一種新的四旋翼模擬器：Flightmare 
動態(tài)建模： Fligtmare為三個四旋翼動力學(xué)提供了一個靈活的接口：一個基于Gazebo的四旋翼動力學(xué)，真實的動力學(xué)，和一個經(jīng)典的四旋翼動力學(xué)的并行實現(xiàn)。四旋翼被建模為一個由四個電機驅(qū)動的剛體。
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無人機10086 ??? 3年前
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器 
近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領(lǐng)域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險的小能手，甚至是披掛上陣，執(zhí)行軍用任務(wù)的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。從1970年，法國人發(fā)明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機飛行器，四旋飛行器的發(fā)展并不能說是一帆風(fēng)順。
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我愛飛機 ??? 2年前
ABAQUS四旋翼無人飛行器仿真分析 
而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時間長、機動性能強及效能費用比高等顯著的特點，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。四旋翼無人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡潔：四只旋翼相互抵消扭矩，不需要專門的反扭矩槳；具有更簡潔的控制方式，僅通過改變四只旋翼的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此，系留型四旋翼無人飛行器備受國內(nèi)外很多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
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aero-engine ??? 2年前
CFD專欄丨四旋翼無人機空氣動力學(xué)仿真 
再加上四個旋翼的動網(wǎng)格區(qū)域使得這個瞬態(tài)模型算的比較慢，導(dǎo)致仿真跟不上設(shè)計迭代的節(jié)奏。
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ALTAIR ??? 2年前
通過 CFD 仿真延長四旋翼無人機的飛行時間和范圍 
四軸飛行器幾何我們選擇了當(dāng)今使用最廣泛的旋翼無人機配置之一：四軸飛行器。私人消費領(lǐng)域的無人機制造商（業(yè)余視頻拍攝、賽車無人機、兒童無人機等）主要依賴此類配置。無人機 CAD 文件由西英格蘭大學(xué)的 Monasor 先生和 Weerasinghe 博士提供。考慮到所需的推力，螺旋槳葉片使用 Fidelity 的參數(shù)化建模器進行建模。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 3年前
SimSolid使用體驗分享-四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)仿真分析 
SimSolid試用體驗分享-四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)仿真分析適用人群：結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師、CAE工程師SimSolid試用體驗分享-四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)仿真分析（免費）【已結(jié)束】 直播時間：2020-08-27 19:30Altair SimSolid是專為設(shè)計工程師開發(fā)的結(jié)構(gòu)分析軟件且極具創(chuàng)新性。
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技術(shù)鄰直播 ??? 5年前
一臺高度靈活的四旋翼無人機
蘇黎世大學(xué)一個研究小組開發(fā)了一種高度靈活的四旋翼無人機，能夠避開障礙物并進行軌跡跟蹤。新設(shè)計包括添加機載視覺傳感器、飛行控制監(jiān)控系統(tǒng)和一系列其他組件，旨在提高無人機實時接收和處理飛行信息的能力。他們還添加了一個高級AI模塊NVIDIA Jetson TX2，該模塊能夠快速執(zhí)行支持無人機硬件的復(fù)雜任務(wù)，以實現(xiàn)平穩(wěn)靈活的飛行。
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無人機10086 ??? 3年前
基于Workbench-Fluent的四旋翼無人機流場分析，免費無聲音，操作細(xì)致，附件練習(xí)（需購買） 
本視頻為基于Workbench-Fluent的四旋翼無人機流場分析，免費無聲音，操作細(xì)致，附件練習(xí)（需購買），主要涉及到外流場的設(shè)置，網(wǎng)格劃分，簡單的動網(wǎng)格設(shè)置，CFD-POST后處理，歡迎購買討論學(xué)習(xí)。
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兵荒馬亂 ??? 5年前
雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時避免墜毀 
雙旋翼飛行器（兩軸飛行器，Bi-copter）是一種新構(gòu)型的無人機，可以通過改變兩個電機的角度來控制姿態(tài)。與四旋翼相比，雙旋翼使用更少的電機，因此重量和能耗都更低。在續(xù)航能力上，目前續(xù)航時間已經(jīng)是四旋翼無人機的一大痛點，雙旋翼飛行器要比四旋翼更勝一籌，因此更加靈活高效的雙旋翼有較好的發(fā)展空間。
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無人機10086 ??? 3年前
多旋翼無人機的振動實驗和仿真分析 
小型四旋翼無人機由4個圓柱管碳纖維、4個電機碳纖維固定板、4個碳纖維薄板、4個結(jié)構(gòu)鋼材料的電機以及若干個ABS材料的固定塊和起落架組成，如圖1所示。為了提高網(wǎng)格劃分的效率，我們簡化了模型，刪除了不重要的電子零部件，省略了不重要的孔和圓角，讓網(wǎng)格更加均勻和順滑。對于小型四旋翼無人機，把起落架不重要的結(jié)構(gòu)件，設(shè)置5 mm的網(wǎng)格大小，其他默認(rèn)設(shè)置為3 mm。
