調節各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。

RecurDyn部分行業專用工具包

二次開發模塊為用戶提供了ProcessNet及eTemplate 2種不同的的開發平臺，方便我們進行定制化的開發。

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