課程內容介紹
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術,相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明,起點坐標,終點坐標,步長,迭代數等均可根據需求進行更改,程序已調通。
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基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術,相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明,起點坐標,終點坐標,步長,迭代數等均可根據需求進行更改,程序已調通。
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