一般接觸特征設置

Static Threshold Velocity靜態門檻速度：判斷靜態摩擦和動態摩擦的標準，若相對速度小于此值，摩擦為靜摩擦；若相對速度大于此值，摩擦為動摩擦。靜態摩擦區域內摩擦系數計算函數為

Dynamic Threshold Velocity動態門檻速度：接觸對間相對速度絕對值大于此值，摩擦系數采用設定的動摩擦系數；相對速度大于靜態門檻速度小于動態門檻速度時，摩擦系數計算函數為

Static Friction Coefficient靜摩擦系數：靜摩擦系數，計算物體由靜止到運動所克服摩擦力

Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：設定摩擦力極限值

    在計算摩擦力時，實際上，靜滑動速度為零，但是為了避免矩陣的奇異，人為地設置了一個非0值，此外物體速度由負值變化到正值的過程中，當速度為零的瞬間，摩擦力不會瞬間由正值變為負值。所以，在滑動摩擦計算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用圖8-3 所示速度與摩擦系數之間的關系曲線來解決這個問題，用戶可以指定靜摩擦系數與動摩擦系數發生作用時的相應速度值，圖 8-3 中us,ud分別表示靜摩擦系數、動摩擦系數，vs、vd分別表示靜滑動速度和動滑動速度。

(1)Stiffiness Coefficient:用于用戶指定產生法向接觸力的接觸剛度系數。

(2)Damping Coeficient:用于用戶指定產生法向接觸力的黏性阻尼系數

(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定義動態摩擦系數，有三個選項

       Dynamic Friction Coefficient:摩擦接觸過程的摩擦系數為一個常量。

       Friction Force Spline:利用一個樣條曲線給出相對速度和摩擦系數之間的關系。

       Friction Coeficient Spline:利用一個樣條曲線給出相對速度和摩擦力之間的關系

(4)Friction:用于設定靜、動態門檻速度值、靜態摩擦系數、最大摩擦力。

(5)Stiffnessand Damping Exponent: 通過指定不同的指數從而產生非線性的法向接觸力，Stiffness Exponent所對應的指數即為法向接觸力的公式中的m; Damping Exponent所對應的指數即為法向接觸力的公式中的m2。

(6)Indentation Exponent (壓痕指數):用于產生壓痕衰減效果，當接觸穿透值非常小時，計算的接觸力有可能為負值，為避免這種情況，可以通過制定一個大于  的壓痕指數來避免這種情況的發生，其所對應的指數即為法向接觸力f的公式中的 m3。

(7)Buffer Radius Factor: 緩沖半徑因子，如圖8-15 所示。在接觸構件相互靠近，直至兩者之間的距離小于緩沖半徑因子與 Action Body 半徑兩者的乘積時，通過最大步長因子來縮減數值積分的步長值。

 (8)Maximum Stepsie Factor: 最大步長因子，利用一個最大步長因子可以縮減最大步長值。

1.Boundary Pentration邊界穿透：用于設定邊界穿透值。原理如下

當實際穿透值小于設定邊界穿透值時，阻尼系數按STEP函數計算；否則，阻尼系數為用戶指定值

2.Max Penetration: 設置最大的穿透深度，當計算接觸過程中，實際穿透值小于這個值時，程序計算接觸力，當實際穿透值大于這個值時，程序不計算接觸力，即接觸穿透，這時接觸失效。

1.Surface Type曲面類型: 選擇三角形切面的“三角形Triangle”或選擇四邊形切面的“四邊形Quad”。在“三角形”類型中，接觸面近似為多個三角形斑塊。另一方面，在“四邊形”類型中，接觸面近似為多個三角形和四邊形斑塊。

2.Bounding Buffer Length邊界緩沖區長度：該值在聯系人預搜索中使用基礎和動作邊界框。邊界緩沖區長度定義了邊界框相對于實際邊界框的偏移長度，如下圖所示。該值是自動計算的，但可以由用戶修改。此外，如果單擊Cal.，該值將更新為推薦的默認值。.

3.Plane Tolerance Factor平面公差系數: 指定表面公差系數為0.01到10之間的值。越小的值產生的補丁越精細。

4.Max. Facet Size Factor最大Facet尺寸因子: 指定最大尺寸因子為0.01到10的值。此值控制三角形或四邊形補丁長度的最大值。即使是盒形幾何，如果這個值被定義(選中)，盒形幾何也可以與大量三角形或四邊形補丁一起使用，如下圖所示。

5.Cubic Cell Size立方單元格大小: 顯示在每個方向上劃分接觸邊界框的立方單元格數量。該值是自動計算的，但可以由用戶修改。

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