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RecurDyn不僅可以探究由若干個構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運動學/動力學規(guī)律，還可以進行多學科集成仿真，實現(xiàn)機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復雜接觸的多體系統(tǒng)動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構(gòu)接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

接觸設(shè)置4.1 接觸定義 定義部件之間的接觸關(guān)系。通常使用摩擦接觸，設(shè)置靜摩擦系數(shù)和動摩擦系數(shù)（例如0.2）。在Workbench中，可以通過Contact工具定義接觸對。可以通過右擊自動創(chuàng)建的方式實現(xiàn)一次完成接觸設(shè)置，但是經(jīng)常會有問題，需要一個一個檢查一下對應接觸。

利用 RecurDyn 進行動力學仿真，精確構(gòu)建模型并設(shè)置參數(shù)，模擬出齒輪箱實際工況下的運動、受力等情況，助于發(fā)現(xiàn)潛在動力學問題。同時結(jié)合 Particleworks 對其潤滑和散熱仿真，追蹤潤滑油流動及散熱過程，明確相關(guān)關(guān)鍵信息與散熱效率等，可發(fā)現(xiàn)過熱隱患。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎(chǔ)用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數(shù)化點和值、子系統(tǒng)、力、接觸、函數(shù)表達式，了解如何設(shè)置仿真參數(shù)，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設(shè)置等。E-learning部分主要帶領(lǐng)用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

概述 本手冊旨在指導用戶使用ANSYS Workbench進行防撞梁碰撞仿真分析。通過幾何處理、材料定義、網(wǎng)格劃分、接觸設(shè)置、邊界條件定義、計算參數(shù)配置及結(jié)果分析等步驟，完成從建模到仿真的全流程操作。本手冊適用于結(jié)構(gòu)工程師、仿真分析師及相關(guān)技術(shù)人員。2.

angle，可以防止前后履帶板之間旋轉(zhuǎn)角度過大而碰撞用于搜索與鏈輪接觸的鏈節(jié)的工具。

答：需要在EDEM中設(shè)置wall的參數(shù)，在Recurdyn中也要給皮帶設(shè)置真實的物理屬性。 履帶仿真問題 問：怎么把建立的剛性履帶合并到一起，柔性化以后添加接觸和約束，讓它能仿真成功？

307號F座1幢205</span></p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202201/imgs/1bb0b34244cf4dc4ad13575cb47531cc"></p><p class="ql-align-center"> <span style="color: gray;">掃描添加官方微信加入RecurDyn

在RecurDyn 的Durability 模塊中，直接導入動力學仿真結(jié)果，根據(jù)材料參數(shù)表（表4）和修正后的S-N 曲線，設(shè)置尼龍蝸輪的材料疲勞屬性，并選擇基于應力的疲勞壽命計算準則和多軸疲勞算法。選擇整個尼龍蝸輪作為疲勞計算的對象，并將整個動力學仿真分析時間作為疲勞分析的單個加載周期。通過RecurDyn 的Durability 模塊計算的疲勞壽命結(jié)果如圖8所示。

當使 用RecurDyn為執(zhí)行MBD（多體動力學）或MFBD（多柔性體動力學）分析進行建模時，應用從實際實驗中得到的測量數(shù)據(jù)會獲得改進的分析結(jié)果。 有兩種方法可以將Spline數(shù)據(jù)應用于RecurDyn建模要素。 Spline數(shù)據(jù)可以直接應用于建模要素的詳細參數(shù)的情況下。

繼上次“RecurDyn接觸元素（Contact）初級教程第一彈”之后，這次我們來看看RecurDyn的接觸元素中最常用的是Solid Contact和Geo Contact。注意:Contact的運用受到模型中各種因素（形狀，參數(shù)等）的影響。因此，下面介紹的內(nèi)容是基本的向?qū)В趯嶋H模型中，根據(jù)不同的情況，會發(fā)生與下面介紹不同的情況。

碰撞力通過兩物體彈性力和阻尼力的疊加計算，彈性力是物體之間相互擠壓穿透產(chǎn)生，阻尼力是兩物體相對運動產(chǎn)生，可通過設(shè)置材料剛度、碰撞指數(shù)、穿透深度、阻尼等使仿真模擬結(jié)果更準確。本文中的接觸碰撞力，包括導軌與觸發(fā)擺塊、防墜擺塊之間的相互接觸碰撞，防墜擺塊與固定擋桿的接觸碰撞等。具體碰撞參數(shù)參見表4。

基礎(chǔ)設(shè)置：柵格設(shè)置、重力設(shè)置、背景設(shè)置、圖形顯示、自定義界面、快捷鍵 角度、半徑、距離、質(zhì)量測量 建模基本要素(Body, Joint, Force,Contact) 創(chuàng)建動力學模型步驟：創(chuàng)建體、接觸、約束、力 定義運動：設(shè)置Motion， Expression的設(shè)置 后處理：查看動畫、查看結(jié)果數(shù)據(jù)

如果ECRIT設(shè)置為大于0的數(shù)字，則DCRIT的設(shè)置被忽略，當?shù)刃苄詰儲舙達到ECRIT值時，軟件按公式(10)開始修正本構(gòu)曲線，公式(10)中的Dcrit即為此時的損傷值。只有ECRIT設(shè)置為0時，程序才會按DCRIT設(shè)置值來修正本構(gòu)曲線。碰撞仿真所用的網(wǎng)格尺寸對結(jié)果有重要影響。

通過聯(lián)合仿真的方法了解聯(lián)合仿真的設(shè)置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結(jié)果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運行 并啟動軟件。 2.

在傳動過程中，如果扭矩（外部激勵）頻繁波動，如加減速或者調(diào)整方向，由于齒隙的存在，會使得輪齒的接觸面也不斷變化，輪齒需要先越過齒隙才會與另一個齒面接觸，這就產(chǎn)生了齒間沖擊，這種沖擊、碰撞除了增大應力之外，還會伴隨著明顯的噪聲和振動，而在齒輪傳遞的力較小且轉(zhuǎn)速較高的情況下，可能會出現(xiàn)輪齒間接觸、脫離、再接觸、再脫離這樣的反復沖擊，從而引發(fā)齒輪系統(tǒng)的非線性振動，這就是Rattle噪聲的來源。

? 必須準確考慮可能影響產(chǎn)品性能的詳細幾何形狀和零件之間的間隙? 系統(tǒng)中存在如大變形，非線性材料特性以及復雜接觸等高非線性問題? 現(xiàn)存CAD軟件中的多體動力學軟件無法解決此類問題▎解決方案? 基于 RecurDyn 友善的 GUI 和子系統(tǒng)建模功能，可輕松建立系統(tǒng)虛擬化模型? 使用多個3D接觸，計算考慮接觸裝配間隙的系統(tǒng)性行為

從接觸面選擇車輪即可。自接觸在碰撞過程中，車輛自身各部件之間也會發(fā)生接觸。因為無法知道哪些部件會接觸，所以這里使用的接觸類型是自接觸，關(guān)鍵字：CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE。和剛性墻一樣，自接觸不需要設(shè)置主接觸面，只設(shè)置從接觸面即可。

2)在調(diào)試部分，在命令中輸入 RecurDyn.exe 的路徑。3)設(shè)置斷點，然后進入調(diào)試模式。4)執(zhí)行 RecurDyn 后，打開調(diào)試文件夾中包含 dll 文件的模型進行調(diào)試。5)要進入調(diào)試點，在開始仿真之前，必須在 "Simulation Setting"中設(shè)置Solver Type為 DLL(recommended) 類型。