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第四個位置和左側第一個位置相同，只是偏移了半徑方向很小的距離，表示不平衡的位置質量。3.軸承添加設置好遠端點之后，進行支撐軸承的添加，在接觸中右鍵插入軸承Bearing。在以前的版本中在沒有軸承支撐的情況下采用三個方向的彈簧設置就行，workbench中的彈簧方便了軸承剛度的設置，在新的workbench中可以采用bearing添加，只要設置剛度即可，設置選項如下所示。

收斂精度設置為10-6，計算步長為5000步。計算轉子動力學時考慮流固耦合作用，需將流場仿真結果作為邊界條件加載到對應轉子結構部件處，流固交界處選擇流固耦合面。1.4軸承動力特性計算環保泵轉子臨界轉速計算前，需要根據轉子實際運行狀態對軸承動特性系數進行定義。

圖3 坎貝爾圖 參考 ^轉子動力學ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉子動力學 臨界轉速 軸承 https://www.yqgqt.org.cn/post/1913385

轉子動力學假設： ? 線性轉子動力學 - 表示響應頻率與激勵頻率相同 - 對兩個組合激勵的響應是兩個單獨應用的總和 - 這是轉子從平衡位置小位移的合理假設（除非轉子軸承系統出現災難性故障） ? 穩態響應 - 所有瞬態都結束了

案例14-基于Nelson-Vaugh轉子代表模型的軸組件轉子動力學 轉子動力學在確定臨界速度和最終設計能夠承受極端振動的轉動結構中扮演重要的地位。本案例演示了使用Nelson-Vaugh轉子模型的轉子動力學分析應用。 使用3D實體模型的2D軸對稱代表模型來做轉子動力學分析。2D軸對稱模型的分析結果與全3D模型的結果進行對比。

在轉子動力學術語中，這些安裝的部件通常被稱為圓盤，由于它們與軸相比具有很高的剛度，因此被模擬為剛性物體。在臨界轉速分析中，只有圓盤的慣性是重要的。軸是柔性單元，也有慣性。軸的完整規格需要考慮它的幾何尺寸和材料特性，如楊氏模量、泊松比和密度。軸承是支持軸的部件。這些部件由它們的等效剛度和阻尼系數來描述。現在，讓我們看看這些信息是如何傳遞給 App 的。

轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四

軟件采用ROTBENT卡片來描述轉子軸線的初始狀態，在計算分析的STEP 1中會強制把轉子軸線從初始狀態“拉回”到結構支撐位置，在后續的分析步中則在此基礎上進行相應的轉子動力學分析。上左圖是轉子軸線在Y軸方向和Z軸方向的初始狀態，上右圖是強制把轉子“拉回”到支撐軸承的位置（紅色三角形）。下左圖是完成“拉回”步驟之后的結構響應，下右圖是在這種前提下計算的結構的不平衡響應。

不平衡響應分析在轉子動力學特性分析中非常重要，它提供給我們兩個信息，一個是峰值轉速的大小，也稱作臨界轉速，另一個信息是過臨界時轉子-軸承系統響應。對于基于一維梁單元的轉子-軸承系統不平衡響應，在ANSYS WORKBENCH中一般是使用Harmonic Response模塊進行的。不平衡量是通過施加Rotating Force來實現的。

其中ANSYS Workbench提供強大的前處理建模、后處理結果查看能力，Tribo-X inside ansys提供全面、快速、精確的滑動軸承計算能力，同時Tribo-X inside ansys可以與ANSYS優化模塊集成進行滑動軸承參數優化，與ANSYS結構動力學模塊結合，無縫傳遞軸承參數進行轉子動力學分析。

氦氣輪機采用單軸立式布置，工作時由徑向電磁軸承和軸向止推電磁軸承支承、非工作狀態由徑向機械軸承和軸向止推機械軸承支承。由于氦氣輪機采用單軸雙支承結構，從而決定了其柔性轉子的動力學特征。在總體結構設計上，如何調整轉子臨界轉速、如何確保轉子過臨界時較小的振動幅值以及如何保證計算的準確性等，這些都是我們十分關心的問題。

多軸轉子模型轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬

轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

N/mr,2,%k11%,%k22%,%k12%,%k21%,2e3,5e3rmore,-4e3,3e34 Workbench模擬過程轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）

旋轉機械的轉子越來越柔、功率越來越大、轉速越來越高，甚至達到了三、四階臨界以上，這為轉子動力學的研究提出了一系列的研究課題，也有力地促進了轉子動力學的發展。五十年代以來，航空工業、電力工業、船舶工業、石油化工等部門的迅速發展，又從根本上推動了轉子動力學的發展。研究高速轉子的“穩定性”，防止產生失穩運動在現代轉子動力學中占有重要位置。

拓展閱讀閱讀下列文章，了解有關軸承仿真的更多信息： 如何在 COMSOL Multiphysics? 中模擬滾子軸承 評估軸承不對中對轉子振動的影響 使用轉子動力學分析比較流體動力軸承文章來源：comsol

給水泵汽輪機轉子的材料為30Cr2Ni4MoV,彈性模量為 2.06×1011 N/m2,泊松比為0.26, 質量密度為8 000 kg/m3。(2) 設置約束條件。在2個軸頸位置添加軸承支撐夾具。在汽輪機運行過程中，由前后軸承的油膜來支撐轉子的質量。轉子的質量越大，油膜壓力越大，油膜剛度也越大。

轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖

轉子動力學中相位檢測的重要作用相位測量在旋轉機械的單面或多面平衡中至關重要。相位變化率尤為重要，因為它可能預示著臨界轉速的存在，通過相位變化率可以推斷出特定模式的放大系數或對數減量。在燃氣輪機、航天飛機氧泵和氫泵等復雜機械中，相位參考標記的設置尤為關鍵。若無相位信號，則無法確定總振動中同步振動分量與外部或次同步振動分量的占比。