《基于 ABAQUS 的桁架機(jī)器人模態(tài)分析》 
2 模態(tài)理論介紹 模態(tài)分析是動(dòng)態(tài)特性分析的基礎(chǔ)和核心。它通 過模態(tài)變換矩陣把復(fù)雜結(jié)構(gòu)中多自由度的振動(dòng)一 個(gè)個(gè)簡化為單個(gè)的自由度振動(dòng)。然后再利用線性疊 加，對復(fù)雜結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行分析[7]。 根據(jù)機(jī)械振動(dòng)理論，當(dāng)一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)按照其固 有頻率自由振動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)將具有與該頻率相對應(yīng)的 某種振動(dòng)形式，因此我們把描述振動(dòng)形式的向量稱 為模態(tài)向量。
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CAEer吳皓 ??? 2年前
六軸碼垛機(jī)器人admas正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 
基座自由度、大臂擺動(dòng)自由度、小臂擺動(dòng)自由度、腕部Y軸擺動(dòng)自由度、腕部Z軸擺動(dòng)自由度及其腕部末端X軸旋轉(zhuǎn)自由度 其導(dǎo)入過程為： （1） 機(jī)器人三維模型總體有6個(gè)部分。打開機(jī)器人的SolidWork三維模型，依次另存為6個(gè)“Parasolid(x_t)”類型的文件。
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余俊煒 ??? 3年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃 
此方法在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備和服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：粒子群優(yōu)化算法，六自由度機(jī)械臂，三維空間，避障規(guī)劃，路徑優(yōu)化，機(jī)器人技術(shù)參考文獻(xiàn)：[1]朱戰(zhàn)霞,靖颯,仲劍飛,等.基于碰撞檢測的空間冗余機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2020, 38(1):8.DOI:CNKI:SUN:XBGD.0.2020-01-023.
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320科技工作室 ??? 1年前
磁共振無線充電技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人“無線充電自由”
在智慧物流與智能制造高速發(fā)展的今天，一個(gè)200安培以上的大功率無線快充技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，為工業(yè)領(lǐng)域帶來了前所未有的“無線自由”。磁共振無線充電技術(shù)憑借其無需精確對準(zhǔn)、高效率傳輸及適應(yīng)惡劣環(huán)境的特性，正成為解決工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人續(xù)航痛點(diǎn)的關(guān)鍵方案。 01 行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)充電的局限性在工業(yè)4.0和智能制造的推動(dòng)下，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
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魯渝能源無線充電 ??? 7月前
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真 
robot.teach; %畫出模型并進(jìn)行調(diào)控 robot.display(); %顯示建立的機(jī)器人的DH參數(shù) 運(yùn)行上述程序，即可得到機(jī)器人模型如圖 3-3 圖 33機(jī)器臂模型 運(yùn)動(dòng)空間分析 依據(jù)機(jī)器人三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍，采用三自由度機(jī)器人模型進(jìn)行計(jì)算
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余俊煒 ??? 2年前
米思米大寰機(jī)器人代理店-末端執(zhí)行器工業(yè)采購平臺(tái)推薦 
大寰機(jī)器人官方授權(quán)品牌代理店入駐米思米一站式工業(yè)品平臺(tái)，大寰機(jī)器人以可靠性、高壽命、智能化和易用性為核心優(yōu)勢，技術(shù)扎實(shí)、產(chǎn)品線全、市場認(rèn)可度高，是國內(nèi)該領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。國內(nèi)電動(dòng)末端執(zhí)行器銷量第一，累計(jì)交付超20萬套，客戶包括800多家企業(yè)，覆蓋50多個(gè)行業(yè)。更多大寰機(jī)器人的產(chǎn)品歡迎進(jìn)入米思米官網(wǎng)搜索“品牌代理店”或點(diǎn)擊大寰機(jī)器人代理店頁面進(jìn)行了解。
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自動(dòng)化工業(yè)零件 ??? 3月前
工業(yè)機(jī)器人精度測量方案-激光跟蹤儀 
六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本質(zhì)上是一種半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)只能精確控制關(guān)節(jié)伺服電機(jī)位置，而電機(jī)位置與機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿之間關(guān)系通過運(yùn)動(dòng)學(xué)確定。理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際模型之間不可避免存在誤差，因此需要通過標(biāo)定提高機(jī)器人的空間絕對位置精度。GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案。
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深圳市中圖儀器股份有限公司 ??? 3年前
starccm船舶六自由度運(yùn)動(dòng)?
求教starccm能對這種帶吊物的船進(jìn)行六自由度仿真嗎?
