上次我們進(jìn)行了減速器的動力學(xué)仿真，得出仿真輸出轉(zhuǎn)速與理論輸出轉(zhuǎn)速一致的結(jié)論，驗證了齒輪模型的可靠性，本次分析以上次分析為基礎(chǔ)，將箱體進(jìn)行柔性體化，來研究齒輪運行過程中箱體的振動情況.

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仿真流程

1、前處理

1.1 幾何模型構(gòu)建

1.2 材料定義

1.3 動力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建

2、求解

2.1 驅(qū)動條件

2.2 求解設(shè)定

3、后處理

3.1 仿真動畫

3.2 結(jié)果曲線

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前處理

幾何模型、材料屬性、運動副均與上次文章一致

1.1 柔性體化：利用Adams自帶的Rigid to FLex功能生成柔性體減速箱，在底部六個孔位，以及軸承座圓心位置生成外節(jié)點，利用reb2單元連接，并生成柔性體模型。如圖1所示。

圖1 柔性體及外節(jié)點位置

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求解

2.1 驅(qū)動條件：設(shè)定輸入軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，驅(qū)動大小為STEP( time , 0 , 0 , 0.1 , 3600d )

2.2 求解設(shè)定：定義求解時間為0.5s，求解步長為1000步，求解設(shè)定如圖2所示，點擊開始求解。

圖2 求解設(shè)定

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后處理

3.1 仿真動畫：求解完成后可以查看其仿真動畫，如圖3所示。

圖3 仿真動畫

3.2 結(jié)果曲線：仿真完成后可以查看關(guān)注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質(zhì)心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發(fā)現(xiàn)在0-0.1s啟動過程中振動較為強(qiáng)烈，0.1s后振動趨于穩(wěn)定，并維持在某一區(qū)域波動，分析結(jié)果可以作為箱體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和檢測監(jiān)測的參考。

圖4 箱體質(zhì)心X、Y、Z方向位移

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