節選段落一：
1、 建立轉向架子結構
根據比較選擇，拓撲圖右邊的結構建立車輛的整體模型。首先要建立的是轉向架子結構，建立步驟如下：
1、打開新建模型，首先在3dmodel setup窗口里，點擊view setup，選擇standard views窗口里的wheel/rail：perspective view。
2、點擊模型窗口的Globals菜單，選擇gravity選項，改z值為10。這樣得到的坐標，符合歐洲鐵路聯盟制定的標準。
3、點擊Bodies圖標，進入body編輯窗口，右擊默認的$B_BODY1，重命名為$B_BOGIE，設置參數。


節選段落二：
10、為了定義輪對的鉸接，需在參考坐標系上建立兩個標志點$M_Isys_WS_F(B)，坐標分別為
(
)
(
)
5
.
0
,
0
,
25
.
1
,
,
x
-
±
=
z
y
m。
11、
12、搭建虛車體，虛車體在SIMPACK建模中的作用很大，尤其在此處，通過建立虛車體，可以在子結構中設置車體與轉向架的作用力元，在整體建模中，只需將虛車體與實際的車體固結在一起，即可實現力的作用。因此，對虛車體的要求是質量、轉動慣量均足夠小，可以不影響實際車體的動力學性能。


節選段落三：
二系力彈簧垂向剛度系數S_CZ(MN/S)
0.45
二系力彈簧縱向阻尼系數S_DX(KNS/M)
32
二系力彈簧橫向阻尼系數S_DY(KNS/M)
32
二系力彈簧垂向阻尼系數S_DZ(KNS/M)
20
備注：SIMPACK軟件中長度單位為M。