【內(nèi)容簡(jiǎn)介】《第2.5版粒子濾波與應(yīng)用和MATLAB程序詳解視頻》共12章227節(jié)視頻，總學(xué)時(shí)2170分鐘，合36.2小時(shí)。主要內(nèi)容包括：粒子濾波算法入門實(shí)例及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)，粒子濾波在一維非線性信號(hào)跟蹤問題的應(yīng)用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波的效果對(duì)比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數(shù)估計(jì)及其壽命預(yù)測(cè)的應(yīng)用，粒子濾波算法理論推導(dǎo)與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統(tǒng)及大氣下落物體，微分方程狀態(tài)變量跟蹤3自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統(tǒng)，正則化粒子濾波與PF對(duì)比分析非線性數(shù)模系統(tǒng)。全部提供MATLAB代碼程序和PPT課件。提供輔導(dǎo)答疑。

  第三章  粒子濾波理論與方法推理分析

7、PF7_蒙特卡洛模擬算法的概基本思路及優(yōu)缺點(diǎn)分析（20分鐘）

8、PF8_濾波算法記號(hào)及貝葉斯遞推估計(jì)方法介紹（38分鐘）

9、PF9_貝葉斯重要性采樣及其目的（20分鐘）

10、PF10_序貫重要性采樣及優(yōu)缺點(diǎn)和前期思路追蹤（42分鐘）

11、PF11_重要性概率密度函數(shù)選擇及其優(yōu)缺點(diǎn)分析（21分鐘）

12、PF12_重采樣或再采樣的必要性及其流程（24分鐘）

  第四章  粒子濾波方法與(擴(kuò)展和無跡)卡爾曼濾波對(duì)比分析

13、PF13_標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法與流程和前期分析思路追蹤（35分鐘）

14、PF14_MATLAB程序演示粒子濾波初值設(shè)置及其影響（29分鐘，有程序）

15、PF15_演示樣本生成及重要性概率密度和權(quán)值與重采樣等（40分鐘，有程序）

16、PF16_粒子濾波與卡爾曼濾波的異同點(diǎn)及其使用注意事項(xiàng)和應(yīng)用范圍（需要了解卡爾曼濾波基礎(chǔ)，36分鐘，有程序）

17、PF17_粒子濾波處理二維運(yùn)動(dòng)粒子對(duì)象的跟蹤實(shí)例及其效果分析（44分鐘，有程序）

18、PF18_粒子濾波對(duì)比擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波方法分析非線性數(shù)模問題（需要了解擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波基礎(chǔ)，53分鐘，有程序）

   第五章  粒子濾波(PF)處理視頻跟蹤問題

19、PF19_1.視頻人物視覺跟蹤中的顏色RGB及HSV模式處理方法（28分鐘，有程序）

20、PF20_2.粒子濾波方法分析視頻人物跟蹤問題流程及實(shí)現(xiàn)步驟等（28分鐘）

21、PF21_3.視頻人物跟蹤問題的MATLAB命令函數(shù)解讀與演示（36分鐘，有程序，網(wǎng)絡(luò)上免費(fèi)試看提示17分鐘）

22、PF22_4.視頻跟蹤MATLA程序中粒子生成與權(quán)值確定及重采樣和粒子濾波估計(jì)結(jié)果（49分鐘，有程序）

   第六章  粒子濾波(PF)處理圖像跟蹤系統(tǒng)

23、PF23_1.圖像人物跟蹤問題的MATLAB程序初始值設(shè)定等7個(gè)基本問題（48分鐘，有程序）

24、PF24_2.圖像跟蹤MATLAB程序中粒子生成與權(quán)值確定及重采樣和粒子濾波估計(jì)結(jié)果等（43分鐘，有程序）

25、PF25_3.圖像跟蹤程序顏色處理及直方圖和權(quán)值子函數(shù)功能及技巧解析與演示（59分鐘，有程序）

26、PF26_4.圖像跟蹤程序初始化及粒子預(yù)測(cè)與權(quán)值子函數(shù)功能及技巧解析與演示（29分鐘，同上程序）

27、PF27_5.圖像跟蹤程序估計(jì)粒子權(quán)值及其估計(jì)位置子函數(shù)功能解析與演示（39分鐘，同上程序）

28、PF28_6.圖像跟蹤程序重采樣次數(shù)及其重采樣過程解析與作圖演示（31分鐘，同上程序）

29、PF29_7.圖像跟蹤問題論文寫作6項(xiàng)指標(biāo)解析與3方案跟蹤結(jié)果分析及程序總結(jié)（38分鐘，，同上程序）

30、PF30_視頻跟蹤與圖像跟蹤問題的程序轉(zhuǎn)換及3個(gè)跟蹤結(jié)果分析（34分鐘，有程序）

   第七章  輔助粒子濾波(APF)和正則化粒子濾波(RPF)及其與粒子濾波(PF)的對(duì)比分析

31、PF31_粒子濾波常用類型序貫重要性重采樣SIR和APF及RPF對(duì)比分析（26分鐘）

32、PF32_粒子濾波PF和輔助粒子濾波APF對(duì)比分析受大氣阻力的落體跟蹤問題（50分鐘，有程序）

33、PF33_1_粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對(duì)比分析非線性數(shù)學(xué)模擬系統(tǒng)（42分鐘，有程序）

34、PF34_2_續(xù)粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對(duì)比分析非線性數(shù)學(xué)模擬系統(tǒng)（23分鐘，，同上程序）