節選段落一：
因此 ,這 2種控制模
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第 28卷 　第 3期 黃鐵球等 :基于 RecurDyn的動力學與控制一體化仿真模式研究
圖 3　整星 RecurDyn動力學模型
型與動力學模型間的一體化仿真均很重要。
3. 1　與 Simulink的一體化仿真
RecurDyn軟件提供了 1個通用的與 Simulink
進行連接的框架 ,通過此框架 ,可以進行數據的雙向
傳遞。


節選段落二：
圖 5　動力學與控制一體化仿真模型
3. 2　與 C + +語言控制模型的一體化仿真
通常情況 ,某些特殊的力 (矩 )可通過 C + +語
言編制的子函數鏈接到 RecurDyn求解器上來。但
是 ,這種方法無法將控制模型作為模塊化形式與動
力學模型連接 ,不利于對控制模型作為模塊化的整
體來進行驗證。


節選段落三：
4　結論
本文基于多體動力學理論 ,采用動力學軟件
RecurDyn建立某衛星系統的動力學模型 ,分別研究
了其與 Simulink軟件和 C + +語言所建立的控制系
統模型間的一體化仿真模式 ,提出了 2種該動力學
模型與相應控制系統模型之間的一體化仿真方法。
2種一體化仿真方法在實際衛星控制系統的設計中
均得到具體應用 ,有效提升了衛星控制系統的設計
與驗證能力 ,為今后動力學行為更為復雜的衛星控
制系統的設計與驗證奠定了基礎。
參 　考 　文 　獻
[ 1 ]　黃鐵球.