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后續計算結果不再列出，有興趣可以自己嘗試下各種修形方案相組合。下載地址：Romax培訓—齒輪的修形

齒輪修形可以極大地提高傳動精度，并增加齒輪強度。廣義上的齒輪修形有許多類別（齒端修形、齒頂修形、齒根修形、變位、修改壓力角），本文將分享答主在精密傳動設計中，關于齒輪修形的心得。

而改善齒輪齒面嚙合形式的有效辦法為齒輪微觀修形。圖5 變速器殼體振動加速度與振動速度云圖圖6 一級齒輪齒面載荷分布 圖7 齒面載荷分布系數齒輪微觀修形作為降低變速器降低嘯叫噪聲的主要方法，常見的齒輪修形分為齒向修形與齒廓修形，而齒廓修形分為齒頂修形，齒底修形，齒向鼓型修形，壓力角修形；齒向修形分為齒邊修形，齒廓鼓型修形，螺旋角修形，扭曲修形。

齒輪修形 利用傳動系統分析軟件對齒輪進行修形[4,5]，經過多次分析，1擋齒輪修行量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度6μm、漸開線鼓形量3μm、漸開線斜度0μm；2擋齒輪修行量為齒向鼓形量1.5μm、齒向斜度2μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度0μm；主減齒輪修形量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度12μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度‐2μm。

由于成型模具的原因，導致所得的毛坯球并不是規整的圓球，因此在成型之后和未燒結之前需要進行修形，常用的修形方式有：手修、砂輪修形、砂帶修形等。修形與未修形陶瓷毛坯球對比圖（圖片來源：沙勇，《HF對Si3N4陶瓷球研磨去除機制影響研究》）第三階段為氮化硅陶瓷球燒結。

湯海川和郭楓通過分析不同修形參數對齒輪嚙合傳動的影響，利用MASTA 軟件對齒形和齒向修形進行仿真，得到了修形參數對齒輪傳動誤差和接觸應力的影響規律，成功降低汽車變速器上齒輪的嘯叫噪聲。何暢然和賀敬良通過對變速箱5 檔齒輪的齒頂厚、配對齒頂間隙、齒根間隙、齒向和齒廓等參數進行優化，減小了齒輪傳遞誤差，使嘯叫現象得到改善。

ODYSSEE機器學習模型搭建工作流程PART.03案例一：齒輪微觀修形設計與優化齒輪微觀修形在提升齒輪疲勞壽命、降低振動噪聲等方面均有重要的應用價值。通過Romax軟件的高級LTCA分析功能可以查看調整齒輪微觀修形后的齒面接觸狀態，從而得到齒面載荷分布、實際重合度、傳動誤差等關鍵數據。本案例以某電驅動齒輪箱為例，研究在不同的齒輪微觀修形下齒輪應力情況。

獨有的反變形補償功能，自動驅動模具修正，讓偏差無處遁形。3、全流程覆蓋無論是沖壓模、注塑模設計，還是2.5軸加工、電火花成型，VISI模塊化功能滿足從建模到生產的全鏈條需求。如何解決變形難題？四步搞定1、數據對比，鎖定變形區域利用3D掃描技術獲取實際產品數據，與理論模型智能比對，快速定位橙色偏差區域（如圖示）。

根據齒輪臺架斑點試驗結果進行齒輪微觀修形： （1）一級減速主動齒輪齒頂修緣6-20μm；輸入主動齒輪螺旋角修形由12±5μm到17±5μm；正驅面螺旋角修形-15~-5μm； （2）主減齒輪副齒寬+2mm，螺旋角修形-15~-5μm； （3）主減齒輪副主動齒輪齒廓齒向修形10-20μm；主動齒輪齒廓修形-5~0μm； （4）輸入軸向間隙0~0.39mm優化為0~0.1mm

針對該問題，對一級齒輪嚙合進行CAE接觸分析及實際接觸斑點試驗，根據結果優化齒輪修形。齒輪嚙合接觸區如圖3所示，修形優化前齒輪的嚙合區存在偏載，修形優化后齒輪的嚙合區居中無偏載。根據新的修形方案進行CAE仿真，得到修形優化前后的傳遞誤差對比（如圖4），優化后的齒輪傳遞誤差在180～280Nm區間相對于優化前大大降低。

仿真過程中主、從動帶輪齒數22、螺旋角30°，帶寬B=16 mm，同步帶齒數為52，依據直齒同步帶齒形為人字齒端面齒形建立三維傳動模型。

2.4 關于階梯形澆口的應用實踐對于階梯形澆口韶鑄在九十年代中期之前應用比較普遍，像中空軸、油缸等有一定高度的產品都采用過。在生產實踐中我們發現階梯式澆口對產品的內在質量有不良影響，UT檢驗或產品深加工時往往暴露問題較多，夾砂、夾渣現象較普遍。

一個通過優化微觀修形降低最大材料暴露量的示例如下： 通過齒面微觀修形優化，AFf,max降低了約0.2，現在低于0.8的默認極限。然而，最大接觸載荷點距離齒面中心仍然很遠，因此我們可以添加一些齒向偏斜，使其向齒面中心移動。

圖19 電驅動總成行星齒輪副階次噪聲 基于AVL仿真分析平臺動力學模型，齒輪仿真分析過程中也可考慮齒輪微觀修形的影響，在齒輪噪聲優化中即可分析不同微觀修形方案對于齒輪箱噪聲的影響。圖20 為考慮齒輪微觀修形后齒面載荷分布以及嚙合階次噪聲幅值的差異，可以看出修形后很大程度上減小了齒輪嘯叫噪聲。

圖 4 公差定義? 齒輪修形用于補償制造誤差、負載引起的齒變形以及軸和殼體變形，從而確保適當的嚙合，以實現更有利的負載分布并減少傳動誤差。最終目標是減少齒輪副操作引起的齒輪磨損和振動，從而有助于設計滿足指定NVH參數的耐用變速箱。 圖 5 齒面修形定義? 偏差定義在接觸模擬中要考慮的齒輪制造誤差。

如果銑刀未安裝專用的修光刃刀片，則表面粗糙度取決于每轉進給量是否超過了刀片修光刃平面寬度。 示例：銑槽&輪廓銑齒數：?疏齒或標準齒用于銑槽（安全）?密齒用于輪廓銑（生產率） 銑刀的種類和用途 銑刀的類型按刀齒結構可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀。

其中對于齒輪嚙合摩擦模型考慮微觀修形、軸承摩擦模型包含Palmgren/ISO 14179/SKF/及Romax摩擦模型。