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用戶_46685 ??? 1年前
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析 
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析張久雷（廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系， 廣東 佛山 528041）摘要 分析了一種以雙電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力、以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)的六足直立式步行機(jī)器人的工作原理。
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仿真客 ??? 3年前
五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動(dòng)+兩移動(dòng)自由度） 
1正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析采用標(biāo)準(zhǔn)的D-h法進(jìn)行機(jī)械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機(jī)器人各位姿變換矩陣后，求解機(jī)器人手臂變換矩陣。通過matlab 計(jì)算，寫出機(jī)器人末端位置。
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余俊煒 ??? 3年前
多個(gè)六軸機(jī)械臂聯(lián)合作業(yè)搬運(yùn)仿真（機(jī)器人工具箱） 
)%繪制L_ur11機(jī)器人模型%第三個(gè)機(jī)器人hold on %保持繪圖框不變r(jià)obot3=SerialLink([L1,L2,L3,L4,L5,L6],'base',transl(0,0.75,0));%建立機(jī)器人模型 設(shè)置基座標(biāo)位置robot3.name='ur10_3';%設(shè)置機(jī)器人名稱robot3.plot([0,0,0,0,0,0])%繪制L_ur10機(jī)器人模型
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余俊煒 ??? 2年前
物流機(jī)器人「手太重」？HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」 
HBK應(yīng)用案例：物流自動(dòng)化的實(shí)踐落地 在大型倉庫中，搭載HBK定制六維力傳感器的機(jī)器人，展現(xiàn)出處理各類SKU（庫存保有單位）的能力，從易碎玻璃器皿到形狀不規(guī)則的包裹，且精準(zhǔn)度達(dá)到很高水平。通過將視覺系統(tǒng)與觸控級(jí)精度反饋相結(jié)合，該自動(dòng)化系統(tǒng)不僅使抓取成功率顯著提升，還減少了貨物損壞，同時(shí)降低了人工干預(yù)頻率。
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HBK測試與測量 ??? 5月前
[機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ![[機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析](https://img.jishulink.com/msimage/202212/724f9dd4ed1679d29341729d06ff291c.png?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
1正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析采用標(biāo)準(zhǔn)的D-h法進(jìn)行機(jī)械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機(jī)器人各位姿變換矩陣后，求解機(jī)器人手臂變換矩陣。通過matlab 計(jì)算，寫出機(jī)器人末端位置。
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余俊煒 ??? 3年前
振動(dòng)力學(xué)多自由度系統(tǒng)問題選題？
具體要求: (1)所研究結(jié)構(gòu)為實(shí)際工程或生產(chǎn)生活中的真實(shí)結(jié)構(gòu)，分析時(shí)可對結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定程度簡化，但不應(yīng)過分簡化，不能作為單自由度系統(tǒng)，若為多自由度系統(tǒng)，其自由度數(shù)不少于5. (2)研究內(nèi)容參考《振動(dòng)力學(xué)》課程內(nèi)容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的參數(shù)影響研究，針對結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性影響機(jī)理分析等。
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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
大功率無線充電：工業(yè)機(jī)器人續(xù)航痛點(diǎn)的終極解決方案
這一技術(shù)突破使得無線充電速度已部分超越了傳統(tǒng)工業(yè)有線充電。魯渝能源的大功率無線充電系統(tǒng)采用了磁耦合諧振技術(shù)，通過發(fā)射端和接收端之間的磁場共振實(shí)現(xiàn)能量非接觸傳輸。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了千瓦級(jí)工業(yè)設(shè)備無線充電傳輸效率高達(dá)93%，為工業(yè)場景下的安全可靠供電提供了創(chuàng)新解決方案。與傳統(tǒng)的感應(yīng)式充電技術(shù)相比，魯渝能源的系統(tǒng)具有更高的傳輸自由度。
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魯渝能源無線充電 ??? 7月前
將任何工業(yè)機(jī)器人改成3D打印機(jī)？Adaxis增材軟件 
就在今年2月份，國內(nèi)來自中國科學(xué)院的研究人員已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)和3D生物打印技術(shù)的對接，研究人員結(jié)合六軸機(jī)器人手臂制造了具有生命力的心肌組織。這種新穎的3D打印方法不僅成功地制造了一種可行的血管類器官，而且它維持了6個(gè)月的生命活力。
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南極熊3D打印 ??? 4年前
六軸機(jī)械臂搬運(yùn)仿真（機(jī)器人工具箱） 
');robot.display(); %顯示建立的機(jī)器人的DH參數(shù)robot.teach;%%% vertice=[-0.2 -0.25 0.05;-0.2 0.25 0.05;-0.3 0.25 0.05;-0.3 -0.25 0.05;
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余俊煒 ??? 2年前
Adams模擬單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng) 
，其穩(wěn)態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 其瞬態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 總響應(yīng)為： 通過matlab將總響應(yīng)做關(guān)于x和t的圖形如下： 以相同的步長進(jìn)行Adams仿真，得到結(jié)果如下所示（質(zhì)心沿x方向的運(yùn)動(dòng)）： 經(jīng)過對比理論計(jì)算與Adams仿真一致，驗(yàn)證了單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)。
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擺渡人張 ??? 2年前
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 條件:剛性路面 車輛特點(diǎn):12自由度 車橋耦合動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬分析
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JerryCSU ??? 2年前
【5/9更新】無所不能的工業(yè)機(jī)器人，30張動(dòng)圖看個(gè)夠 
2 0世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。
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技術(shù)鄰CAD學(xué)習(xí) ??? 4年前
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