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基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)RRT路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開(kāi)環(huán)軌跡的技術(shù)，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問(wèn)題。程序中的各參數(shù)已進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)，步長(zhǎng)，迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進(jìn)行更改，程序已調(diào)通。

基于滾動(dòng)窗口的路徑規(guī)劃算法依靠實(shí)時(shí)探測(cè)到的局部環(huán)境信息，以滾動(dòng)方式進(jìn)行在線規(guī)劃。在滾動(dòng)的每一步，根據(jù)探測(cè)到的局部信息，用啟發(fā)式方法生成優(yōu)化子目標(biāo)，在當(dāng)前滾動(dòng)窗口內(nèi)進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，然后實(shí)施當(dāng)前策略(依局部規(guī)劃路徑移動(dòng)一步)，隨滾動(dòng)窗口推進(jìn)，不斷取得新的環(huán)境信息，從而在滾動(dòng)中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化與反饋的結(jié)合。由于規(guī)劃問(wèn)題壓縮到滾動(dòng)窗口內(nèi)，與全局規(guī)劃相比其計(jì)算量大大下降。

基于matlab的3D路徑規(guī)劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結(jié)合的三種優(yōu)化方式，對(duì)3D路徑規(guī)劃的最短路徑進(jìn)行尋優(yōu)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的Dijkstra算法進(jìn)行路徑規(guī)劃?？筛鶕?jù)實(shí)際情況輸入障礙物和起止點(diǎn)坐標(biāo)信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對(duì)障礙物區(qū)域進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)置障礙物的位置和區(qū)域。利用Dijkstra算法進(jìn)行路徑規(guī)劃。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的路徑規(guī)劃GUI交互。包括蟻量系統(tǒng)、蟻周系統(tǒng)、蟻密系統(tǒng)、蟻群系統(tǒng)、免疫混合算法。11種路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，最多225個(gè)規(guī)劃點(diǎn)。蟻群和免疫算法的參數(shù)可進(jìn)行設(shè)置，使得效果最佳。動(dòng)態(tài)顯示可視化規(guī)劃結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃，包括2D路徑和3D路徑，三種優(yōu)化算法，分別是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分進(jìn)化算法(DEBA)、結(jié)合人工勢(shì)場(chǎng)方法的改進(jìn)混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。輸出距離迭代曲線和規(guī)劃的路徑。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

用python識(shí)別路徑下所有excel文件，并檢索每個(gè)excel文件中的sheet表，并匹配搜索關(guān)鍵詞，如果sheet表中含有關(guān)鍵詞則提取表中的markov數(shù)據(jù)到數(shù)組中，同時(shí)點(diǎn)擊數(shù)據(jù)輸出可將數(shù)據(jù)輸出到名稱為output_data_liu的excel表中。

孫亮基于數(shù)學(xué)規(guī)劃 和優(yōu)化高級(jí)建模系統(tǒng)（GAMS）的 CCUS 源匯匹配 動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型研究了CO2捕集與封存累計(jì)量的管網(wǎng) 建設(shè)與成本問(wèn)題。結(jié)果表明，與靜態(tài)規(guī)劃相比，動(dòng) 態(tài)規(guī)劃下的運(yùn)輸管網(wǎng)更加成熟，管網(wǎng)的連通性增 強(qiáng)，運(yùn)輸能力得到提高。該模型可有效確定 CO2 捕 集與封存位置及相應(yīng)量值、運(yùn)輸管道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及管 徑。

基于matlab的A星算法和PSO算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃動(dòng)畫(huà)演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動(dòng)靶路徑規(guī)劃。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

all_folder_path } ') print( f 'All files have been moved to { all_folder_path } ') # 使用函數(shù) base_directory = r "F: \J PG" # 在這里輸入你要操作的文件夾路徑

用例概覽文件路徑用戶可以在樣本文件的文件夾中找到所有文件。包含這些文件的存檔可以從我們的網(wǎng)站上下載。配置Python環(huán)境確保計(jì)算機(jī)上安裝了Python*。請(qǐng)注意，應(yīng)該勾選“將python.exe添加到路徑”的選項(xiàng)進(jìn)行安裝。本用例中的說(shuō)明假定計(jì)算機(jī)上沒(méi)有安裝Python。*這個(gè)用例是的版本是Python 3.11.0。

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1.首先確認(rèn)是否安裝過(guò)所需庫(kù)文件在abaqus-cae界面信息欄下方，python命令行輸入import numpy import mathimport geomdl由于Abaqus內(nèi)置numpy庫(kù)和math庫(kù)但是不存在geomdl庫(kù)如圖，若未安裝會(huì)提示ImportError: No module named geomdl2.將abaqus python路徑加入到計(jì)算機(jī)路徑

[pywin32 Package Path], 然后回車(chē)開(kāi)始安裝附加包pywin32；為RecurDyn指定Python路徑，從RecurDyn的Home>Setting>ProcessNet打開(kāi)ProcessNet的設(shè)置窗口并設(shè)置Python的路徑。

使用 Play 按鈕我們可以使用 Visual Studio Code 右側(cè)給出的 Play 按鈕在 Python 文件中運(yùn)行我們的 Python 程序，如下圖所示。使用在終端中指定路徑我們還可以通過(guò)在終端中指定路徑來(lái)運(yùn)行 Python 文件，如下圖所示。終端中的輸出