基于matlab的路徑規(guī)劃GUI交互。包括蟻量系統(tǒng)、蟻周系統(tǒng)、蟻密系統(tǒng)、蟻群系統(tǒng)、免疫混合算法。11種路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，最多225個規(guī)劃點。蟻群和免疫算法的參數(shù)可進行設(shè)置，使得效果最佳。動態(tài)顯示可視化規(guī)劃結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運行。