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6、在Shaft中選擇太陽輪，在Housing中選擇太陽輪軸 7、可以設定軸承的驅動，需要在Impose Motion中設定驅動，選擇繞z軸旋轉，并給定旋轉驅動函數step(time,0,0,1,2.09)。 8、最后點擊完成，等待模型的生成即可9、點擊模型仿真，觀察模型運動狀態。

圖11 齒輪力定義2.3 設置驅動和輸出扭矩：定義圓柱齒輪的驅動和輸出扭矩。 圖12 齒輪力定義03求解設置在菜單欄Settings中分別對求解的類型、積分器、顯示、輸出等項進行設置。

設置為主動驅動，給予J3恒定的角速度3000°/s，設置的參數如圖3所示。

4.四輪后驅動小車仿真 在前輪兩個轉向驅動處加step(time,0,0,5,10d)的驅動函數來模擬轉彎工況，中間驅動軸的驅動為：300d*time。

GearAT：圓柱齒輪上的每個齒都可以指定微幾何。通過標準微幾何疊加每個齒上的偏差設置，實現微幾何。每個齒的偏差設置2. GearAT：通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形。使用測試數據定義圓柱齒輪齒形3. GearAT：通過測量數據定義漸開線花鍵形狀。 使用測試數據定義漸開線花鍵齒形4. Romax導入到Adams功能提升。

使用adams軟件對軟件定義齒輪進行仿真分析齒輪嚙合噪聲的仿真以及齒輪強度、剛度的仿真都需要使用多體動力學對齒輪的受力進行求解。在此介紹使用adams軟件進行齒輪分析的方法。

ADAMS支持多個激勵，同樣，也可以輸出多個位置的響應情況。 本文先簡單介紹Vibration模塊的使用步驟，之后選擇兩個實例（變速器齒輪Gear、衛星試驗臺Satellite）進行詳細介紹并結合ADAMS振動理論，通過實例操作，更好的理解ADAMS振動模塊。

在ADAMS中設置運動副的驅動函數，運動軌跡如圖5所示。2個噴頭在同一運動軌跡上后，行星電機繞工作臺勻速運動，設置好打印件的層高等參數，縱向電機就會旋轉1個步距角，逐層向上完成打印工作。圖5 協同打印 3 結束語本文所設計的3D打印機，基于柱坐標系設計。主要采取外嚙合行星齒輪的方法，使2個柱座在工作臺上實現打印工作。

然后建立關于左邊第一個件旋轉角度的狀態變量函數： 然后修改右邊驅動副，將驅動函數設置為0.5*VARVAL(VARIABLE_1)，其中VARVAL表示讀取狀態變量的值，不同的傳動比可以在函數前面加相應的系數： 完成后，如下圖所示，通過該方法設置驅動，左邊的旋轉速度是右邊的2倍：

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。 1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

將機器人手臂末端的驅動“general point motion”刪除，然后在各個關節添加驅動“rotational joint motion”，直接定義各關節驅動的運動函數，其函數為：Motion1:AKISPL(time,0,spline1,0)*pi/180Motion2:AKISPL(time,0,spline2,0)*pi/180Motion3:AKISPL(time,0

這里的函數表達式是為了實現邏輯判斷，通過函數構建器完成所需要的函數表達式的定義，也或者叫做事件的定義，但需要明確這里僅僅是事件定義中的函數表達式的定義，后面還需要完成比較定義后，才是完整的事件定義。Adams/Solver正是在仿真過程中，實時監測該事件獲得邏輯值的真或假。事件評估通過上圖，可以查看事件評估的對話框位置。

、大（小）齒輪、用于齒輪結合部與導向環之間傳遞周向動力的螺旋彈簧（在圖中未顯示，在建立Adams 虛擬樣機模型時以約束的形式建立）。

圖：三輪車SPMM設置 3）22.1版新增輪轂電機模板，22.3版新增混動驅動模板。

李迪等從碰撞角度分析敲擊振動的產生，建立單對齒輪敲擊多體動力學方程；對比分析剛性碰撞與彈性碰撞對齒輪敲擊的影響；并利用CATIA和ADAMS建立某機械式變速器齒輪傳動系統多體動力學模型，分析輸入轉速大小、擋位選擇等對變速器敲擊的影響。角田宏等通過對轉速傳感器信號的頻率以及振動、噪聲進行分析，得出關于周期性敲齒聲的有效分析結果。

圖：三輪車SPMM設置 3）22.1版新增輪轂電機模板，22.3版新增混動驅動模板。

圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

圖1 Adams2023.1建模設置界面這里采用Adams最新版本2023.1完成實例說明，但是AO函數已經存在較長時間，前面的版本也適用。