答案：剛體的材料屬性，改變的只有質量和密度，由于剛體為不可變形的，彈性模量、泊松比沒有意義，如果需要設置彈性模量，泊松比等參數需要進行柔性化處理。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。一般有以下兩種情況：

1.需要修改單個剛體的質心，具體操作如下：

 1）選中該物體，右鍵，點擊property

  2）修改質心坐標點

2.需要修改整體系統（由多個body組成）的質心，具體操作如下：

 1）此時需要先測量出目前整個系統的質心位置，操作步驟如下圖：

 2）改變質心位置

  當知道當前的系統質心位置之后，就可以將質心向我們需要的位置進行調整。一般改變系統質心有兩種方法，一種是改變其中某個件的質量；另一種就是添加配種重，即在系統中添加一個體積特別小（如一個小球）而質量特別大的body。