RecurDynV9R5版本的二次開發(fā)模塊ProcessNet開始支持Python語言，提供多種Python庫，使用者可以利用這一簡單、易上手的語言為重復(fù)性任務(wù)開發(fā)自動化腳本實現(xiàn)自動建模。在此以復(fù)擺為例，說明基于Python的RecurDyn二次開發(fā)具體方法以及相關(guān)要點：

1 安裝Python運行環(huán)境

RecurDyn僅支持Python 3.5及以上版本，如果當(dāng)前電腦沒有安裝對應(yīng)的版本，請前往Python官網(wǎng)下載并安裝；

注：如果安裝機器無法訪問因特網(wǎng)請?zhí)崆跋螺d好Python安裝包及其對應(yīng)的附加包pywin32；

安裝好Python后需要安裝Python的附加包pywin32，以python-3.10.5-amd64.exe為例；

1）打開CMD命令窗口，輸入cd /d [Python Installed Dir]，然后回車完成目錄的切換；

2）因特網(wǎng)可訪問時：輸入命令python -m pip install pywin32, 然后回車開始安裝附加包pywin32；

3）因特網(wǎng)不可用時：輸入命令python -m pip install [pywin32 Package Path], 然后回車開始安裝附加包pywin32；

為RecurDyn指定Python路徑，從RecurDyn的Home>Setting>ProcessNet打開ProcessNet的設(shè)置窗口并設(shè)置Python的路徑。

2 創(chuàng)建并運行ProcessNet Python腳本

注：Python腳本只針對第一個RecurDyn實例有效。

1）從RecurDyn的安裝目錄下的Bin/Python目錄中拷貝ProcessNetTemplate.py到你的項目目錄中，根據(jù)需要在這個文件中編寫代碼并保存；

2）從RecurDyn的Customize>ProcessNet (Python)>Run打開Python腳本的運行窗口，選擇上一步的py文件，然后點擊Run運行腳本；

3）也可以不從RecurDyn中而在Python的IDE中或用命令行直接運行這個腳本文件。

3 ProcessNet Python開發(fā)實例

本實例在Visual Studio Code中編碼完成，Visual Studio Code中有接口的智能提示功能，方便快速腳本編寫。

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# ProcessNet Python Example

# The input parameters of the model

pt1 = [0, 300, 0]

pt2 = [-500, -200, 0]

pt3 = [-800, -900, 0]

radius = 50

# Create the bodies

body1 = model.CreateBodyCylinderWithPointPointRadius("Body1", pt1, pt2, radius)

body2 = model.CreateBodyCylinderWithPointPointRadius("Body2", pt2, pt3, radius)

body1.Graphic.Color = 0xFFFF00;

body2.Graphic.Color = 0x00FF00;

# Create the Joints

frame1 = model_document.CreateReferenceFrame()

frame1.SetOrigin(pt1[0], pt1[1], pt1[2])

revjoint1 = model.CreateJointRevolute("RevJoint1", model.Ground, body1, frame1)

frame1.SetOrigin(pt2[0], pt2[1], pt2[2])

revjoint2 = model.CreateJointRevolute("RevJoint2", body1, body2, frame1)

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文章來源：recurdyn