1 前處理

1.1 幾何模型構建

1.1 材料定義

1.1 動力學系統模型構建

2 求解

2.1 驅動條件

2.2 求解設定

3 后處理

3.1 仿真動畫

3.2 結果曲線

1.1 幾何模型的構建：打開Adams View，新建文件，定義文件名，導入模型，如圖1所示。

圖1 幾何模型

1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。

1.3 動力學系統構建：

1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

圖2 運動副的定義

1.3.2 接觸的定義：分別構建三個小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸，

接觸參數默認即可。

2.1 驅動條件：構建輸入軸的轉動驅動，驅動大小如圖 3所示。

圖3 驅動條件

2.2 求解設定：定義求解時間為5s，求解步長為400步，求解設定如圖4所示，開始求解。

圖4 求解設定

3.1 仿真動畫：求解完成后可以查看其仿真動畫，如圖5所示。

圖5 結果動畫

3.2 結果曲線：生成輸出軸與輸入軸角速度，如圖6所示，可以看出輸出端角速度呈現周期性波動，原因是

齒輪嚙入嚙出時產生的沖擊導致。

圖6 結果曲線