自動駕駛4WS車輛路徑跟蹤最優(yōu)控制算法仿真 
分別在 30km/h 、60km/h 、110km/h 車速下進行仿真，路徑跟蹤效果如圖所示，從圖中可以看出，在 60km/h 以內的路 徑跟蹤效果基本沒有變化，對速度的魯棒性很好，而在高車速 110km/h 工況下，在轉彎處跟蹤路徑出現了些許波動，出現此現象的原因是模型線性化的累積誤差，使預測路徑偏離。
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駕駛哥 ??? 4年前
39基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
215 基于matlab的快速跟蹤算法 
基于matlab的快速跟蹤算法，提出一種簡單又快速、 魯棒性的算法，基于貝葉斯框架下，該模型 （即圖像強度和從目標位置） 的低級功能及周邊地區(qū)的統(tǒng)計相關性的時空關系。跟蹤問題是通過計算信心地圖，并將以最大限度地對象位置似然函數取得最佳的目標位置。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
214基于matlab的交互多模算法（IMM）機動目標跟蹤算法 
基于matlab的交互多模算法（IMM）機動目標跟蹤算法，完整的15頁文檔論文。根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點，在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法（IMM）的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明，該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤，而且在運動模型發(fā)生變化時，濾波誤差也比較小。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
77基于matlab的蟻群優(yōu)化路徑算法，二維路徑和三維路徑優(yōu)化 
基于matlab的蟻群優(yōu)化路徑算法，二維路徑和三維路徑優(yōu)化。輸出可視化最優(yōu)路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。
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explicit ??? 2年前
17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實時跟蹤 
17分鐘）22、PF22_4.視頻跟蹤MATLA程序中粒子生成與權值確定及重采樣和粒子濾波估計結果（49分鐘，有程序）? ?第六章 ?粒子濾波(PF)處理圖像跟蹤系統(tǒng)23、PF23_1.圖像人物跟蹤問題的MATLAB程序初始值設定等7個基本問題（48分鐘，有程序）24、PF24_2.圖像跟蹤MATLAB程序中粒子生成與權值確定及重采樣和粒子濾波估計結果等（43分鐘，有程序）
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鄭一 ??? 8年前
193基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法 
基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法，將被跟蹤軌跡分段作為跟蹤直線處理，相鄰離散點之間為一段新的被跟蹤軌跡。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
187基于matlab的彈道目標跟蹤濾波方法 
基于matlab的彈道目標跟蹤濾波方法，擴展卡爾曼濾波（extended Kalman filter, EKF）、轉換測量卡爾曼濾波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟蹤濾波，得到距離、方位角、俯仰角誤差結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
216 基于matlab的機動目標跟蹤濾波方法 
基于matlab的機動目標跟蹤濾波方法，勻加速模型（CA）、多模型有交互式多模型（IMM）、擴展卡爾曼濾波（EKF）、不敏卡爾曼濾波（UKF）進行跟蹤濾波。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
199基于matlab的蟻群算法路徑尋優(yōu)的GUI實例程序代碼 
基于matlab的蟻群算法路徑尋優(yōu)的GUI實例程序代碼，通過MATLAB GUI框架編寫，生動形象逼真， 很好的詮釋了蟻群算法的原理。可主動輸入優(yōu)化方法的參數，包括地圖和測試數據，可輸出路徑結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
205基于matlab的關于多目標跟蹤的的濾波程序 
基于matlab的關于多目標跟蹤的的濾波程序，包括采用聯(lián)合概率數據互聯(lián)（JPDA）算法實現兩個個勻速運動目標的點跡與航跡的關聯(lián)，輸出兩個目標跟蹤的觀測位置、估計位置以及估計誤差。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
241 基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃 
基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃。可根據實際情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區(qū)域進行環(huán)境建模，設置障礙物的位置和區(qū)域。利用Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
242 基于matlab的3D路徑規(guī)劃 
基于matlab的3D路徑規(guī)劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結合的三種優(yōu)化方式，對3D路徑規(guī)劃的最短路徑進行尋優(yōu)。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-39基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
1-77基于matlab的蟻群優(yōu)化路徑算法 
基于matlab的蟻群優(yōu)化路徑算法，二維路徑和三維路徑優(yōu)化。輸出可視化最優(yōu)路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
無人駕駛車輛MPC局部路徑規(guī)劃+軌跡跟蹤全集 
無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。
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愛足球的技術宅 ??? 4年前
209基于matlab的無人機路徑規(guī)劃
法(CPFIBA)。輸出距 
基于matlab的無人機路徑規(guī)劃，包括2D路徑和3D路徑，三種優(yōu)化算法，分別是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分進化算法(DEBA)、結合人工勢場方法的改進混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。輸出距離迭代曲線和規(guī)劃的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序保證可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
209
matlab應用與學習 ??? 1年前
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