基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃。可根據(jù)實際情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區(qū)域進行環(huán)境建模，設置障礙物的位置和區(qū)域。利用Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃。程序已調(diào)通，可直接運行。