蘇黎世大學一個研究小組開發了一種高度靈活的四旋翼無人機，能夠避開障礙物并進行軌跡跟蹤。

新設計包括添加機載視覺傳感器、飛行控制監控系統和一系列其他組件，旨在提高無人機實時接收和處理飛行信息的能力。

他們還添加了一個高級AI模塊NVIDIA Jetson TX2，該模塊能夠快速執行支持無人機硬件的復雜任務，以實現平穩靈活的飛行。

研究人員在廣泛的飛行范圍內測試了他們的無人機，從緩慢和穩定，到全速到避開障礙物。他們發現他們的無人機能夠在 50 至 70 公里/小時的速度范圍內保持敏捷性。他們還發現它可以進行運動捕捉軌跡跟蹤，即無人機不斷觀察其在空中的位置，并添加時間實例，以顯示其所在的位置和時間。他們還測試了其在虛擬現實模擬中的應用。他們還注意到，該系統能夠邊走邊學，正因為如此，其性能隨著時間的推移敏捷度會進一步提高。

結果顯示，該無人機在靈活性、障礙跟蹤和回避方面都優于其他系統。

研究人員認為，它的性能將其提高到可以用于對時間敏感的現實世界任務的程度，如搜索和救援行動，或許還可以用于運送貨物。該團隊還實現了軟件和硬件的開源。