大寰機(jī)器人官方授權(quán)品牌代理店入駐米思米一站式工業(yè)品平臺(tái)，大寰機(jī)器人以可靠性、高壽命、智能化和易用性為核心優(yōu)勢(shì)，技術(shù)扎實(shí)、產(chǎn)品線(xiàn)全、市場(chǎng)認(rèn)可度高，是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。國(guó)內(nèi)電動(dòng)末端執(zhí)行器銷(xiāo)量第一，累計(jì)交付超20萬(wàn)套，客戶(hù)包括800多家企業(yè)，覆蓋50多個(gè)行業(yè)。

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代表產(chǎn)品：工業(yè)平行電爪

代表型號(hào)：PGIA系列、PGC系列、PGHL系列

產(chǎn)品特點(diǎn)： 基于工業(yè)上“長(zhǎng)行程、大負(fù)載、高防護(hù)等級(jí)”的需求，大寰機(jī)器人自主研發(fā)了PGIA系列工業(yè)平行電爪。目前， 該款電爪廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場(chǎng)景。

1.長(zhǎng)行程：工業(yè)大行程夾爪，總行程達(dá)到80mm，配合指尖，可穩(wěn)定抓取中大型物體，適應(yīng)更多工業(yè)場(chǎng)景。

2 高防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54.可應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況。灰塵環(huán)境和液體飛濺均不會(huì)對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行造成影響。

3.負(fù)載：?jiǎn)蝹?cè)夾持力最高達(dá)到140N，最大推薦負(fù)載為3kg，滿(mǎn)足更多樣的抓取需求。

技術(shù)參數(shù)：

1.垂直反向容許靜負(fù)荷Fz=300N

2.負(fù)載允許力矩Mx=7N·m、My=7N·m、Mz=7N·m

注意事項(xiàng)：

注意1：確認(rèn)需要的夾持力、可搬運(yùn)的工件質(zhì)量

①有效夾持力的選定

②夾持點(diǎn)的確認(rèn)

③施加與夾爪外力的確認(rèn)

注意2:確認(rèn)夾爪行程和指尖

夾爪的行程需大于工件的最大和最小尺寸差值。

選擇合適指尖:指尖太長(zhǎng)太大、重量太重,開(kāi)閉時(shí)的慣性力或彎曲力矩會(huì)對(duì)夾爪造成影響，可能導(dǎo)致夾爪性能下降或降低使用壽命。

注意3:確認(rèn)夾爪受到的外力

夾爪承受的垂直方向負(fù)荷需在允許負(fù)荷以下。

夾爪承受的力矩必須確保在最大負(fù)載允許力矩以下。

操作規(guī)范：

一、安裝與布線(xiàn)(必做)：

1.機(jī)械安裝隔離

a.避免將電爪直接安裝在變頻電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)電機(jī)等高干擾設(shè)備上,建議采用減需支架或隔離板(如鋁制背板)降低傳導(dǎo)振動(dòng)與電磁耦合。

b.避免在電爪控制線(xiàn)纜上疊加其他設(shè)備供電(如氣閥、傳感器)

c.金屬安裝面需確保與電爪外殼良好導(dǎo)通,防止靜電積累(可涂抹導(dǎo)電膏增強(qiáng)接觸)

2.線(xiàn)纜管理

a.電源線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)必須分開(kāi)走線(xiàn):

i. 電源線(xiàn):使用雙絞線(xiàn)并套金屬編織網(wǎng)管,兩端接地。

ii. 控制信號(hào)線(xiàn):(如CAN/485總線(xiàn)、EtherCAT等):采用屏蔽雙絞線(xiàn),屏蔽層接地(接控制器側(cè))。

iii. PE接地線(xiàn):接地線(xiàn)截面積≥2.5mm2,接地電限<2Ω(實(shí)測(cè)值需記錄于維護(hù)日志)。多設(shè)備組網(wǎng)時(shí),采用星型接地拓?fù)?禁止串聯(lián)接地。

b.線(xiàn)纜長(zhǎng)度盡量縮短,若超過(guò)3米需增加磁環(huán)抑制高頻噪聲。

c.禁止行為(可能會(huì)導(dǎo)致通訊異常報(bào)錯(cuò)):

禁止與氣動(dòng)電磁閥線(xiàn)纜、傳感器線(xiàn)纜等共用線(xiàn)槽。

禁止在電爪線(xiàn)纜上纏繞扎帶(改用尼龍搭扣固定,避免高頻輻射)。

二、電源及信號(hào)防護(hù)性能提升(選做)

1.電源隔離與濾波

a.為電爪單獨(dú)配置隔離電源模塊,避免與電機(jī)共用電源導(dǎo)致電壓波動(dòng)。

b.在輸入電源端加裝濾波器,抑制開(kāi)關(guān)噪聲回灌,加裝濾波器接線(xiàn)順序·電網(wǎng) → 濾波器 → 隔離變壓器 → 電爪控制器,濾波器外殼需與機(jī)柜接地排導(dǎo)通。

2.通信抗干擾

信號(hào)線(xiàn)加裝隔離模塊,防止外部干擾串入,防止外部設(shè)備漏電。