節選段落一：
葛長清 : 266520, 山東省青島市開發區同江路 567號
　　收稿日期 : 2010 - 02 - 25
　　DO I: 10. 3963 / j. issn: 1000 - 8969. 2010. 03. 001
基于 Recurdyn的 RMG起升工況的動力學研究
交通部水運科學研究院 　李益琴 　劉晉川 　李志建
　　摘 　要 : 基于 Recurdyn虛擬樣機仿真 ,探索建立 RMG虛擬樣機的方法 ,并對其模型的起升工況進行動力學
仿真 ,可得到起升過程中鋼絲繩所受的動載荷以及門架的動應力和動變形。
　　


節選段落二：
本文根據 RMG的結構及工作特點 ,就其起升
工況進行動態仿真研究 ,探索建立門式起重機動力
學虛擬樣機的方法 ,以便更為準確地反映 RMG的
動力學性能。
1　RM G的虛擬樣機建模
RMG的整機結構主要由小車、門架結構、大車
運行機構、吊具等組成 ,見圖 1。
采用多體動力學軟件 Recurdyn,結合有限元軟
件 ANSYS和三維軟件 PRO /E,對各部件之間施加
相應的約束和載荷 ,設定運動函數 ,即可建立 RMG
的剛柔耦合虛擬樣機模型 ,見圖 2。通過仿真 ,即可
輸出結果。


節選段落三：
表 3　在懸臂梁上起升的最大應力
時刻 離地起升起動 空中起升起動 制動
應力 /MPa 57. 15 51. 14 50. 41
K 1. 140 1. 020 1. 004
5　結語
通過用 Recurdyn軟件對 RMG的起升工況進行
動力學仿真 ,不僅得到了整機的時變應力和時變變
形曲線 ,而且可以直觀地觀察其工作過程中的仿真
動畫。鋼絲繩的仿真受力曲線與理論曲線基本相
似 ,表明運用虛擬樣機方法模擬 RMG的實際操作
是可行的 ,且通過仿真可得到鋼絲繩所受載荷的動
載系數。對比 3種跨中起升工況的應力曲線可知 ,
起升加速度對門架結構的影響較大。