節選段落一：
武漢 : 華
中科技大學出版社 , 20071
作 　　者 : 李海林
地　　址 : 江蘇省徐州市中國礦業大學南湖校區研二樓 3
單元 102室
郵 　　編 : 221008
收稿日期 : 2009 - 11 - 18
基于 RecurDyn的帶式輸送機起動階段的動態分析
喬燕雄 　劉衍平
華北電力大學 　北京 　102206
　　摘 　要 : 應用動力學分析軟件 RecurDyn建立了帶式輸送機的樣機模型 , 通過仿真研究 , 得出在起動初始階
段 , 尾部滾筒速度要滯后于頭部滾筒速度一定時間 , 這主要是由于彈性波在輸送帶中進行傳播到達尾部需要一定
的時間 ; 并且在起動階段 , 輸送帶的張力比穩定運行時變化大


節選段落二：
目前 , 相關學者已對帶式輸送機的動態特性
進行了許多研究 , 但這些研究都是基于動力學模
型的方法 , 其仿真建模基本上都是基于縱向一維
有限元方法。本文將應用動力學分析軟件 Recur2
Dyn, 通過建立帶式輸送機的實體仿真模型 , 來研
究該類系統的動態特性 , 為帶式輸送機的設計和
使用提供改進和調整措施。
1　帶式輸送機模型的建立
RecurDyn是由韓國 FunctionBay公司基于遞歸
算法開發出的多體系統動力學仿真軟件 , 它采用
相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法 , 非常
適合求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問
題。


節選段落三：
傳統的動力學分析軟件對于機構中普遍存在
的接觸碰撞問題解決得不夠完善 , 這其中包括過
多的簡化、求解效率低、求解穩定性差等問題 ,
難以滿足工程應用的需要。RecurDyn求解速度快、
穩定性好 , 不但可以解決傳統的運動學與動力學
問題 , 還能很好地解決機構接觸碰撞問題 , 大大
拓展了多體動力學軟件的應用范圍。
RecurDyn軟件本身具有帶塊模型 , 可以直接
通過帶塊工具條進行輸送機模型系統的組建。帶
式輸送機是一個非常復雜的機械系統 , 進行動態
分析時 , 如果完全按照實際樣機建立模型 , 不僅
在計算分析時不可行 , 而且也沒有必要。