物流機(jī)器人「手太重」?HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」

電商狂奔的時(shí)代,物流中心傳送帶上涌來(lái)的包裹千差萬(wàn)別:從30克的玻璃香水瓶到15公斤的異形燈具,傳統(tǒng)視覺(jué)+吸盤(pán)機(jī)器人還在靠「猜」發(fā)力。結(jié)果就可能是自動(dòng)化率卡在60%瓶頸,以及疲憊不堪的返工班組。這是當(dāng)下很多自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的真實(shí)困境。機(jī)器人看得見(jiàn),卻「摸不著」——缺乏觸覺(jué)的精準(zhǔn)操控,再?gòu)?qiáng)大的3D視覺(jué)也只是在蒙眼摸象。

HBK最新六維力傳感器,正在改寫(xiě)這一狀況。當(dāng)機(jī)器人手腕裝上傳感「神經(jīng)末梢」,不僅能實(shí)時(shí)感知0.1N的力變化,更能像人一樣「指尖微操」。這就是下一代物流自動(dòng)化的核心密碼——觸控級(jí)精度。

挑戰(zhàn):自動(dòng)化物流系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中的物品多樣性

  • 安全處理易碎、柔軟或形狀不規(guī)則的包裹與物品
  • 減少因缺乏觸覺(jué)反饋而導(dǎo)致的抓取放置誤差
  • 降低倉(cāng)庫(kù)操作人員的負(fù)擔(dān)與重復(fù)性工作

需要讓自動(dòng)化物流系統(tǒng)具備物理智能與觸控級(jí)精度,使機(jī)器人在視覺(jué)功能基礎(chǔ)上,進(jìn)一步擁有根據(jù)每件物品的物理特性做出響應(yīng)的能力。

解決方案:HBK定制六維力傳感器

為滿足該應(yīng)用場(chǎng)景的特定需求,HBK定制傳感器研發(fā)團(tuán)隊(duì)近期設(shè)計(jì)出一款全定制化的六維力傳感器。傳感器的研發(fā)過(guò)程圍繞多項(xiàng)高要求的約束條件展開(kāi),包括抓手內(nèi)部空間有限、需實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力反饋,以及要在復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

物流機(jī)器人「手太重」?HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」的圖1

最終成型的是一款帶集成式數(shù)字放大器的超緊湊型傳感器,能夠以多軸精度同步輸出力與扭矩?cái)?shù)據(jù)(Fx、Fy、Fz、Mx、My、 Mz),且延遲僅為毫秒級(jí)。其堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)(防護(hù)等級(jí)IP65,工作溫度 - 20°C 至 + 100°C)與寬泛的供電范圍(5–30 伏直流),可確保在惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成與長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

邁向具備物理智能的物流自動(dòng)化新時(shí)代

物流機(jī)器人「手太重」?HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」的圖2

物流自動(dòng)化企業(yè)的切實(shí)收益:

  • 物品多樣性管理:從硬質(zhì)紙箱到軟包裝,每件物品均以恰當(dāng)力度被處理。
  • 降低誤差率:減少貨物損壞、降低抓取失敗率、減少人工返工
  • 更安全的作業(yè)環(huán)境:自動(dòng)化接手重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,減輕操作人員負(fù)擔(dān)
  • 運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性:即便在每日運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)20小時(shí)的高吞吐量倉(cāng)庫(kù)中,也能保持穩(wěn)定精度

物流服務(wù)商的戰(zhàn)略層面價(jià)值:

  • 提升生產(chǎn)效率:提高吞吐量,以匹配不斷增長(zhǎng)的訂單量
  • 增強(qiáng)靈活性:能夠適應(yīng)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)中動(dòng)態(tài)變化的產(chǎn)品品類
  • 持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力:引入具備真實(shí)觸覺(jué)感知的自動(dòng)化技術(shù),能為企業(yè)在物流市場(chǎng)構(gòu)建長(zhǎng)久競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人不再只局限于「看見(jiàn)」—— 如今它們還能「感知」。借助HBK定制六維力傳感器,觸控級(jí)精度成為下一代物流自動(dòng)化的核心基礎(chǔ),助力打造更安全、適應(yīng)性更強(qiáng)、效率更高的配送中心。

HBK工程師協(xié)同模式

除技術(shù)外,HBK還憑借協(xié)作模式樹(shù)立差異化優(yōu)勢(shì)——與原始設(shè)備制造商(OEM)及自動(dòng)化創(chuàng)新企業(yè)開(kāi)展工程師層面的深度協(xié)同。每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)形成定制化設(shè)計(jì)方案,針對(duì)性解決倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下在集成適配、耐用性及性能表現(xiàn)上面臨的特定挑戰(zhàn)。

這種模式帶來(lái)的不僅是精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù),更是切實(shí)的可靠保障。這意味著 HBK 有能力為大型物流企業(yè)的高需求,完成傳感解決方案從設(shè)計(jì)、原型開(kāi)發(fā)到產(chǎn)業(yè)化落地的全流程工作。

HBK應(yīng)用案例:物流自動(dòng)化的實(shí)踐落地

物流機(jī)器人「手太重」?HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」的圖3

在大型倉(cāng)庫(kù)中,搭載HBK定制六維力傳感器的機(jī)器人,展現(xiàn)出處理各類SKU(庫(kù)存保有單位)的能力,從易碎玻璃器皿到形狀不規(guī)則的包裹,且精準(zhǔn)度達(dá)到很高水平。通過(guò)將視覺(jué)系統(tǒng)與觸控級(jí)精度反饋相結(jié)合,該自動(dòng)化系統(tǒng)不僅使抓取成功率顯著提升,還減少了貨物損壞,同時(shí)降低了人工干預(yù)頻率。這一案例充分體現(xiàn)出,HBK 定制化傳感器技術(shù)如何直接應(yīng)對(duì)現(xiàn)代物流的挑戰(zhàn),為企業(yè)同時(shí)帶來(lái)運(yùn)營(yíng)層面與戰(zhàn)略層面的收益。


官網(wǎng):

<HBM應(yīng)變片:應(yīng)力測(cè)試測(cè)量?jī)?yōu)選>

<HBM稱重傳感器:稱重精度,久經(jīng)驗(yàn)證>

<HBM力傳感器: 應(yīng)變和壓電兩種測(cè)量技術(shù)>

<HBM扭矩傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器>

<電功率測(cè)試 - 從部件到車輛能源管理>

<數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與設(shè)備>


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