193基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法

基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法,將被跟蹤軌跡分段作為跟蹤直線處理,相鄰離散點之間為一段新的被跟蹤軌跡。程序已調通,可直接運行。

193基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法的圖1

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基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法,將被跟蹤軌跡分段作為跟蹤直線處理,相鄰離散點之間為一段新的被跟蹤軌跡。程序已調通,可直接運行。

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