技術鄰學院丨史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等

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【技術鄰學院】史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！

——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF

【多體動力學是啥？】

多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的學科。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

【多體動力學仿真軟件有哪些？】

目前市面上的多體動力學仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：

1.ADAMS

ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。

2.SAMCEF

SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進的仿真技術，在工程分析領域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設計過程中極早主張開放性使用先進的分析技術，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環的次數。幫助企業有效降低成本并提高效率。

3.RecurDyn

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。

4.SIMPACK

SIMPACK軟件是德國INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名為SIMPACK AG)開發的針對機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學分析軟件包。它以多體系統計算動力學為基礎，包含多個專業模塊和專業領域的虛擬樣機開發系統軟件。

【技術鄰多體動力學仿真軟件學習精粹】

技術鄰作為工程技術領域的專家協助社區，旨在讓每個人的技術創造更多的價值，我們極力倡導工程技術領域的人才在平臺內互相學習交流。目前，技術鄰已有數以萬計的頂尖專家，分享了諸多案例，都是實操留下的難得的技術經驗，極具學習價值。

視頻學習

ADAMS知識點和常見問題視頻集錦	ADAMS全面學習視頻基礎模塊	SAMCEF復合材料教程	ADAMS反求機械手軌跡規劃
學習ADAMS過程中常見的問題和知識點總結，新手必看	全面系統學習ADAMS基礎模塊，深入淺出，大量案例，適合所有ADAMS學習者觀看學習	視頻演示了利用點驅動，反求各關節運動，再利用曲線驅動各關節的操作流程	本課程基于SAMCEF軟件，介紹連續纖維層壓板的鋪層和有限元仿真的內容
Samcef field運動副應用操作視頻	ADAMS結構優化設計，六連桿沖壓機構優化設計演示	SIMPACK齒輪建模和仿真	ADAMS：振動仿真分析模塊
本案例主要介紹了柔性運動副在Samcef中的應用，重力對圓盤產生的影響	主要講解了ADAMS結構優化設計的一般流程，六連桿沖壓機構優化設計的講解和操作演示	本視頻詳細演示了SIMPACK齒輪建模和仿真過程，教程非常詳細，新人必定受益匪淺	介紹AADAMS振動仿真模塊的流程與操作，內含實例進行振動仿真分析，不要錯過~

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經典案例

	ADAMS柔性體-剛柔耦合模塊
	本文出于仿真分析過程中構件變形會對精度結果產生影響角度考慮，為了計算結果更加精確，將構件當做柔性體對待。剛柔耦合系統約束的添加必須考慮各個零部件之間的連接和受力關系，更可能還原實際工況，從而使模型更真實還原。

基于ADAMS的機器人動力學分析及軌跡規劃

本文基于ADAMS的機器人動力學分析及軌跡規劃，對機器人模型的建立流程及模型的設置分析的過程做了詳細記錄，非常適合新人參閱學習。

	案例分析：密蘇里大學-Adams 仿真幫助診斷膝蓋病
	作為一種多體動力學仿真解決方案，也作為密蘇里大學運動分析中心（MAC）的研究人員選定的軟件工具，ADAMS可提供正確的深入分析，有助于更加透徹地了解膝關節的內部運作。本文從醫學角度，闡述了ADAMS在更多領域里體現的價值。

	技術技巧 \| ADAMS Car路面譜模型建立以及整車載荷提取
	利用MSC ADAMS虛擬樣機技術，建立準確的路面模型、輪胎模型以及整車動力學模型，可以提供給后續其它車型進行載荷提取分析路面模型，通用性更強，對工程師有很好的參考價值。

	ADAMS實用技巧及常見問題
	為初學者量身定制，系統總結了一些常用的技巧、常見問題及解決辦法，能讓你輕松快速地掌握ADAMS，初學者們趕緊收藏吧。

基于SAMCEF的機械臂柔性機構建模

此項目案例介紹了6軸機器人的建模方法，在SAMCEF平臺上通過添加控制機構可以從仿真結果中明確看出控制對機構動態特性的影響。

	燃氣輪機低壓渦輪壓氣機轉子動力學分析【SAMCEF】
	本文研究的對象是該型燃氣輪機低壓渦輪壓氣機轉子, 通過對轉子-支承建模,使用SAMCEF專業轉子動力學分析軟件, 驗證了其在工程應用方面的可用性及可靠性, 同時得出了分析其動力學特性的基本方法及結論。

基于RecurDyn的顎式破碎機動力學仿真分析

本文介紹了使用RecurDyn對復擺顎式破碎機動顎進行動力學仿真分析的方法，仿真得到的數據對顎式破碎機的設計與分析都有重要作用

基于SIMPACK的四軸電力機車運行平穩性分析

本文是同濟大學鐵道與城市軌道交通研究院鄭凱飛先生發表的一篇研究報告，運用SIMPACK軟件建立了四軸電力機車的多體動力學仿真模型，非常詳細，值得閱讀。

	基于SIMPACK的磁懸浮車輛耦合動力學性能仿真模型
	本文來自于牽引動力國家重點實驗室，引入SIMPACK 仿真軟件，根據磁懸浮車輛多體系統動力學拓撲關系圖，建立了磁懸浮車輛2軌道2控制系統的耦合動力學模型。建模過程和結果分析都比較詳細。

	ADAMS/CAR與INSIGHT優化分析實例（收費）
	本文利用ADAMS/Car與INSIGHT對懸架系統仿真分析中，幾個不合理的參數對進行優化設計