繼上次“RecurDyn接觸元素（Contact）初級教程第一彈”之后，這次我們來看看RecurDyn的接觸元素中最常用的是Solid Contact和Geo Contact。

注意:Contact的運用受到模型中各種因素（形狀，參數等）的影響。因此，下面介紹的內容是基本的向導，在實際模型中，根據不同的情況，會發生與下面介紹不同的情況。

Solid Contact

     Solid Contact是convex-convex之間的問題，在凸面之間進行接觸時有用的接觸元素（或平面與凸面之間的接觸）。

     簡單地說，以下情況是最典型的適合Solid Contact的例子:如果以下模型是凸面之間的接觸，則Solid Contact在速度和精確度方面都能得到令人滿意的結果。

       如果是凸面之間的接觸，結果仍奇怪的話，建議參考教程修改contact parameter。

       但是，正如教程中所介紹的，如果平面之間的接觸或凸面與凹面之間的接觸范圍很廣，那么最好使用Geo Surface Contact。（雖然也可以通過調整Solid contact的參數來仿真，但是使用Geo Surface Contact更加方便。）

       下面的情況,這是一個大型球的內部有多個小球的模型，它是凸面和凹面的接觸，但由于它只接觸球的一部分，而不是大面積接觸，因此也可以用Solid Contact很好地求解。

Geo Surface Contact

      Geo Surface Contact適合大多數情況。不過，對于凸面之間的接觸，在仿真速度方面，Solid Contact通常是更快速的。

      相反，如前所述，如果是平面之間的接觸或大面積接觸，則Geo Surface Contact在許多方面都優于Solid Contact。簡單而又極端的情況如下模型。

對于用Solid Contact無法很好求解的模型，建議先使用Geo Surface Contact，或者從一開始就先使用Geo Surface Contact。

從概念上講，如果如下示意圖思考，就很容易理解接觸力是如何計算的。

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文章來源：RecurDyn軟件