基于matlab的快速跟蹤算法，提出一種簡單又快速、 魯棒性的算法，基于貝葉斯框架下，該模型 （即圖像強度和從目標位置） 的低級功能及周邊地區(qū)的統(tǒng)計相關(guān)性的時空關(guān)系。跟蹤問題是通過計算信心地圖，并將以最大限度地對象位置似然函數(shù)取得最佳的目標位置。程序已調(diào)通，可直接運行。