基于matlab的交互多模算法（IMM）機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，完整的15頁(yè)文檔論文。根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，在建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和觀(guān)測(cè)模型的基礎(chǔ)上采用基于交互多模算法（IMM）的卡爾曼濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明，該算法不僅能夠?qū)蛩僦本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，而且在運(yùn)動(dòng)模型發(fā)生變化時(shí)，濾波誤差也比較小。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。