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根據上文建立的舵系統有限元模型，利用MSC.Nastran開展模態計算，如圖3~4所示。本文算例舵系統模態旋轉頻率為54.87Hz，彎曲頻率為89.33Hz。3.2不同舵面剛度的影響以上文中的有限元模型作為標準模型，調整舵面的彈性模量開展不同工況的舵系統模態計算，研究不同舵面剛度對舵系統模態的影響。不同舵面剛度的舵系統模態計算結果對比見表1。

STAAD模態分析與固有頻率求解方法 概述 模態是結構的固有振動特性，每一個模態具有特定的固有頻率，阻尼比和模態振型，獲取這些結構振動特性的過程稱之為模態分析或頻率振型分析

</p><p>題中求了8階的固有頻率和模態振幅，從結果中可以看出，隨著階數的增加固有頻率的值逐漸增加，模態幅值也逐漸變大。并且從上課中學習到如果想讓8階固有頻率和模態計算更加準確，應在計算時設計的階數更大(大于8階)，提高計算精度。

使用nastran計算模態解耦 大部分時候我們都是使用adams進行選址解耦計算，不過如果有有限元模型，我們也可以使用nastran來進行這個計算，或者用Optistruct都可以進行。在此介紹一下使用nastran進行該計算的方法。

使用nastran進行流固耦合復模態計算 我們大部分時候計算的結構正則模態，但我們經常會遇到如下情況，使用正則模態計算則存在部分誤差。一個是結構存在大阻尼或者存在摩擦時，例如旋轉部件的制動盤等等；一個是結構存在流固耦合問題例如風扇或者的旋轉與流體耦合或者存在空腔例如油箱等密閉空間時可能存在復模態。如果從具體的理論定義上來看，則是一個相位的問題，大家有時間可以去翻翻理論書。

2.2 計算結果本文采用 HyperMesh 軟件作前處理建模，MSC Nastran 作為求解器計算自由狀態下白車身結構模態，對白車身的振動響應影響相對較大的激勵頻率多集中在低頻域，輸出前 10 階范圍內的固有頻率和振型，各階模態結果如表 1 所示，白車身第一階模態、一階扭轉模態、一階彎曲分析陣型如圖 2—圖 4 所示。其中，白車身第一階模態為頂蓋的橫向擺動，為局部板件結構的振動振型。

雖然可以基于物理坐標（即物理自由度，相對于模態自由度而言）進行求解，但是它求解效率低，計算時間很長。模態縮減通常用于將系統的物理坐標轉換為一組模態坐標，需要計算特征值來獲得系統的特征值（和固有頻率）和特征向量（振型）。系統的這些內在特性有助于工程師了解其行為，并有助于設計和評估系統在不同條件下的性能。

==第44篇：濕模態分析==2.1.1 濕模態概念一個結構體在真空中的振動和在周圍流體介質中的振動有時差異巨大，必須分開考慮，此時有干濕模態之分，以下干濕模態概念選之：結構振動問題中的干模態和濕模態 - 知乎 (zhihu.com) 模態分析是結構動力學問題中最為普遍的一個問題，大家對這個概念也非常熟悉，它是結構的固有特性，在不考慮阻尼的影響下，只與結構的剛度和質量有直接關系。

表1 復合材料機翼鋪層初始方案（原方案） 下載原圖圖1 V-22機翼有限元模型 圖2 機翼動力學有限元模型模態分析與驗證 傾轉旋翼機回轉顫振是其在飛機模式大速度前飛時，旋翼揮舞運動引起的氣動干擾同機翼扭轉與彎曲變形之間的耦合引起的自激不穩定現象。因此，本節基于MSC Nastran進行機翼油箱無油情況下的模態分析，分析機翼動特性。

Nastran5）第五階柔性模態振型對比圖10 副車架第五階（454.2Hz）柔性模態-iSolver圖11 副車架第五階（454.4Hz）柔性模態-MSC Nastran由此可見，iSolver與MSC Nastran求解器計算的模態振型結果也是基本一致，總的來說，固有頻率和振型計算結果幾乎吻合。

長安汽車、東風神龍、吉利汽車等汽車行業頂級廠商都在應用MSC Nastran作為主要整車NVH仿真工具，利用Nastran可以完成模態解耦、非線性剛度校核、28工況等標準懸置系統開發。同時，基于f06、pch或者HD5格式文件，可以完成分析流程自動化數據處理，仿真結果提取、報告自動生成等工作。

2.案例背景 振動模態是彈性結構固有的整體特性。通過對軌道客車車體進行模態分析，可以得到車體固有頻率和相應的振型，避免車體的共振（尤其是車體與轉向架之間）引發災難性的后果。3.有限元模型介紹 整車模型主要采用殼單元模擬，主要設備（如空調、變流器等）采用質量點模擬，設備與車體的連接通過MPC約束模擬。模型共包括殼單元1222916個，質量單元6個。

以下是前5階固有頻率的對比。

而模態分析是通過計算的方法來得到結構的固有頻率及振型，結構的約束狀態及受力狀態會直接改變結構的固有頻率。固有頻率是結構的固有特性，一個結構的固有頻率是一個系列的值，從低頻到高頻，這一系列的固有頻率被劃分為一階、二階、三階......N階。每一階固有頻率都對應著一個模態。2.模態分析的階數是怎么定義的？在理解“階”之前，要先理解與“階”緊密相連的名詞“自由度”。

模態分析案例 了解系統的共振特性，需要用到模態分析。共振時，結構振動的形態被稱為模態。模態分析是對結構的固有振動特性分析，得到結構的模態參數，如固有頻率、振型、阻尼等，其分析結果可作為瞬態分析、諧響應分析和譜分析等其他動力分析的基礎。 CAE仿真軟件可以通過科學計算對結構進行模態分析。相比于物理實驗，使用CAE軟件進行虛擬仿真實驗可以降低成本、提升研發設計效率。

MSC Nastran是汽車行業有限元分析的標準工具。長安汽車、東風神龍、吉利汽車等汽車行業頂級廠商都在應用MSC Nastran作為主要整車NVH仿真工具，利用Nastran可以完成模態解耦、非線性剛度校核、28工況等標準懸置系統開發。同時，基于f06、pch或者HD5格式文件，可以完成分析流程自動化數據處理，仿真結果提取、報告自動生成等工作。