基于matlab的3D路徑規(guī)劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結(jié)合的三種優(yōu)化方式，對3D路徑規(guī)劃的最短路徑進(jìn)行尋優(yōu)。程序已調(diào)通，可直接運行。