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圖8行星輪和內齒輪Y方向接觸力頻域圖 4 剛柔耦合分析 4.1 目的 進行剛柔耦合分析相對于剛體分析更加接近實際情況，得到的傳動比更接近實際傳動比。進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數據可以作為校核柔性構件強度的依據，同時也可以作為疲勞分析的原始數據。

使用adams軟件對軟件定義齒輪進行仿真分析齒輪嚙合噪聲的仿真以及齒輪強度、剛度的仿真都需要使用多體動力學對齒輪的受力進行求解。在此介紹使用adams軟件進行齒輪分析的方法。

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設計和仿真建模工具，人們能夠應用Gear AT進行齒輪設計，從產品概念設計階段到優化分析階段，有助于提高仿真團隊的效率。Gear AT的建模過程分為①預處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設置、④后處理四個階段。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。 1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

海克斯康工業軟件旗下Adams多體動力學仿真軟件可以對車輛進行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動系統的載荷輸入的波動信息；Romax傳動系統仿真平臺可導入Adams獲取的載荷信息，進而準確詳細的校核齒輪、軸承和軸等關鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯合仿真為動力總成耐久分析的準確度和便捷性提供的新的方法。

板塊二：軸承Adams建模 （選取行星齒輪機構小模型進行實戰演練，加入軸承建模方法，手把手帶你深入了解建模過程）。板塊三：軸承Adams仿真后處理（通過仿真后處理查看，可以得到軸承運行各項參數指標，幫助用戶合理選擇軸承參數）。

上次我們進行了減速器的動力學仿真，得出仿真輸出轉速與理論輸出轉速一致的結論，驗證了齒輪模型的可靠性，本次分析以上次分析為基礎，將箱體進行柔性體化，來研究齒輪運行過程中箱體的振動情況. 0 仿真流程

1.2.3 基于有限元法的齒輪齒條嚙合剛度計算利用有限元分析軟件 ABAQUS 中建立齒輪齒條有限元模型，有限元建模及靜力學分析方法參考文獻[20]中的分析方法進行，通過提取模型的應變能，利用應變能公式得到嚙合剛度。

仿真結果表明，模型很好地實現了汽車斜齒輪對接觸載荷軸承損失仿真，為軸承的徑向載荷和軸向載荷仿真測量與分析及軸承選型設計提供了參考。關鍵詞：AMESim;汽車斜齒輪;軸承載荷;計算機仿真;斜齒輪是汽車變速箱的重要零件，為汽車提供旋轉、變速、扭矩等驅動能量[1,2,3,4]。軸承損失即軸承的功率損失，其損失主要與機油特性、負載力、材料變形和軸承設計密切相關。

4 結論 （1）針對與斷齒現象直接關聯的齒輪熱處理硬度、滲碳層深、材料成分、非金屬夾雜物、非異常磨損部位金相顯微組織等項目進行分析測量，符合設計要求。（2）從3擋主動齒輪斷齒齒根、內孔兩端面異常磨損現象展開分析，其異常磨損部位的金相組織表明為摩擦燒傷所致。

下載地址：齒輪傳動的剛度分析和修行方法

成形方案的模擬分析模擬模型的建立 圖4 為該零件的立體圖，現使用Qform 軟件進行數值模擬分析。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習齒輪接觸的三維模型處理2、學齒輪連接非線性接觸相關的接觸設置3、學習非線性靜結構分析步的建立4、學習齒輪靜結構接觸分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

(a)正齒輪分析。

3 Recurdyn中齒輪嚙合分析 3.1 Recurdyn齒輪嚙合分析中模型的建立 3.2 Recurdyn齒輪嚙合分析中齒輪之間的接觸設置 3.3 Recurdyn齒輪嚙合分析中剛形體和柔性體的轉換 3.4 Recurdyn齒輪嚙合分析結果查看

在行星齒輪傳動中，因為行星軸短，如果傳動系統通過行星軸傳遞較大的扭矩作用，就有可能導致行星銷上兩滾針軸承的負載不一致，此時如果考慮行星銷上軸承的工作情況，請務必勾選。②：靜態分析可以得到齒輪的嚙合剛度數值，勾選后表示將要計算齒輪嚙入嚙出的剛度，計算精度較高，計算時間也較長。③：旋轉嚙合誤差分析對于行星齒輪系這樣的分流型齒輪機構有重要作用。分析分流齒輪系統時建議勾選。