DriveTrain是RecurDyn中重要的工具包，可以針對傳動系的齒輪、軸承和軸進行快速的建模與仿真分析。為了更加精確地模擬齒輪傳動的嚙合情況，DriveTrain提供了三種類型的齒輪接觸供用戶使用，分別是Gear Involute Contact漸開線接觸、KISSsoft Force以及KISSsoft Force (Meta Model)元模型接觸。那么具體該選擇哪款接觸呢？今天就給大家講解一下三款接觸的使用場景。

首先我們要知道DriveTrain創建的齒輪是無法使用Professional模塊下的接觸的，因此最直接的一種接觸就是使用Gear Involute Contact漸開線接觸，依次選中兩對齒輪即可。漸開線接觸的優點很明顯，使用方法非常簡單，而且仿真速度很快，同時可以考慮齒輪嚙合的傳遞誤差等結果，但是漸開線接觸仿真的精度并不是很高，因此在需要檢查傳動系統的整體性能時極為有用。

第二種KISSsoft Force接觸，它通過RecurDyn和嵌入式KISSsoft求解器進行聯合仿真，來計算齒輪接觸，因此它的計算精度非常高。但由于每隔一個時間步，RecurDyn都需要將齒輪位置和姿態的更新信息傳遞給KISSsoft進行計算接觸力，然后KISSsoft再把力的計算結果傳回RecurDyn進行下一步的計算，因此KISSsoft Force接觸的計算速度會比較慢，可以在可以在齒輪模型非常簡單且仿真時間較短的仿真中使用。

那有沒有一種仿真速度又快，計算結果又精確的接觸呢？這就是我們第三種接觸類型，KISSsoft Force (Meta Model)元模型接觸。它的計算原理其實和第二種接觸KISSsoft Force是一樣的，只不過區別在于該接觸需要提前計算每對齒輪，進而生成接觸力的元模型。在計算時它會考慮6個變量，比如彎曲、旋轉、穿透量、距離誤差等等，提前獲得動態情況下的齒輪接觸力結果，并通過差值法使用元模型的結果。因此一旦生成元模型，仿真的速度將會非常快，而且用戶在不改變齒輪參數的情況下，可以重復使用元模型進行多組仿真，非常適合需要多組仿真結果的模型。

以上就是今天給大家分享的關于RecurDyn/DriveTrain中三種接觸的用法，感興趣的朋友可以點個關注，我們下期再見！

作者: RecurDyn中國 毛可春