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文章來源RecurDyn軟件

如果您想更深入地了解RecurDyn

文章來源：RecurDyn軟件

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

Unite在‘Body Edit Mode’下運行，將幾個幾何體合并為一個幾何體，并且無法對單個幾何體進行修改參數 Fixed joint是將兩個幾何體用約束相連，個體之間互不影響 在仿真時如果大量使用Fixed joint會導致仿真時間變長，可以選擇Merge或者Unite工具 參考：在RecurDyn

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

也就是說，通過引進和收購，國內有兩個擁有源代碼的三維幾何建模引擎：華天軟件的CRUX 和廣州中望的 overdrive.不過這兩個引擎都是源自國外的技術。另外上面引進和收購的產品使用的幾何約束求解器都是西門子的DCM，都沒有自己的幾何約束求解器。 那么中國究竟有沒有完全自主的三維幾何建模引擎和幾何約束求解器呢？

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Tutorial（教程）包含RecurDyn多個模塊的內容： Professional為多體動力學基本建模模塊，包含了建立體、接觸、約束等功能； ProcessNet為二次開發模塊，基于.NET框架，支持c#和VB兩種編程語言； AutoDesign為優化設計模塊； Colink為RecurDyn內置的控制模塊；

我們可以在Professional中完成建模，定義約束和接觸，添加運動等前處理，完成對其進行運動學、動力學、靜平衡、特征值等全面的虛擬測試驗證，通過判斷仿真測試的數據、曲線、動畫、軌跡等結果，據以進行系統功能改善，實現創新設計。數據接口模塊包括CAD圖形接口模塊和CAE接口模塊。

問：起重機鋼絲繩是通過什么辦法建模的？

?借助逆向動力學技術(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑?利用ParametricModeling參數化建模功能，可以輕松地調整控制器的PID增益值?不僅可以考慮正態模態，還可以考慮軸承連接位置處節點的約束模態(Reduced Flex)?借助Scenario Analysis技術，可以根據機器人的運動輕松計算多種姿勢的固有振動模態

?借助逆向動力學技術(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑?利用ParametricModeling參數化建模功能，可以輕松地調整控制器的PID增益值?不僅可以考慮正態模態，還可以考慮軸承連接位置處節點的約束模態(Reduced Flex)?借助Scenario Analysis技術，可以根據機器人的運動輕松計算多種姿勢的固有振動模態

1、有些模塊不能使用，或者界面灰置答案：在安裝 RecurDyn 后，請確認完成了工具包配置，確定所有功能設置成“Load”，設置方式：RecurDy 安裝路徑 \FunctionBay, Inc\RecurDyn V9R3\Bin\Utility，打開TktCfg.exe，選擇 Select ALL，保證 Load 項全部被勾選，點擊 OK 退出。

例如：安裝后無法啟動，報錯誤 答案：當打開RecurDyn軟件時，出現以下報錯信息時，表示license安裝錯誤。 解決方法如下： 1.

答案：RecurDyn中關于各項常用功能都有對應的學習教程供用戶查看學習。可以通過下列兩種方式進行查看。