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無人機圈 ??? 2年前
傾轉(zhuǎn)旋翼機復(fù)合材料機翼動特性仿真分析 
圖5(a）為四種蒙皮增厚方案下機翼固有頻率對比結(jié)果，圖5(b）為機翼整體和根部分別增厚，機翼增重18kg的方案與原方案固有頻率對比結(jié)果。 對比方案1和方案3，方案2和方案4，結(jié)果顯示，復(fù)合材料機翼蒙皮增厚可以有效地提高機翼各階固有頻率。
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我愛飛機 ??? 2年前
基于SCDM+FM+Fluent的bellbat傾轉(zhuǎn)旋翼機旋翼傾轉(zhuǎn)過程氣動仿真 
三、掌握fluent穩(wěn)態(tài)求解的設(shè)置，包括：模型的設(shè)置計算域設(shè)置：穩(wěn)態(tài)計算的設(shè)置，獲取旋翼懸停時的穩(wěn)態(tài)載荷，為瞬態(tài)計算提供初始流場四：掌握fluent瞬態(tài)求解的設(shè)置重點講解旋翼傾轉(zhuǎn)運動過程的UDF編寫與含義；以及區(qū)域運動的設(shè)置；Scene動畫的設(shè)置等；
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無人機工坊 ??? 1年前
基于STAR-CCM+的四旋翼無人機六自由度氣動仿真數(shù)值模擬 
船舶工程、航空航天在讀學(xué)生，計算流體、無人機相關(guān)從業(yè)者等
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技術(shù)鄰直播 ??? 2年前
航天國器將攜新型縱列式雙旋翼無人直升機亮相珠海航展 
據(jù)業(yè)內(nèi)人士透漏：南京航天國器智能裝備有限公司將攜新型縱列式雙旋翼無人直升機亮相2022年第十四屆中國航展（珠海航展）。國產(chǎn)“支奴干”型無人直升機要來了！ 說起大名鼎鼎的美國"支奴干"直升機，有網(wǎng)友認(rèn)為連俄羅斯都仿制不出來。
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無人機圈 ??? 3年前
空氣動力學(xué) | 仿真助NASA“機智號”直升機火星首飛 
這種現(xiàn)象有利于下方旋翼提供更大的升力。采用4部單獨旋翼的四旋翼機，則不具備這樣的優(yōu)勢。此外，在同等推力水平下，四旋翼機的設(shè)計也會增加一定的重量。增大的重量主要來自額外的旋翼支架和多部電機的自重。
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Ansys中國 ??? 3年前
案例分享｜復(fù)雜仿真應(yīng)用定制——UAVSim無人機仿真APP 
無人機四旋翼側(cè)網(wǎng)格生成效果圖2. LBM求解器對旋翼機體的數(shù)值仿真目標(biāo)：實現(xiàn)不同工況下旋翼的高保真數(shù)值模擬，以提升無人機整體的飛行效率、機動性、穩(wěn)定性和安全性。
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神工坊（高性能仿真） ??? 4月前
上周的 Fidelity CFD 
專注于無人機（尤其是多旋翼無人機）的研發(fā)團隊依靠 CFD 模擬來加速這些飛行器的技術(shù)開發(fā)。觀看此網(wǎng)絡(luò)研討會，我們的專家將指導(dǎo)您在 Cadence Fidelity CFD 平臺中完成通用四旋翼四旋翼無人機諧波仿真。使用 Fidelity CFD 評估汽輪機級的葉片顫振汽輪機在當(dāng)今的能源行業(yè)中不可或缺。隨著工程師努力從加壓蒸汽中提取更多的勢能，當(dāng)前的趨勢是設(shè)計更長更輕的葉片。
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Fidelity CFD ??? 3年前
基于重疊網(wǎng)格方法的直升機旋翼前飛變距流場數(shù)值仿真（周期變距） 
四、周期變距的設(shè)置，包括：旋翼運動的講解；公式的編寫；五、starccm瞬態(tài)求解的設(shè)置，包括：網(wǎng)格的導(dǎo)入湍流模型的選擇和設(shè)置；計算域的運動指定和邊界條件設(shè)置；重疊網(wǎng)格的設(shè)置；網(wǎng)格預(yù)覽；求解設(shè)置等動畫的設(shè)置等；旋翼扭矩和升力參數(shù)的監(jiān)測；六、結(jié)果后處理求解數(shù)據(jù)分析和講解；壓力云圖動畫的展示；
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朱亞男 ??? 3年前
行業(yè)熱點丨低空飛行eVTOL的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢 
wx_fmt=jpeg&from=appmsg"></p><p><br></p><p>首先在多體動力學(xué)軟件里面建模，無人機有四個電機，定義四個電機的旋轉(zhuǎn)，電機的旋轉(zhuǎn)帶動旋翼的轉(zhuǎn)動，旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生升力。升力的計算，我們可以調(diào)用流體軟件去計算，當(dāng)然也可以通過經(jīng)驗公式解耦處理，有了升力可以算出加速度、速度和位移，也就得到了無人機的姿態(tài)。
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ALTAIR ??? 1年前
基于fluent的旋翼前飛變距氣動仿真 
四、運動的分解和UDF編寫，包括：旋翼運動的講解；UDF的編寫；五、Fluent瞬態(tài)求解的設(shè)置，包括：網(wǎng)格的導(dǎo)入湍流模型的選擇和設(shè)置；UDF編譯和加載；計算域的運動指定和邊界條件設(shè)置；重疊網(wǎng)格，interface計算的設(shè)置網(wǎng)格預(yù)覽；求解設(shè)置等Scene動畫的設(shè)置等；Ct參數(shù)的監(jiān)測；六、結(jié)果后處理求解數(shù)據(jù)分析和講解；壓力云圖動畫的展示；
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無人機工坊 ??? 1年前
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